一种花生种子品质筛选装置的制作方法

1.本实用新型涉及花生种子筛选领域，具体涉及一种花生种子品质筛选装置。


背景技术：

2.种子对农业生产的重要性不言而喻。为了增加花生生产的丰收率和提高其种植效率，有必要准确、快速地对不同花生品种、干瘪程度、大小、有无褶皱、是否破损进行分拣。
3.现有技术中，多有对种子筛选的技术方案，如授权公告号为【cn110802023b】的实用新型专利公开一种农作物种子精选方法，采用倾角调节装置能够实现作业过程中筛面倾角的动态调节，利于物料筛分和筛面残留物的有效清除；申请公布号为【cn110575973a】的实用新型专利公开一种农作物种子品质检测与筛选系统，其根据基于卷积神经网络构建的种子识别模型对接收的种子图像进行种子识别和分类，并输出控制信号至漏料控制电机和机械抓手。
4.但是现有技术中，种子筛选装置比较复杂，且鲜有专门针对花生的筛选方案，现存的花生种子筛选装置能智能识别静态的花生种子，虽存在ccd/cmos装置，但是造价高昂，超出大多数企业的购买能力，且在识别和分拣效率上也存在一定的缺陷；为此，亟待提出一种结构设计简单、成本低廉且分拣效率高的新的技术方案，实现对花生种子的快速筛选。


技术实现要素：

5.本实用新型为解决现有技术中存在的缺陷，提出一种花生种子品质筛选装置，适用于各类花生种子的快速识别，节约人力物力，且可靠性高、自动化程度高。
6.本实用新型是采用以下的技术方案实现的：一种花生种子品质筛选装置，包括支架、振动排种器、传送皮带、主控箱和触摸显示屏，传送皮带设置在支架上，还包括气动喷头、劣质种子收集仓和优良种子收集仓；
7.所述振动排种器与主控箱电连接，设置在传送皮带的一端，优良种子收集仓设置在传送皮带的另一端，传送皮带的中间设置有翻转装置，气动喷头和劣质种子收集仓相对设置在传送皮带的两侧，传送皮带的上方还设置有第一组摄像头、第二组摄像头，第一组摄像头、第二组摄像头位于翻转装置的两侧；所述第一组摄像头和第二组摄像头通过安装支架安装在传送皮带上，安装支架的高度可调，每组摄像头包括两个摄像头，相对安装在传送皮带的两侧。
8.进一步的，所述翻转装置包括第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，传送皮带环绕在该三个滚轮上，第一滚轮设置在传送皮带的前端，第三滚轮设置在传送皮带的尾端，第二滚轮设置在第一滚轮和第三滚轮之间，且第二滚轮的高度高于第一滚轮和第三滚轮的高度，第三滚轮通过传动链条与一电机相连，所述电机与主控箱相连。
9.进一步的，所述振动排种器的出口处设置有排种刷，所述排种刷呈喇叭口状设置在振动排种器的出口，花生种子通过振动排种器，经排种刷后均匀单行输送到传送皮带上。
10.进一步的，所述安装支架上设置有红外传感器，以感应花生是否经过，触发摄像头
进行拍照。
11.进一步的，所述气动喷头通过电磁阀与一高压气泵相连，气动喷头采用万向竹节管。
12.进一步的，所述触摸显示屏为hdmi可触摸显示屏。
13.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
14.本方案设置有两组摄像头并设计翻滚装置，并结合红外传感器感应，实现花生种子的完整表皮特征信息采集，配合气动喷头筛选劣质花生，实现快速分拣，有效提高系统自主性、稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例花生种子品质筛选装置的原理框图；
16.图2为本实用新型实施例花生种子品质筛选装置的结构示意图；
17.图3为图2中振动排种器结构原理示意图；
18.图4为图2中所述排种刷的局部放大结构示意图；
19.图5为图2中所述气动喷头的局部放大结构示意图；
20.其中：1、振动排种器；2、主体支架；3、第一组摄像头；4、劣质种子收集仓；5、第二组摄像头；6、优良种子收集仓；7、第三滚轮；8、传动链条；9、电机；10、气动喷头；11、主控箱；12、传送皮带；13、第二滚轮；14、触摸显示屏；15、红外传感器；16、排种刷； 17、花生；18、送种轨道；19、板弹簧；20、衔铁；21、电磁铁；22、底座；23、减震橡胶垫。
具体实施方式
21.为了能够更加清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开的具体实施例。
22.实施例、一种花生种子品质筛选装置，如图2所示，包括振动排种器1、传送皮带12、气动喷头10、劣质种子收集仓4和优良种子收集仓6；传送皮带12设置在支架上，支架上还设置有主控箱11和触摸显示屏14，振动排种器1设置在传送皮带12的一端，优良种子收集仓6设置在传送皮带12的另一端，气动喷头10和劣质种子收集仓4相对设置在传送皮带12 的两侧，传送皮带12的上方还设置有两组摄像头；
23.传送皮带12环绕在三个滚轮上(第一滚轮、第二滚轮13和第三滚轮7)，第一滚轮设置在传送皮带12的前端，第三滚轮7设置在传送皮带12的尾端(所述的尾端和前端以花生17 传送方向为准，定义振动排种器端为前端)，第二滚轮13设置在第一滚轮和第三滚轮7之间，且第二滚轮的高度高于第一滚轮和第三滚轮7的高度，两组摄像头(第一组摄像头3和第二组摄像头5)设置在第二滚轮13的左右两侧，比如，本实施例中，第一组摄像头3安装在距轨道前端30cm处，第二组摄像头5位于第一组摄像头3后30cm处；第三滚轮7通过传动链条8与电机9相连，第三滚轮7通过电机9控制转动，第三滚轮7通过传送皮带12带动第一滚轮和第二滚轮13，通过第二滚轮13与第一滚轮和第三滚轮7的高度差实现花生的翻转(因为存在一定的坡度，花生会在重力作用下翻转)，两组摄像头的抓拍实现对花生种子翻面前后的四组
照片对花生进行全方位检测。
24.本实施例中，为了保证待筛选花生种子在传送皮带12上单队列传输，在振动排种器1的出口处设置有排种刷16，花生种子通过振动排种器1后均匀单行输送到传送皮带12上。
25.如图3所示，为本实用新型实施例花生种子品质筛选装置的振动排种器1的结构原理示意图，所述振动排种器为圆盘式电磁振动送料装置，由驱动装置和振动盘组成，本实施例以最下端振动盘为例进行介绍，首先，给振动盘接入220v的交流电，交流电通过半波整流器后，电压直接输入到电磁铁21上的线圈中，此时电磁铁21会产生磁性，带动衔铁20高频往复移动。同时，在有倾斜角的板弹簧19作用下，斜面送夹轨道18会高频往复移动，花生种子17会受到惯性力和摩擦力，从而使花生在轨道上向前输送，振动排种器1的底部设置有底座22，底座22上设置有减震橡胶垫23。
26.如图2和图4所示，第一组摄像头3和第二组摄像头5通过安装支架安装在传送皮带12 上，安装支架上设置有2*5cm条形安装槽位，摄像头成45
°
夹角，安装于传送皮带中心线正上方40cm处，第二组摄像头安装方式同第一组摄像头，每组摄像头包括两个摄像头，相对安装在传送皮带12的两侧，所述安装支架的高度可调，且在安装支架上设置有红外传感器 15，以感应花生是否经过，触发摄像头进行拍照，红外传感器15外侧带有螺纹，通过两个自锁螺母固定在安装支架上。如图5所示，所述气动喷头10通过电磁阀与高压气泵相连，气动喷头10为万向竹节管，可调节多个角度。
27.本实施例所述花生种子的筛选原理为：
28.花生种子由振动排种器均匀排出，当花生种子经过并触发红外传感器时，终端服务器命令第一组摄像头采集视频流并进行处理决策，当种子经过第二滚轮后翻面，种子到达第二组摄像头时再次触发红外传感器，若第一次决策为优良种子，终端服务器再次命令高速摄像头采集视频流并进行处理决策。若第一次识别为坏种则不命令摄像头采集视频流。第一次检测为劣质种子或第二次检测为劣质种子都将开启气动喷头将种子吹入劣质种子收集仓，若两次检测都为优良种子将被传送至传送皮带末端，进入优良种子收集仓，实现花生优良种子的智能化与自动化筛选，并生成筛选报告显示到触摸显示屏上。
29.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。