配重支腿及作业车辆的制作方法

1.本实用新型涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种配重支腿及作业车辆。


背景技术：

2.支腿是作业车辆的一个重要组成部分，整个作业车辆的重量，通过支腿传到地基，支腿的稳定性在一定程度上决定了整个作业车辆的稳定性。
3.支腿的类型主要有伸缩型和展开型，展开型的支腿是通过油缸驱动使支腿围绕车体与支腿的连接部转动，完成展开和收回运动。
4.这类支腿为了实现减重设计，其支腿内部基本都是空置，但是当支腿的稳定性不满足作业需求时，需要额外增加配重块，增加车辆底盘的重量以提高整个作业机械的稳定性。携带额外的配重块不仅会占用作业机械的空间，增加作业机械的重量，并且使用时不方便，影响作业效率。


技术实现要素：

5.本实用新型提供一种配重支腿及作业车辆，用以解决现有技术中通过增加配重块提高支腿的稳定性，而导致使用不便的缺陷，实现支腿的轻量化。
6.本实用新型提供一种配重支腿，包括：支腿臂、支撑腿、介质箱体和介质泵；
7.所述支腿臂的第一端用于与车体转动连接，所述支腿臂的第二端与所述支撑腿连接；
8.所述支腿臂设有容纳腔体，所述容纳腔体内设有至少一个所述介质箱体，所述介质泵与所述介质箱体相连，所述介质箱体设有可开闭的进出口。
9.根据本实用新型提供的一种配重支腿，还包括控制器和位置传感器，所述支撑腿上设有所述位置传感器，所述位置传感器和所述介质泵均与所述控制器通信连接。
10.根据本实用新型提供的一种配重支腿，还包括用于检测所述介质箱体内水位的液位传感器，所述液位传感器与所述控制器通信连接。
11.根据本实用新型提供的一种配重支腿，在所述介质箱体为多个的情况下，多个所述介质箱体沿所述支腿臂的第一端向所述支腿臂的第二端依次布设。
12.根据本实用新型提供的一种配重支腿，相邻的两个所述介质箱体之间均通过连通管连通；
13.从所述支腿臂的第一端到所述支腿臂的第二端的方向，多个所述连通管的布置高度依次降低。
14.根据本实用新型提供的一种配重支腿，所述支腿臂还包括筋板，所述筋板位于相邻的两个所述介质箱体之间，所述筋板的侧面与所述容纳腔体的内壁相连接，所述筋板上设有供所述连通管穿过的通孔。
15.根据本实用新型提供的一种配重支腿，从所述支腿臂的第一端到所述支腿臂的第二端的方向，多个所述介质箱体的容积依次减小。
16.根据本实用新型提供的一种配重支腿，所述介质箱体的底部连通有排水管，所述排水管上设有排水阀，所述排水阀与所述控制器通信连接。
17.根据本实用新型提供的一种配重支腿，所述支腿臂包括底板、第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，所述底板、所述第一侧板、所述第二侧板、所述第三侧板和所述第四侧板围合成所述介质箱体。
18.本实用新型还提供一种作业车辆，包括：车体和至少两个配重支腿，所述支腿臂的第一端与所述车体转动连接。
19.本实用新型提供的配重支腿及作业车辆，在支腿臂的容纳腔体内设置介质箱体，介质箱体底部设有可开闭的进出口，通过往介质箱体内注水，实现配重支腿的快速增重，从而提高配重支腿的稳定性；通过从介质箱体的进出口排水，实现配重支腿的快速减重，从而实现配重支腿结构的轻量化。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型提供的配重支腿的结构示意图；
22.图2是本实用新型提供的介质箱体与支腿臂的连接关系的横截面示意图之一；
23.图3是本实用新型提供的介质箱体与支腿臂的连接关系的纵截面示意图之一；
24.图4是本实用新型提供的介质箱体与支腿臂的连接关系的横截面示意图之二；
25.图5是本实用新型提供的介质箱体与支腿臂的连接关系的纵截面示意图之二。
26.附图标记：
27.1：介质泵；
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2：进水管；
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3：支腿臂；
28.4：介质箱体；
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5：液位传感器；
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6：筋板；
29.7：连通管；
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8：排水管；
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9：排水阀；
30.10：支撑腿；
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11：位置传感器。
具体实施方式
31.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.下面结合图1至图5描述本实用新型的配重支腿。
34.如图1所示，本实用新型实施例的配重支腿，包括：支腿臂3、支撑腿10、介质箱体4和介质泵1；支腿臂3的第一端用于与车体转动连接，支腿臂3的第二端与支撑腿10连接；
35.支腿臂3设有容纳腔体，容纳腔体内设有至少一个介质箱体4，介质泵1与介质箱体4相连，介质箱体4设有可开闭的进出口。
36.支腿臂3包括两个侧板、底板和盖板，两个侧板、底板和盖板形成一个容纳腔体，容纳腔体内设有至少一个介质箱体4，例如，介质箱体4的数量为一个，介质箱体4面向支腿臂3的第一端的一个侧板上设有进水管2，进水管2的一端伸入介质箱体4内壁，进水管2的另一端与介质泵1连通。
37.在配重支腿进行作业时，支腿臂3在液压油缸的驱动下围绕支腿臂3与车体的连接部转动，从而带动支撑腿10转动。支撑腿10到达设定位置后，介质泵1开启，水由介质泵1流经进水管2进入介质箱体4内部，介质箱体4注满水后，介质泵1关闭。介质箱体4注满水后增加了整个配重支腿的重量，从而提高了整个配重支腿的稳定性。
38.在配重支腿结束作业后，介质箱体4的底部设有可开闭的进出口，介质箱体4内的水由进出口排出，配重支腿的重量恢复至原有的重量。
39.在本实用新型实施例中，在支腿臂3内设置介质箱体4，通过往介质箱体4内注水，快速增加配重支腿的重量，从而提高配重支腿的稳定性；配重支腿结束作业后，通过介质箱体4的进出口将水排出，可快速将配重支腿的重量恢复至原有的重量。此配重支腿结构简单，通过此配重支腿可快速、灵活调节配重支腿的增重和减重。
40.进一步地，配重支腿还包括控制器和位置传感器11，支撑腿10上设有位置传感器11，位置传感器11和介质泵1均与控制器通信连接。
41.在配重支腿进行作业时，支腿臂3在液压油缸的驱动下围绕支腿臂3与车体的连接部转动，从而带动支撑腿10转动；支撑腿10上设有位置传感器11，位置传感器11与控制器通信连接，支撑腿10到达设定位置后，控制器接收到位置传感器11的位置信号，此时，控制器控制介质泵1开启，水由介质泵1流经进水管2进入介质箱体4内部，介质箱体4注满水后，介质泵1关闭。介质箱体4注满水后增加了整个配重支腿的重量，从而提高了整个配重支腿的稳定性。
42.在本实用新型实施例中，位置传感器11和介质泵1均与控制器通信连接，支撑腿10到达设定位置后，介质泵1开启，水由介质泵1流经进水管2进入介质箱体4内部，使得对向介质箱体4注水的操作更加快捷。
43.进一步地，配重支腿还包括用于检测介质箱体4内水位的液位传感器5，液位传感器5与控制器通信连接。
44.液位传感器5设于介质箱体4内，用于检测介质箱体4内的水位。在配重支腿进行作业时，控制器控制介质泵1开启，水由介质泵1流经进水管2进入介质箱体4内部，随着水位的不断增加，液位传感器5实时检测介质箱体4内的水位，当液位传感器5检测到介质箱体4内的水位到达设定水位，控制器控制介质泵1关闭，从而停止向介质箱体4注水。
45.在本实用新型实施例中，介质箱体4内设有液位传感器5，液位传感器5与控制器通信连接，液位传感器5检测到介质箱体4内水位达到设定水位，控制器控制介质泵1关闭，从而停止向介质箱体4注水，使得对向介质箱体4停止注水的操作更加快捷。
46.进一步地，在介质箱体4为多个的情况下，多个介质箱体4沿支腿臂3的第一端向支腿臂3的第二端依次布设。
47.具体地，多个介质箱体4中与支腿臂3的第一端紧邻的介质箱体4称为第一介质箱体4，第一介质箱体4通过进水管2与介质泵1连通，其余的多个介质箱体4通过分支水管与进水管2连通，第一介质箱体4设有液位传感器5，每个介质箱体4的底部设有可开闭的进出口。
48.在配重支腿进行作业时，支撑腿10到达设定位置后，控制器接收到位置传感器11的位置信号，此时，控制器控制介质泵1开启，水由介质泵1进入进水管2再流经分支水管进入每个介质箱体4内。
49.第一介质箱体4内设有液位传感器5，当液位传感器5检测到第一介质箱体4内的水位到达设定水位，控制器控制介质泵1关闭，从而停止向介质箱体4内注水，通过同时向多个介质箱体4注水，可快速实现配重支腿的增重，从而快速提高配重支腿的稳定性。
50.每个介质箱体4的底部设有可开闭的进出口，在配重支腿结束作业后，每个介质箱体4内的水同时由多个进出口排出，配重支腿的重量可快速恢复至原有的重量，从而实现配重支腿的快速减重。
51.在本实用新型实施例中，在支腿臂3内依次布设多个介质箱体4，通过同时向多个介质箱体4注水和多个介质箱体4同时排水，可快速实现配重支腿的增重和减重，进一步快速提高配重支腿的稳定性和快速实现配重支腿的减重。
52.进一步地，相邻的两个介质箱体4之间均通过连通管7连通；从支腿臂3的第一端到支腿臂3的第二端的方向，多个连通管7的布置高度依次降低。
53.具体地，支腿臂3内设有多个介质箱体4，多个介质箱体4中与支腿臂3的第一端紧邻的介质箱体4称为第一介质箱体4，第一介质箱体4通过第一连通管7与设于其后的一个介质箱体4连通，第一介质箱体4通过进水管2与介质泵1连通，其余的多个介质箱体4之间通过连通管7连通，多个连通管7距支腿臂3的下底板的高度沿支腿臂3的第一端向支腿臂3的第二端依次降低，第一介质箱体4设有液位传感器5，每个介质箱体4的底部设有可开闭的进出口。
54.控制器控制介质泵1开启，水由介质泵1流经进水管2进入第一介质箱体4，当第一介质箱体4内的水位越过与第一介质箱体4连通的第一连通管7时，水由第一连通管7流入位于第一介质箱体4后的一个介质箱体4，依次类推，直至每个介质箱体4都注满水。
55.第一介质箱体4内设有液位传感器5，当液位传感器5检测到第一介质箱体4内的水位到达设定水位，控制器控制介质泵1关闭，从而停止向介质箱体4内注水，通过依次向多个介质箱体4内注水，可实现配重支腿的稳步增重，从而提高配重支腿的稳定性。
56.每个介质箱体4的底部设有可开闭的进出口，在配重支腿结束作业后，每个介质箱体4内的水同时由多个进出口排出，配重支腿的重量可快速恢复至原有的重量，从而实现配重支腿的快速减重。
57.在本实用新型实施例中，在支腿臂3内依次布设多个介质箱体4，相邻的两个介质箱体4之间均通过连通管7连通，多个连通管7距支腿臂3的下底板的高度依次降低，通过依次向多个介质箱体4注水和多个介质箱体4同时排水，可实现配重支腿的稳步增重，从而进一步提高配重支腿的稳定性和快速实现配重支腿的减重。
58.进一步地，支腿臂3还包括筋板6，筋板6位于相邻的两个介质箱体4之间，筋板6的
侧面与容纳腔体的内壁相连接，筋板6上设有供连通管7穿过的通孔。
59.具体地，支腿臂3内依次设有多个介质箱体4，相邻两个介质箱体4之间设有筋板6，筋板6上设有通孔，通孔和连通管7相适配。连通管7穿过相邻两个介质箱体4之间的筋板6上的通孔和两个介质箱体4相连接。
60.在本实用新型实施例中，相邻两个介质箱体4之间设有筋板6可进一步提高支腿臂3的刚度和强度，从而进一步提高配重支腿的稳定性。
61.进一步地，从支腿臂3的第一端到支腿臂3的第二端的方向，多个介质箱体4的容积依次减小。
62.具体地，支腿臂3内依次设有多个介质箱体4，紧邻支腿臂3的第一端的一个介质箱体4的容积最大，沿支腿臂3的第一端至支腿臂3的第二端，介质箱体4的容积依次减小。
63.整个支腿臂3上支腿臂3的第一端为受力最大区域，支腿臂3内的多个介质箱体4注满水后，整个支腿臂3的增重由第一端至第二端依次降低，根据实际使用情况满足整个支腿臂3不同部位的不同重量需求的增重，提高配重支腿的稳定性。
64.在本实用新型实施例中，通过在支腿臂3内设置多个容积依次减小的介质箱体4，满足支腿臂3不同部位的不同重量需求的增重，实现配重的灵活调节，提高配重支腿的稳定性。
65.进一步地，介质箱体4的底部连通有排水管8，排水管8上设有排水阀9，排水阀9与控制器通信连接。
66.介质箱体4的底部连通有排水管8，排水管8的一端与介质箱体4的底部连接，排水管8的另一端贯穿支腿臂3的底板。
67.具体地，排水管8的一端与介质箱体4的底部可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，在此，不做具体限定；支腿臂3的底板上设有与排水管8相适配的通孔，排水管8的另一端由支腿臂3的底板上的通孔穿出。排水管8伸出支腿臂3的底板的这一段位置上设有排水阀9，排水阀9与控制器通信连接。
68.在配重支腿结束作业后，在控制器的控制下，多个排水管8上的排水阀9打开，介质箱体4内的水由排水管8同时排出，快速实现配重支腿的减重，使得配重支腿的减重更快捷。
69.在本实用新型实施例中，在介质箱体4的底部设置有排水管8，排水管8上设有排水阀9，排水阀9与控制器通信连接，配重支腿结束作业后，在控制器的控制下，排水阀9打开，介质箱体4内的水由排水管8同时排出，快速实现配重支腿的减重，使得配重支腿的减重更快捷。
70.进一步地，支腿臂3包括底板、第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，底板、第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板围合成介质箱体4。
71.介质箱体4的底板可以为单独的一个面板，介质箱体4的底板也可以使用支腿臂3的底板的一部分作为介质箱体4的底板。
72.如图2至图3所示，在一个实施例中，面板的两个相对的端面分别与支腿臂3的第一侧板和第二侧板连接，第三侧板的三个端面依次与支腿臂3的第一侧板、底板和第二侧板连接，第四侧板的三个端面依次与支腿臂3的第一侧板、底板和第二侧板连接。由此，由面板、第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板形成介质箱体4的箱体。
73.如图4至图5所示，在另一个实施例中，介质箱体4的底板为支腿臂3的底板的一部
分，第三侧板的三个端面依次与支腿臂3的第一侧板、支腿臂3的底板和支腿臂3的第二侧板连接；第四侧板的三个端面依次与支腿臂3的第一侧板、支腿臂3的底板和支腿臂3的第二侧板连接。由此，由支腿臂3的底板、第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板形成介质箱体4的箱体。
74.在本实用新型实施例中，第三侧板的两个相对的端面分别与支腿臂3的第一侧板和第二侧板连接；第四侧板的两个相对的端面分别与支腿臂3的第一侧板和第二侧板连接。第三侧板和第四侧板分别与支腿臂3的第一侧板和第二侧板连接，可以进一步增强支腿臂3的刚度和强度，同时，在用料较少的情况下满足介质箱体4的使用性能。
75.本实用新型实施例还提出一种作业车辆，该作业车辆包括车体和至少两个配重支腿，支腿臂3的第一端与车体转动连接。
76.该作业车辆可以为多种车型，在此不做具体限定，例如，作业车辆为消防车，以下以消防车为例说明实施方式。
77.当高层建筑出现火灾时，消防人员往往需要采用举高消防车进行灭火救援。举高消防车在作业前需要先将其支腿展开，通过四个支腿支撑起整个消防车。随着举高消防车的作业高度不断提高，其对支腿的稳定性也提出了较高的要求，特别情况下，还需要车辆上增加额外的配重块以满足举高消防车作业时的稳定性要求。
78.目前，消防车支腿主要有两种类型：即伸缩型和展开型。其中，展开型的支腿是通过油缸驱动使支腿围绕车辆与支腿的连接部转动，完成展开和收回运动。这类支腿为了实现减重设计，其支腿内部基本都是空置，但是当支腿的稳定性不满足举高消防车作业时需求时，需要额外增加配重块，增加车辆底盘的重量以提高整个消防车的稳定性。携带额外的配重块不仅会占用消防车上空间，并且使用时不方便，影响灭火作业的效率。
79.本实用新型实施例的消防车，包括车体和4个配重支腿。消防车到达指定位置，支腿臂3在液压油缸的驱动下围绕支腿臂3与车体的连接部位转动，直至支撑腿10展开至设定位置，此时位于支撑腿10上的位置传感器11探测支撑腿10到达设定位置后，控制器控制介质泵1开启，水由介质泵1流经进水管2进入与支腿臂3的第一端紧邻的第一介质箱体4，第一介质箱体4内的水位越过与第一介质箱体4连接的连通管7时，水由连通管7流入下一个介质箱体4，依次类推，依次向每个介质箱体4注水，直至每个介质箱体4注满水。
80.第一介质箱体4内设有液位传感器5，当液位传感器5检测到第一介质箱体4的水位达到设定水位，控制器控制介质泵1关闭，停止向介质箱体4注水。然后，消防车展开臂架开始灭火作业，通过配重支腿的增重提高了消防车作业时的稳定性。
81.当消防作业结束后，先收回臂架，收回臂架后，在控制器的控制下，介质箱体4底部的排水阀9打开，介质箱体4内的水由排水管8排出，当介质箱体4内的水排尽后，收回支腿，通过介质箱体4底部的排水阀9快速实现配重支腿的减重。
82.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。