一种多支点滚珠丝杠升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及垂直升降类机械式停车设备领域，尤其涉及多支点滚珠丝杠升降装置。


背景技术：

2.具备升降、存取载车板和回转调向等功能的搬运器是垂直升降类机械式停车设备的核心部件。对于搬运器来说，升降和存取载车板功能是最基础的职能，虽然市场上的产品各不相同，但都有异曲同工之处。相对来说，回转调向功能最为复杂，目前市场上大部分垂直升降类机械设备的搬运器是不具备回转调向功能的，它们的设备基坑底部安装有专门的回转装置，然此类产品机械结构相对复杂，整体性差，电气控制方面相对滞后，效率较低，维修困难；小部分垂直升降类机械设备的搬运器虽有回转调向功能，但回转机构不能自主升降，需要搬运器主框架升降来配合完成所有动作，此类产品控制程序复杂，机械效率较低，因结构需要出入口平台存在高低差，顾客满意度较差。
3.为实现垂直升降类机械式停车设备内部车辆调向问题，有几种常见方案：
4.1、搬运器和回转装置各自独立安装、工作
5.该类设备工作过程为：待搬运器下降至出入口，安装在基坑坑底的回转装置顶升并承接住载车板，车库自动门打开，车辆驶入载车板后驾驶员离开，车库自动门关闭，回转装置顶升载车板使其脱离搬运器主框架后旋转180
°
，随后回转装置沉降使载车板重新落在搬运器上，继续沉降直至恢复原位，至此，调向动作全部完成。详见专利公告号为：cn 106193732 a，公开的垂直升降式立体车库的回转装置，其公开了就是在底部设置回转装置，需要在地面设置基坑，对土建要求较高，并且需要基坑设置预埋件，但此类产品机械结构相对复杂，整体性差，电气控制方面相对滞后，效率较低，拆装、维护困难，对现场技术人员和土建基础要求较高。
6.2、搬运器上虽设有回转机构，但回转调向需要依靠搬运器主框架的上升和下降来配合完成，该类设备工作过程为：待搬运器带着载车板下降至出入口，安装在搬运器上的回转装置可以直接承接住载车板，车库自动门打开，车辆驶入载车板后驾驶员离开，车库自动门关闭，搬运器主框架下降使载车板脱离搬运器主框架后，回转机构带动载车板旋转180
°
，随后搬运器主框架上升使载车板重新落回搬运器主框架上，至此，调向动作全部完成。
7.此类产品的搬运器虽有回转调向功能，但回转机构不能自主升降，需要搬运器主框架升降来配合完成所有动作，此类产品控制程序复杂，机械效率较低，因结构需要出入口平台存在高低差，顾客满意度较差，已不能满足市场需求。


技术实现要素：

8.为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种多支点滚珠丝杠升降装置，包括位于升降架上的回转装置，所述升降架下部连接有减速电机，所述减速电机输出端主动链轮，所述减速电机两侧竖直设置有滚珠丝杆，所述减速电机与所述滚珠丝杆联动并驱动其转
动，所述滚珠丝杆的丝杆螺母与所述回转装置连接，带动所述回转装置上下运动。
9.优选的，所述滚珠丝杆端部设有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间设有传送链条。
10.优选的，所述回转装置包括水平板，所述水平板上设有竖直立杆，所述竖直立杆上设有回转驱动装置，所述水平板连接于所述丝杆螺母上。
11.优选的，所述水平板上方的升降架上设有至少一缓冲垫。
12.优选的，所述升降架上部设有上极限开关，所述上极限开关与所述缓冲垫下表面齐平。
13.优选的，所述水平板下部的升降架上设置至少一尼龙垫块，所述尼龙垫块对应所述水平板边缘。
14.优选的，所述升降架下部设有下极限开关，所述下极限开关与所述尼龙垫块上表面齐平。
15.优选的，所述水平板侧边连接有槽形光电开关。
16.本实用新型提出的多支点滚珠丝杠升降装置有以下有益效果：1、本装置安装在搬运器主框架上，待主框架降至出入口后，可立即自行驱动回转机构顶升，待其回转180
°
后，再将其沉降至原位，真正做到无缝衔接，提高使用效率。由于升降装置和回转机构都安装在搬运器上，维保检修时可根据需要手动调节工作面高度，便于检修、调节和拆卸。2、搬运器主框架降至出入口后，升降曳引机便停止工作，由多支点滚珠丝杆升降装置驱动回转机构升降来配合回转调向，不必频繁地启动升降曳引机和变频器，不但提高了设备的机械使用效率，简化了电气控制程序，还有效延长了升降曳引机的使用寿命。由于多支点滚珠丝杆升降装置可以使回转机构自行升降，所以对出入口和人走平台并无特殊要求，出入口和人走平台平整美观又安全，有效提高了产品使用舒适度和顾客满意度。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
18.图1为本实用新型的顶升过程示意图；
19.图2为本实用新型的下降过程示意图；
20.图3为本实用新型的回转装置示意图；
21.图4为本实用新型的升降架示意图；
22.其中，1、回转装置；2、升降架；3、减速电机；4、主动链轮；5、从动链轮；6、传送链条；7、滚珠丝杆；8、丝杆螺母；9、水平板；10、竖直立杆；11、回转驱动装置；12、缓冲垫；13、上极限开关；14、尼龙垫块；15、下极限开关； 16、槽形光电开关。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
24.如图1～图4所示，本实用新型提出了一种多支点滚珠丝杠升降装置，包括位于升降架2的回转装置1，升降架2通过曳引机、绳轮和钢丝绳实现升降，其结构为现有技术，可参
见cn 105672725 a公开的升降方式，本技术不再复述。
25.而本技术的特点在于，在所述升降架2下部连接有减速电机3，所述减速电机3输出端主动链轮4，所述减速电机3选用车库专用三合一减速电机3，所述减速电机3两侧竖直设置有滚珠丝杆7，所述减速电机3与所述滚珠丝杆7联动并驱动其转动，所述滚珠丝杆7的丝杆螺母8与所述回转装置1连接，带动所述回转装置1上下运动，所述滚珠丝杆7端部设有从动链轮5，所述主动链轮4和从动链轮5之间设有传送链条6，所述回转装置1包括水平板9，所述水平板9 上设有竖直立杆10，所述竖直立杆10上设有回转驱动装置11，所述水平板9 连接于所述丝杆螺母8上，通过减速电机3驱动主动链轮4转动，进而带动从动链轮5转动，即带动滚珠丝杆7转动，即可带动滚珠丝杆7上的丝杆螺母8以及其上部的回转装置1上下运动，所述水平板9侧边连接有槽形光电开关16能够检测回转机构的升降行程并传递信号使其定位，能够确保设备的安全运行。本装置的工作方式是：通过升降架2运动到指定层平层定位后，通过搬运机构将指定载车板搬运至升降架2上，升降架2下降至出口时，升降曳引机便停止工作，由多支点滚珠丝杆升降装置驱动回转装置1升降来配合回转调向，并调整载车板有效停车面与出口的平台高度一致，有效解决出入口高低差问题，使得出入口平台平整美观又安全，且不必频繁地启动升降曳引机和变频器，提高升降曳引机使用寿命。
26.本实用新型的多支点滚珠丝杆7升降装置为了确保设备的安全运行，还在水平板9上方的升降架2上设有至少一缓冲垫12，所述升降架2上部设有上极限开关13，所述上极限开关13与所述缓冲垫12下表面齐平，当水平板9向上运动时，缓冲垫12能够限制上升的最高距离，上极限开关13通过电控的方式控制止停，同样的在水平板9下部也设置下极限开关15和尼龙垫块14，用于限制下部的运动行程，三重保险防止升降装置逾限。