一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

一种轮胎检测机构的制作方法

2022-02-21 12:18:32 来源:中国专利 TAG:


1.本实用新型涉及轮胎加工领域,具体为一种轮胎检测机构。


背景技术:

2.带束层又称支撑层,硬缓冲层,稳定层。指在子午线轮胎和带束斜交轮胎的胎面基部下,沿胎面中心线圆周方向箍紧胎体的材料层。它除了起缓和冲击的作用外,主要起箍紧胎体的作用;对于子午线轮胎来说,它还是主要受力部件。故应采用高强力、高模量和小角度排列的帘线作其增强材料,同时覆以高定伸、高硬度胶料。
3.目前在轮胎生产过程中,对轮胎带束缠绕过程,相机检测系统机构只能单一安装固定位置拍摄,不便于安装拆卸,不便于适用其他不同尺寸机型,缺少一种轮胎检测机构对它进行安装、固定、调节,移动。


技术实现要素:

4.针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种轮胎检测机构,解决了目前在轮胎生产过程中,对轮胎带束缠绕过程,相机检测系统机构只能单一安装固定位置拍摄,不便于安装拆卸,不便于适用其他不同尺寸机型的问题。
5.为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种轮胎检测机构,包括安装机架,安装机架上通过带束鼓转动机构安装有带束鼓缠绕机构,所述安装机架两侧的固定平台上均设有y轴伺服移动导轨,两个y轴伺服移动导轨之间安装有x轴伺服电机移动机构,x轴伺服电机移动机构上安装有z轴伺服电机移动机构,z轴伺服电机移动机构上安装有相机检测系统。
6.进一步限定,所述安装机架、固定平台、x轴伺服电机移动机构采用碳钢、不锈钢或铝合金的其中一种。
7.进一步限定,所述安装机架的四角均安装有带有刹车的行走轮。
8.进一步限定,所述带束鼓转动机构上设有伺服编码器机构。
9.进一步限定,所述带束鼓缠绕机构采用碳钢、铝合金或不锈钢,带束鼓缠绕机构形状采用栅格状或筒状。
10.进一步限定,所述安装机架上还设有手动调节机构。
11.本实用新型具备以下有益效果:该轮胎检测机构,可以实现手动与自动一体在自动模式下通过设置好的三维位置参数对相机检测系统进行移动,当移动到参数位置后位置传感器会自动检测位置是否同步,当位置不同步时会自动进行微调,提高检测机构移动准确度,使其达到最佳拍照效果位置,使其在轮胎缠绕过程中成功率高,减少了人工复杂的操作所用的的时间,增加了工作效率,在轮胎缠绕过程中成功率高,减少报废率,减少企业成本;对于其他不同尺寸的轮胎,可以在手动模式下人工操作调节相机检测系统的位置,然后再进行轮胎缠绕检测,增加了设备的实用性及通用性,对不同型号尺寸轮胎都能进行调节检测。
附图说明
12.图1为本实用新型结构示意图。
13.图中:1、x轴伺服电机移动机构;2、相机检测系统;3、手动调节机构;4、z轴伺服电机移动机构;5、带束鼓转动机构;6、带束鼓缠绕机构;7、伺服编码器机构;8、固定平台;9、安装机架;10、行走轮;11、y轴伺服移动导轨。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
15.请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案:一种轮胎检测机构,包括安装机架9,所述安装机架9的四角均安装有带有刹车的行走轮10,以方便整个轮胎检测机构的行走移动,安装机架9上通过带束鼓转动机构5安装有带束鼓缠绕机构6,带束鼓转动机构5采用驱动电机,所述带束鼓缠绕机构6采用碳钢、铝合金或不锈钢,带束鼓缠绕机构6形状采用栅格状或筒状,其两端的转轴分别通过轴承安装于固定平台8上,一端的转轴与驱动电机的输出轴通过联轴器连接,所述安装机架9两侧的固定平台8上均设有y轴伺服移动导轨11,两个y轴伺服移动导轨11之间安装有x轴伺服电机移动机构1,x轴伺服电机移动机构1采用门形架,其两端通过伺服电机实现在y轴伺服移动导轨11上的移动,x轴伺服电机移动机构1上安装有z轴伺服电机移动机构4,通过伺服电机实现z轴伺服电机移动机构4在门形架内的移动,z轴伺服电机移动机构4上安装有相机检测系统2,相机检测系统2的结构可以为方形和圆型、也可为扇形结构,通过z轴伺服电机移动机构4上伺服电机的驱动实现z轴移动。
16.所述安装机架9、固定平台8、x轴伺服电机移动机构1采用碳钢、不锈钢或铝合金的其中一种。
17.所述带束鼓转动机构5上设有伺服编码器机构7,用于通过转动角度检测和计算出带束缠绕机构的转动距离。
18.所述安装机架9上还设有手动调节机构3,手动调节机构3采用与x轴伺服电机移动机构1底部通过丝杠连接的手柄,通过旋转手柄可实现对x轴伺服电机移动机构1在y轴上的手动调节。
19.操作时,将相机检测系统2安装固定到安装机架9,检查带束鼓转动机构5及带束鼓缠绕机构6位置状态,检查无误后设备上电,开启相机检测系统2,利用x轴伺服电机移动机构1、z轴伺服电机移动机构4、y轴伺服移动导轨11调节相机检测系统2相对于带束鼓的三维坐标位置,使其达到最佳拍照位置,将轮胎带束移动至带束鼓缠绕机构6位置,同时启动带束鼓缠绕机构6与带束输送机此时带束被送至带束鼓缠绕机构6下方,带束鼓缠绕机构6开始缠绕带束,相机检测系统2开始拍照,带束鼓通过伺服编码器机构7计算转动距离,确认带束缠绕完成后轮胎检测系统对缠绕带束进行检测,带束缠绕不合格时轮胎检测系统报警,人员进行纠偏处理;带束缠绕合格时带束输送机继续输送其他带束及胎面进行贴合,此贴合为循环工作全部工序执行完即轮胎贴合完成。
20.该轮胎检测机构,可以实现手动与自动一体在自动模式下通过设置好的三维位置
参数对相机检测系统2进行移动,当移动到参数位置后位置传感器会自动检测位置是否同步,当位置不同步时会自动进行微调,提高检测机构移动准确度,使其达到最佳拍照效果位置,使其在轮胎缠绕过程中成功率高,减少了人工复杂的操作所用的的时间,增加了工作效率,在轮胎缠绕过程中成功率高,减少报废率,减少企业成本;对于其他不同尺寸的轮胎,可以在手动模式下人工操作调节相机检测系统2的位置和触摸屏上点动“按键x轴移动按键”或“按键z轴移动按键”手动微调x和z轴的相对位置,然后再进行轮胎缠绕检测,增加了设备的实用性及通用性,对不同型号尺寸轮胎都能进行调节检测。
21.需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征:
1.一种轮胎检测机构,包括安装机架,安装机架上通过带束鼓转动机构安装有带束鼓缠绕机构,其特征在于:所述安装机架两侧的固定平台上均设有y轴伺服移动导轨,两个y轴伺服移动导轨之间安装有x轴伺服电机移动机构,x轴伺服电机移动机构上安装有z轴伺服电机移动机构,z轴伺服电机移动机构上安装有相机检测系统。2.根据权利要求1所述的一种轮胎检测机构,其特征在于:所述安装机架、固定平台、x轴伺服电机移动机构采用碳钢、不锈钢或铝合金的其中一种。3.根据权利要求1所述的一种轮胎检测机构,其特征在于:所述安装机架的四角均安装有带有刹车的行走轮。4.根据权利要求1所述的一种轮胎检测机构,其特征在于:所述带束鼓转动机构上设有伺服编码器机构。5.根据权利要求1所述的一种轮胎检测机构,其特征在于:所述带束鼓缠绕机构采用碳钢、铝合金或不锈钢,带束鼓缠绕机构形状采用栅格状或筒状。6.根据权利要求1所述的一种轮胎检测机构,其特征在于:所述安装机架上还设有手动调节机构。

技术总结
本实用新型公开了一种轮胎检测机构,包括安装机架,安装机架上通过带束鼓转动机构安装有带束鼓缠绕机构,所述安装机架两侧的固定平台上均设有Y轴伺服移动导轨,两个Y轴伺服移动导轨之间安装有X轴伺服电机移动机构,X轴伺服电机移动机构上安装有Z轴伺服电机移动机构。该轮胎检测机构,可以实现手动与自动一体在自动模式下通过设置好的三维位置参数对相机检测系统进行移动,当移动到参数位置后位置传感器会自动检测位置是否同步,当位置不同步时会自动进行微调,提高检测机构移动准确度,使其达到最佳拍照效果位置,使其在轮胎缠绕过程中成功率高,减少了人工复杂的操作所用的的时间,增加了工作效率。增加了工作效率。增加了工作效率。


技术研发人员:张贺明 陈来兴
受保护的技术使用者:无锡骄成智能科技有限公司
技术研发日:2021.09.14
技术公布日:2022/1/25
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献