一种试剂盒清理装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化液体处理设备技术领域，具体涉及一种试剂盒清理装置。


背景技术：

2.全自动液体处理工作站是将自动化操作与液体处理巧妙融合在一起的生物医药实验室自动化操作平台，可实现样品的自动加样、试剂分配、超微量移液以及与液体处理相关的振动、孵育等操作。可广泛应用于核酸纯化、基因蛋白质测序、克隆快速筛选、细胞培养、生物芯片样品制备等领域。而移液机构是全自动液体处理工作站的核心机构之一，用于实现液体在标准液体容器之间输送、抽提、转移等动作。
3.在现代全自动液体处理工作站的使用中，最常用的标准液体容器是例如8孔板、96孔板等试剂盒。其中，实验室常用的96孔板等标准液体容器相邻孔间距最小为9mm，容积约0.5ml，单列分布8个孔。自动液体处理工作站，特别是其中的移液机构，在移液过程中，取用完试剂盒中的液体后，需要将用完的试剂盒运动至脱离工作台，并进行集中收集。然而，由于试剂盒重量很轻，不易自动脱离工作台，容易形成堆积，从而影响后续移液的正常工作。


技术实现要素：

4.针对如上所述的技术问题，本实用新型旨在提出一种试剂盒清理装置，该试剂盒清理装置能够自动将取用完液体的试剂盒推离工作台，完成试剂盒的自动清理，避免用完的试剂盒在工作台上堆积。
5.为此，根据本实用新型提出了一种试剂盒清理装置，包括：导轨，在所述导轨上设有传动机构；固定在所述导轨的一侧的滑道，所述滑道用于供试剂盒通过；与所述传动机构连接的升降机构，所述升降机构包括推板；其中，所述升降机构能够驱动所述推板升降，通过所述传动机构带动所述升降机构沿所述导轨运动，以带动所述推板推动试剂盒脱离所述滑道，从而清除试剂盒。
6.在一个实施例中，所述传动机构包括传动轴、传动滑块和第一驱动电机，所述传动轴布置在所述导轨的上方，所述传动机构构造成能够通过所述第一驱动电机驱动所述传动轴带动所述传动滑块沿所述导轨运动。
7.在一个实施例中，在所述导轨的两端分别设有第一支撑座和第二支撑座，所述传动轴的两端分别与所述第一支撑座和所述第二支撑座形成转动连接。
8.在一个实施例中，所述第一驱动电机固定安装在所述第一支撑座的外侧上，且所述第一驱动电机的输出端与所述传动轴固定连接。
9.在一个实施例中，所述传动轴设有外螺纹，在所述传动滑块内固定安装有传动螺母，所述传动轴穿过所述传动滑块并与所述传动螺母适配。
10.在一个实施例中，所述升降机构包括与所述传动滑块固定连接的电机支撑座、安装在所述电机支撑座上的第二驱动电机、以及安装在所述第二驱动电机的输出端的伸缩组件，所述伸缩组件与所述推板形成连接，所述第二驱动电机能够驱动所述伸缩组件伸缩运
动，从而带动所述推板升降。
11.在一个实施例中，所述伸缩组件包括与所述第二驱动电机的外壳固定连接的套筒和安装在所述套筒内的伸缩杆，所述推板安装在所述伸缩杆的自由端，所述第二驱动电机能够驱动所述伸缩杆沿所述套筒伸缩运动。
12.在一个实施例中，在所述电机支撑座上还设有导杆，所述推板上设有导向孔，所述导杆穿过所述导向孔，从而对所述推板的升降运动形成导向。
13.在一个实施例中，所述导杆通过支撑板固定在所述电机支撑座上，所述支撑板构造成l形板。
14.在一个实施例中，所述滑道通过滑道安装板固定在所述导轨的一侧。
15.与现有技术相比，本实用新型的优点之处在于：
16.根据本实用新型的试剂盒清理装置适用于移液工作站，能够满足移液工作站的自动化工作。试剂盒清理装置能够自动将取用完液体的试剂盒推离工作台，完成试剂盒的自动清理，避免用完的试剂盒在工作台上堆积。非常有利于提高移液工作站的工作效率。此外，该试剂盒清理装置结构简单，操作方便，制造成本与维护成本低。
附图说明
17.下面将参照附图对本实用新型进行说明。
18.图1适应性地显示了根据本实用新型的试剂盒清理装置的结构。
19.图2是图1所示试剂盒清理装置的爆炸视图。
20.在本技术中，所有附图均为示意性的附图，仅用于说明本实用新型的原理，并且未按实际比例绘制。
具体实施方式
21.下面通过附图来对本实用新型进行介绍。
22.在本实用新型中，需要说明的是，将图1中沿x轴方向定义为横向，将图1中沿y轴方向定义为纵向，将图1中沿z轴方向定义为竖向。还需说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.图1适应性地显示了根据本实用新型的试剂盒清理装置100的结构。如图1所示，试剂盒清理装置100包括导轨1、设置在导轨1上的传动机构2、滑道3，以及升降机构4。导轨1沿横延伸布置。滑道3固定在导轨1的一侧(图1中的纵向侧)，滑道3用于供试剂盒200通过。升降机构4与传动机构2形成连接，传动机构2能够带动升降机构4沿横向运动，升降机构4包括推板41。升降机构4能够驱动推板41升降。升降机构4驱动推板41降到最低点后，通过传动机构2能够带动升降机构4沿导轨1运动，以带动推板41推动试剂盒200脱离滑道3，从而清除试剂盒3。试剂盒清理装置100应用于移液工作站，用于移液工作站的工作台，用于将使用完的试剂盒200清理出工作台。
24.根据本实用新型，如图2所示，传动机构2包括传动轴21、传动滑块22和第一驱动电机23，传动轴21布置在导轨1的上方。传动机构2构造成能够通过第一驱动电机23驱动传动
轴21带动传动滑块22沿导轨1运动。在导轨1的两端分别设有第一支撑座24和第二支撑座25，传动轴21的两端分别与第一支撑座24和第二支撑座25形成转动连接。
25.在本实施例中，第一支撑座24和第二支撑座25分别固定在导轨1的两端。传动轴21的两端分别通过轴承与第一支撑座24和第二支撑座25形成转动连接。第一支撑座24和第二支撑座25例如可以构造成板状。第一驱动电机23固定安装在第一支撑座24的横向外侧，且第一驱动电机23的输出端与传动轴21固定连接。第一驱动电机23能够驱动传动轴21转动。
26.如图2所示，传动滑块22构造成长方体形，且传动滑块22的下端面与导轨1适配，使其能够沿导轨1滑动。传动轴21设有外螺纹，在传动滑块22内固定安装有传动螺母(未示出)。传动轴21穿过传动滑块22并与传动螺母适配，由此，第一驱动电机23驱动传动轴21转动能够带动传动滑块22沿导轨1运动。
27.根据本实用新型，如图2所示，升降机构4还包括与传动滑块22固定连接的电机支撑座42、安装在电机支撑座42上的第二驱动电机43、以及安装在第二驱动电机43的输出端的伸缩组件44。第二驱动电机43的输出端沿竖向向上伸出。伸缩组件44与推板41形成连接，第二驱动电机43能够驱动伸缩组件44沿竖向伸缩运动，从而带动推板41升降。
28.同时，电机支撑座42与传动滑块22固定连接，这使得传动机构2能够通过传动滑块22带动整个升降机构沿横向运动。
29.在一个实施例中，电机支撑轴座42由板状弯折形成。电机支撑轴座42包括竖直的主体支撑板和形成与主体支撑板的底板和顶板，底板和顶板分别处于主体支撑板的上下端部位置，且相互平行。第二驱动电机43安装在底板与顶板之间，且输出端穿过顶板向上伸出。电机支撑轴座42的主体支撑板与传动滑块22通过螺栓形成固定连接，且电机支撑轴座42连接在传动滑块22的纵向外侧。
30.如图2所示，伸缩组件44包括与第二驱动电机43的外壳固定连接的套筒441和安装在套筒441内的伸缩杆442。推板41安装在伸缩杆442的自由端。第二驱动电机43能够驱动伸缩杆442在套筒441内伸缩运动，从而带动推板41升降。例如，伸缩杆442可以与第二驱动电机43的输出端螺纹连接，在套筒441径向相对的侧壁上设有沿竖向延伸的导向槽，伸缩杆442设有导销，导销穿过伸缩杆且两端对应安装在导向槽内，从而使伸缩杆442能够相对于套筒441在轴向上运动，而在周向上静止。
31.在电机支撑座42上还设有导杆45，推板41上设有导向孔411，导杆45穿过导向孔441并形成滑动配合，从而对推板41的升降运动形成导向。这保证了升降机构4的可靠性。在一个实施例中，导杆45可以通过支撑板46固定在电机支撑座42上，支撑板46构造成l形板。l形板的第一边竖向设置且与电机支撑轴座42的顶板固定连接，第二边水平分布，且导杆45的下端固定在第二边上。
32.根据本实用新型，如图2所示，滑道3通过滑道安装板31固定在导轨1的一侧。优选地，滑道3设置在与电机支撑座42相对的一侧。滑道安装板31构造成矩形板状，滑道安装板31通过螺栓与导轨1固定连接，滑道3通过螺栓与滑道安装板31固定连接。
33.根据本实用新型的一个实施例，为了提高推板41的可靠性，将推板41构造成包括长条状的延伸部和矩形板状的推动部。延伸部的末端用于安装到伸缩杆442的上端，且导向孔411设置在延伸部的靠近中部的位置。推动部用于与试剂盒200接触，以推动试剂盒200。优选地，在推动部的下端面上可以设有向下延伸的拉钩。这样能够保证推板41能够与试剂
盒200有效接触，从而有效保证推板41能够推动试剂盒200。
34.根据本实用新型，试剂盒清理装置100还包括控制器(未示出)。控制器与第一驱动电机23和第二驱动电机43信号连接，用于控制第一驱动电机23和第二驱动电机43运行。
35.根据本实用新型的试剂盒清理装置100在工作时，升降机构4初始时处于升起状态，推板41处于滑道3的上方位置，且升降机构4处于传动机构2的一端。当使用完的试剂盒200进入到滑道3后，通过控制器控制第二驱动电机43驱动升降机构4带动推板41降落，直至使推板41下降到处于试剂盒200的一侧，使推板41的竖向高度不高于试剂盒200的高度。然后，通过控制器控制第一驱动电机23驱动传动轴21转动，从而驱动传动滑块22带动升降机构4沿横向运动，从而带动推板41推动试剂盒200沿滑道3运动，直至将试剂盒200推离滑道3，以将试剂盒200清理出滑道。之后，通过控制器控制升降机构4和传动机构2回到初始状态，进行下一次清理。
36.根据本实用新型的试剂盒清理装置100适用于移液工作站，能够满足移液工作站的自动化工作。试剂盒清理装置100能够自动将取用完液体的试剂盒200推离工作台，完成试剂盒200的自动清理，避免用完的试剂盒200在工作台上堆积。非常有利于提高移液工作站的工作效率。此外，该试剂盒清理装置100结构简单，操作方便，制造成本与维护成本低。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
40.最后应说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施方案而已，并不构成对本实用新型的任何限制。尽管参照前述实施方案对本实用新型进行了详细的说明，但是对于本领域的技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。