莲藕收获机的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种莲藕收获机。


背景技术：

2.莲藕又名芙蕖、荷藕以及芰荷，是一种水生可食用蔬菜作物，莲藕具有很高的药用价值和营养价值，具有广阔的市场前景。目前我国莲藕种植面积达400多万hm2，主要集中在中国的江苏、山东、湖南、福建、浙江以及安徽等地区，近些年，新疆以及西藏等地区也开始种植莲藕。
3.莲藕收获是莲藕种植产业发展中关键环节之一，目前莲藕按照收获方式可分人工采挖收获以及机械采挖收获两种方式，人工采挖效率低，劳动强度大；机械采挖根据其工作原理不同分为铲挖式和喷流式，铲挖式莲藕收获机械通过挖铲的装置将泥土翻开，消耗功率大，破损率高，应用较少，喷流式通过高压水流将水中的泥土冲散，莲藕漂浮起来，破碎率低，应用较为广泛。
4.目前的喷流式莲藕收获机械主要为船式或浮筒式莲藕收获机，在水田作业操控性差，同时，现有的莲藕收获机也可实现莲藕的采挖，但需要人工将采挖后漂浮起来的莲藕捡起，不具备莲藕自动收集以及清洗功能，劳动强度大，效率低。此外，目前的莲藕收获机的喷头均为竖直向下喷水，容易伤及莲藕表皮；同时，喷射为单次喷射，部分莲藕采挖不充分，采挖效果一般，采挖效果不高。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提出了一种结构设计新颖、操控性强，实现莲藕的采挖，收集以及清洗功能的莲藕收获机。
6.为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：
7.设计一种莲藕收获机，包括拖拉机本体，所述拖拉机本体包括其两侧设置行走履带；还包括采挖机构，所述采挖机构设置于拖拉机本体的前方；还包括倾斜设置的输送机构，所述输送机构设置于拖拉机本体两侧设置行走履带之间；且位于采挖机构的后方；还包括清洗机构，所述清洗机构设置于输送机构上方。
8.优选地，所述采挖机构包括两平行设置的液压缸、平行设置的喷水管ⅰ和喷水管ⅱ、两平行设置的固定杆，所述喷水管ⅰ和喷水管ⅱ与两固定杆构成平行四边形结构，两所述液压缸缸体底部与拖拉机前端铰接，两所述液压缸活塞杆头部均分别与两固定杆中部铰接，两所述固定杆底部与输送机构前端铰接。
9.优选地，所述喷水管ⅰ和喷水管ⅱ之间的间距为300～400mm，所述喷水管ⅰ和喷水管ⅱ下方均设置有多个喷头，所述喷水管ⅰ和喷水管ⅱ上方设置有采挖进水管。
10.优选地，所述输送机构包括倾斜设置的输送带以及输送带前方的两个收拢板，两个所述收拢板前端向拖拉机本体两侧延伸，两个所述收拢板分别位于喷头下方两侧位置，所述输送带带面上设置有多个通孔。
11.优选地，所述清洗机构包括两平行设置的清洗水管，以及与清洗水管相通的清洗进水管，两所述清洗水管的下方均设置多个清洗嘴。
12.优选地，还包括水泵，所述水泵的水泵进水管管口位于水面以下；所述水泵的出水口通过水管与清洗进水管以及采挖进水管连接。
13.优选地，还包括汽油发动机以及水泵减速器，所述汽油发动机的输出轴通过水泵减速器与水泵动力输入轴传动连接。
14.优选地，所述汽油发动机的输出轴通过输送减速器与输送带的动力输入轴传动连接。
15.与现有技术相比，本实用新型具备的技术效果为：
16.(1)本实用新型结构设计新颖，采用履带式拖拉机，操控性强，在水田中行走能力强，可实现莲藕的采挖、收集以及清洗作业，莲藕收获效率高，劳动强度低。
17.(2)本实用新型的采挖机构通过液压缸可对喷头作业方向进行调整，适应不同水深的莲藕采挖，喷头倾斜设置，莲藕表皮破损率低，共设置两排喷头，实现先后对莲藕两次采挖，提高了采挖率以及采挖效果。
18.(3)本实用新型的输送带在旋转的过程中产生一定振动，可将莲藕进行适当翻滚，在清洗部件的作用下，将莲藕表面的泥土清洗干净，清洗下来的泥土以及污水可从输送带上的通孔中滑落，完成莲藕的收集以及清洗作业。
附图说明
19.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
20.图1为本实用新型的轴测结构示意图；
21.图2为本实用新型的正视结构示意图；
22.图3为图2的俯视图；
23.图4为图3的左视图；
24.图5为本实用新型采挖机构结构示意图；
25.图6为本实用新型输送机构以及清洗机构结构示意图；
26.图7为本实用新型清洗机构结构示意图；
27.图8为本实用新型水泵与采挖机构以及清洗机构连接关系示意图；
28.图中：100.采挖机构；200.拖拉机本体；300.水泵；400.汽油发动机；500.水泵减速器；600.输送机构；700.清洗机构；800.输送减速器；110.喷水管ⅰ；120.喷水管ⅱ；130.液压缸；140.采挖进水管；150喷头；160.固定杆；210.行走履带；310.水泵进水管；610.收拢板；620.输送带；710.清洗进水管；720.清洗水管；730.清洗嘴。
具体实施方式
29.为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另
一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，“长度方向”是指平行于长度方向作为参考，并不表示是唯一的实施方式。
31.下面详尽说明该莲藕收获机的具体特征：
32.参见图1至图8。莲藕收获机，包括拖拉机本体200，所述拖拉机本体200包括其两侧设置行走履带210；拖拉机本体200为三角履带拖拉机，还包括采挖机构100，所述采挖机构100设置于拖拉机本体200的前方；还包括倾斜设置的输送机构600，所述输送机构600设置于拖拉机本体200两侧设置行走履带210之间；且位于采挖机构100的后方；还包括清洗机构700，所述清洗机构700设置于输送机构600上方。莲藕收获机采用履带式拖拉机，操控性强，在水田中行走能力强，可实现莲藕的采挖、收集以及清洗作业，莲藕收获效率高，劳动强度低。
33.进一步，所述采挖机构100包括两平行设置的液压缸130、平行设置的喷水管ⅰ110和喷水管ⅱ120、两平行设置的固定杆160，所述喷水管ⅰ110和喷水管ⅱ120与两固定杆160构成平行四边形结构，两所述液压缸130缸体底部与拖拉机前端铰接，两所述液压缸130活塞杆头部均分别与两固定杆160中部铰接，两所述固定杆160底部与输送机构600前端铰接。通过液压缸130可对喷头150作业方向进行调整，适应不同水深的莲藕采挖，喷头150倾斜设置，莲藕表皮破损率低，共设置两排喷头150，实现先后对莲藕两次采挖，提高了采挖率以及采挖效果。
34.进一步，通常莲藕的长度为800～1000mm，为了达到更好地采挖效果，根据莲藕的长度分布，所述喷水管ⅰ110和喷水管ⅱ120之间的间距为300～400mm，所述喷水管ⅰ110和喷水管ⅱ120下方均设置有多个喷头150，喷头的数量为6～10个，喷水管ⅰ110和喷水管ⅱ120的长度为1500～2000mm，喷水管ⅰ110和喷水管ⅱ120上方设置有采挖进水管140。采挖进水管140与喷水管ⅰ110和喷水管ⅱ内部相通。
35.进一步，所述输送机构600包括倾斜设置的输送带620以及输送带620前方的两个收拢板610，两个所述收拢板610前端向拖拉机本体200两侧延伸，两个所述收拢板610分别位于喷头下方两侧位置，所述输送带620带面上设置有多个通孔。进一步，输送带620为现有技术，输送带前端位于水位100～150mm深度内，收拢板610用于将采挖机构100采挖后的莲藕进行收拢，随着拖拉机的前行，莲藕进入输送带的上方。
36.进一步，所述清洗机构700包括两平行设置的清洗水管720，以及与清洗水管720相通的清洗进水管710，两所述清洗水管720的下方均设置多个清洗嘴。
37.进一步，还包括水泵300，所述水泵300的水泵进水管310管口位于水面以下；所述水泵300的出水口通过水管与清洗进水管710以及采挖进水管140连接。
38.进一步，还包括汽油发动机400以及水泵减速器500，所述汽油发动机400的输出轴通过水泵减速器500与水泵动力输入轴传动连接。
39.进一步，所述汽油发动机400的输出轴通过输送减速器800与输送带的动力输入轴传动连接。
40.进一步，还包括集藕袋，集藕袋可用小孔的软质塑料袋制成，可挂至在输送机构600后方，用于接收输送带输送过来的莲藕。
41.本实用新型的工作原理及过程：本收获机在使用前，将藕田中的水位深度控制在350～500mm，莲藕藕杆先切割去除，调试收获机各运动部件，操作人员驾驶拖拉机本体，控制拖拉机本体前进速度以及方向，控制水泵300、采挖机构100以及输送机构600工作，水泵300将田中的水吸入，最终以高压水流从所有喷头喷出，将藕田中莲藕周围的泥土冲散，两排喷头同时作业，增大了采挖范围，增加了高压水流的喷射作用时长，充分将莲藕周围的泥土冲散，提高采净率，采挖效果好。经高压水流喷射，藕田中的莲藕漂浮出水面，漂浮起来的莲藕随着倾斜的收拢板进行收拢，随着拖拉机的前进，莲藕进入输送带带面上，莲藕在运输过程中，输送带带面产生振动，可将莲藕进行适当翻滚，在清洗机构700的作用下，将莲藕表面的泥土清洗干净，清洗下来的泥土以及污水从输送带的通孔中滑落至田中，莲藕被输送带输送至后方并掉落至集藕袋内，完成莲藕的采挖以及收集以及清洗作业。
42.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。