融合物联网技术的无人机运输投送装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机及相关电子技术领域，具体涉及一种融合物联网技术的无人机运输投送装置。


背景技术：

2.随着社会不断进步和人们生活水平的日益提高，越来越多的科研与商业服务需要精准、安全、高效的运输投送方式。对于科研领域的人群来说，传统的运输载体和投送方式局限于地表运输和人工投送，投送地域人员无法到达，投送对人体有害的科研装置，已无法满足不断随着科技进步的时代发展的社会需求。为了适应现代运输、投送和精准高效的需求，进一步提升用户的体验感。
3.亟需设计出一款可搭载如多模块化传感器等，可以适用于数据传输、精准投送和安全反馈，具有高效化、智能化和模块化特征的新型无人机投送装置。


技术实现要素：

4.为适应不断进步的现代科研、商业运营和生活的需求，提升用户的使用的安全性，便捷性，本实用新型提供一种融合物联网技术的无人机运输投送装置，与物联网相结合，具有轻便、机动性好、投送精度高、操作方便等特点。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提出一种融合物联网技术的无人机运输投送装置，包括：
6.机体，所述机体头部设有图传模块；
7.分别对称设置在机体两侧的两对机架，单个所述机架的端部分别固定安装有输出端朝上的无刷电机，单个所述无刷电机的输出端分别设有三叶桨；
8.设置于机体底部的多个投送装置，所述投送装置用于固定待投送物品并对该物品进行定点投送；
9.设置于机体顶部中心的电池，所述电池用于为无刷电机和投送装置提供电源；
10.设置于机体顶部的定位及飞控集成模块，所述定位及飞控集成模块分别与无刷电机和投送装置电连接；并且
11.所述图传模块和定位及飞控集成模块分别通过物联网卡与云端服务器进行信息交互。
12.进一步地，所述图传模块包括外置摄像头和内置数据传输模块，所述数据传输模块通过物联网卡将摄像头的拍摄画面实时上传至云端服务器供工作人员实时调看。
13.进一步地，单个所述投送装置包括：
14.开口朝向的放置筒，用于固定待投送物品；
15.固定安装于放置筒一侧的舵机，所述舵机的输出端朝下；
16.设置于舵机输出端的可旋转式投送臂，所述放置筒的侧壁、与可旋转式投送臂对应的高度上设有对应的避让槽。
17.进一步地，所述机体和机架均采用轻木结构。
18.进一步地，单个所述机架端部与无刷电机相对的一侧分别设有朝下的脚架。
19.进一步地，所述投送装置的数量为3个。
20.进一步地，所述电池通过电池盒固定在机体顶部中心。
21.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
22.本实用新型的无人机运输投送装置集成化程度高、方便携带、操作简便，通过搭载的定位、定高和图传模块来与物联网结合，可以更好的适应复杂地形和多变的气象环境，进而达到全方位，多领域的投送要求，为使用者提供了精准，高效，便捷，安全的使用新体验。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型的立体结构示意图，
25.图2为本实用新型另一角度的立体结构示意图，
26.附图标记如下：
27.机体1，图传模块2，机架3，脚架31，无刷电机4，三叶桨5，投送装置6，放置筒61，舵机62，可旋转式投送臂63，避让槽64，电池7，定位及飞控集成模块8，电池盒9。
具体实施方式
28.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
30.需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
31.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
32.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理
解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.请参照图1至图2，本实用新型提供一种融合物联网技术的无人机运输投送装置，包括机体1、两对机架3、多个投送装置6、电池7以及定位及飞控集成模块8，其中：
34.机体1采用轻木结构，其头部设有图传模块2，图传模块2通过物联网卡与云端服务器进行信息交互，具体的，图传模块2包括外置摄像头和内置数据传输模块，外置摄像头实时拍摄外景，并通过数据传输模块上传至云端服务器，数据传输模块通过物联网卡与云端服务器进行信息交互，工作人员可以实时从云端服务器中调看外置摄像头拍摄的画面，以便更好地控制无人机进行避障、起降等操作；
35.两对机架3分别对称设置在机体1两侧，机架3同样采用的是轻木结构，单个机架3的端部分别固定安装有输出端朝上的无刷电机4，单个无刷电机4的输出端分别设有三叶桨5，并且在每个机架3端部与无刷电机4相对的一侧还分别设有朝下的脚架31，本实用新型无人机运输投送装置停靠在地面时通过四个脚架31共同支撑，稳定可靠；
36.机体1和机架3均采用轻木结构，在保证机械性能稳定的前提下，重量轻，价格便宜，又便于加工，非常实用；
37.多个投送装置6分别设置于机体1底部，用于固定待投送物品并对该物品进行定点投送，本实用新型优选投送装置6的数量为3个，具体的，如图2，单个投送装置6包括放置筒61、舵机62和可旋转式投送臂63，其中
38.放置筒61的开口朝向，用于固定待投送物品；
39.舵机62固定安装于放置筒61一侧，其输出端朝下；
40.可旋转式投送臂63设置在舵机62的输出端，为了实现通过可旋转式投送臂63的旋转来对待投送物品的固定和投送，在放置筒61的侧壁、与可旋转式投送臂63对应的高度上设有对应的避让槽64，实际操作时，当可旋转式投送臂63位于放置筒61内，待投送物品被可旋转式投送臂63挡住，当可旋转式投送臂63沿避让槽64旋转至放置筒61外部，待投送物品在无限制的情况下，依靠重力下落，实现其投送；
41.电池7设置在机体1顶部中心，其分别与无刷电机4和投送装置6电连接，用于为无刷电机4和投送装置6提供电源，本实用新型通过电池盒9固定在机体1顶部中心；
42.定位及飞控集成模块8设置于机体1的顶部，其分别与无刷电机4和投送装置6电连接，并且还通过物联网卡与云端服务器进行信息交互，定位及飞控集成模块8用于实时向云端服务器上传位置信息(定位信息和定高信息)，并根据云端服务器的指令控制无刷电机4和投送装置6实现无人机的飞行以及物品的定点投送。
43.工作原理：
44.根据指定投送物品的位置，工作人员于控制台上远程操控无人机运输投送装置的飞行，控制台向云端服务器发送控制信号，再发送给定位及飞控集成模块8来控制电机4的启停以及调节电机4的转速，飞行路线是由云端服务器根据指定投送区域的位置自动生成；
45.飞行过程中通过图传模块2实时上传沿途画面给云端服务器，由工作人员实时调看，并根据飞行环境来精确控制无人机的飞行，达到指定投送点后，再由图传模块2上传画面给云端服务器，由工作人员进行确认；
46.投送位置确认无误后，工作人员于控制台发送控制指令，经云端服务器发送指令给定位及飞控集成模块8来控制舵机62启动，带动可旋转式投送臂63向外旋转，从而实现物
品的定点投送。
47.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。