一种可调式菌棒打孔设备的制作方法

1.本发明涉及菌类种植技术领域，更具体地说，它涉及一种可调式菌棒打孔设备。


背景技术：

2.菌棒打孔一般用于给菌种排出废气，补充氧气，使菌丝快速生长。
3.在传统的菌棒打孔工艺，送料和打孔都是由人员手工运作，其缺点有很多：不安全，劳动强度大，生产效率低。
4.近年来市场上可寻购的菌棒扎孔机，缺点也很明显：机体较为庞大不具有便携性，外露的扎孔针存在着一定安全隐患，扎孔菌棒直径过于单一。
5.对于不同温度、湿度下不同品种的食用菌棒，所要打的孔也不尽相同，需要针对具体情况打出不同深度、粗细的孔洞。
6.因此亟需设计一种能够适应不同直径菌棒的菌棒打孔机，扩大使用范围。


技术实现要素：

7.本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种可调式菌棒打孔设备，通过调节滚压板和打孔机构之间的距离改变菌棒滚动通道的宽度，从而适应不同直径的菌棒。
8.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
9.一种可调式菌棒打孔设备，包括有壳体和动力机构，壳体内设有打孔机构和菌棒支撑机构，菌棒支撑机构包括有滚压板和固定在壳体内壁上的支撑架，支撑架设有驱动调节机构，滚压板和打孔机构之间形成菌棒滚动通道，当驱动调节机构推动滚压板靠近打孔机构时，菌棒滚动通道逐渐缩小，当驱动调节机构拉动滚压板远离打孔机构时，菌棒滚动通道逐渐增大。
10.本发明进一步设置为：滚压板包括有主板和两个分别位于主板两侧的副板，副板上画有针对不同直径菌棒的刻度，主板固定连接有第一连接板，驱动调节机构用于带动第一连接板移动，以驱动主板移动，支撑架的内壁上还设有两个第一滑轨，两个第一滑轨上均滑动连接有第一滑块，两个副板分别与相应的第一滑块固定连接，第一连接板两侧均固定连接有推进连杆，两个推进连杆转动连接有连接杆，两个连接杆分别与相应的第一滑块转动连接。
11.本发明进一步设置为：驱动调节机构包括有调节旋钮，调节旋钮转动连接在支撑架上，支撑架上还设有有固定座，固定座转动连接有梯形丝杠，第一连接板固定连接有驱动滑块，驱动滑块与梯形丝杠螺纹连接，梯形丝杠的一端还设有第一锥齿轮，调节旋钮的一端设有与第一锥齿轮互相啮合的第二锥齿轮。
12.本发明进一步设置为：第一连接板固定连接有加强推板，加强推板固定连接有第二连接板，第二连接板固定连接有第二滑块，第二滑块滑动连接有第二滑轨，第二滑轨固定在支撑架的另一侧内壁上，支撑架的内壁上还设有两个第三滑轨，第三滑轨上滑动连接有第三滑块，第二连接板两侧固定连接有辅助连杆，辅助连杆转动连接有同步杆，同步杆与第
三滑块转动连接。
13.本发明进一步设置为：滚压板呈以打孔机构为圆心的弧形结构，驱动调节机构推动滚压板到最上位时，主板和副板相互拼合，形成最小直径的菌棒滚动通道，驱动调节机构拉动滚压板至最下位时，主板和副板分开贴合在支撑架上，形成最大直径的菌棒滚动通道。
14.本发明进一步设置为：打孔机构包括有固定架，固定架通过轴承转动连接在壳体的内壁上，并且安装有旋转套，旋转套表面设有若干通孔，通孔内设有与通孔数量相同的向外延伸的扎孔针，旋转套连接有皮带，皮带连接有动力机构，动力机构安装在壳体的底部，壳体还设置有进料口和出料口，壳体远离进料口的一端设置有移动装置。
15.本发明进一步设置为：扎孔针为直径逐渐减小的锥形，其锥形尖端向旋转套外侧延伸，通孔的直径小于扎孔针底端直径，扎孔针底端连接有压缩弹簧，旋转套内部还设有伸缩控制部件，扎孔针底端抵在伸缩控制部件上。
16.本发明进一步设置为：伸缩控制部件包括有设置在旋转套内部的配重块，固定架设置有转轴，配重块套设转轴上，配重块剖面呈棘轮状，配重块的每一个凸棱均对应一排扎孔针，配重块上设有用于固定配重块的紧固螺丝，扎孔针的底端在对应凸棱的弧面上滑动。
17.本发明进一步设置为：伸缩控制部件设置为填充气囊，当气囊充气体积变大时，扎孔针被气囊顶出，从通孔伸出旋转套，当气囊体积缩小时，扎孔针在压缩弹簧的作用下收回旋转套。
18.本发明进一步设置为：气囊的表面连接有与旋转套内壁相连的弹性拉绳，气囊的气管设置在转轴上，转轴一端设有转动打气孔，当旋转套转动时，气囊随之转动。
19.综上，本发明具有以下有益效果：
20.驱动调节机构带动滚压板靠近打孔机构，菌棒滚动通道宽度减小，可以适应直径较小的菌棒，当驱动调节机构带动滚压板远离打孔机构时，菌棒滚动通道宽度增大，可以适应直径较大的菌棒，针对不同直径的菌棒调节菌棒滚动通道到对应的宽度，从而满足不同直径的菌棒的打孔需求，节约了更换设备的时间和成本，提高了菌棒打孔的工作效率，减少人员的工作量。
附图说明
21.图1为可调式菌棒打孔设备的立体结构示意图；
22.图2为可调式菌棒打孔设备的立体结构示意图；
23.图3为菌棒支撑机构剖面结构示意图；
24.图4为可调式菌棒打孔设备内部结构的后视图；
25.图5为图4中a-a的放大图；
26.图6为打孔机构结构示意图；
27.图7为打孔机构配重块结构示意图；
28.图8为打孔机构气囊结构示意图。
29.附图标记说明：1、壳体；11、进料口；12、出料口；2、菌棒支撑机构；21、支撑架；22、驱动调节机构；221、调节旋钮；222、第一锥齿轮；223、第二锥齿轮；224、梯形丝杠；225、固定座；226、驱动滑块；23、滚压板；231、主板；232、副板；233、第一滑块；234、第三滑块；235、辅助连杆；236、同步杆；241、第一滑轨；242、第三滑轨；243、第二滑轨；244、第二滑块；245、推
进连杆；246、连接杆；247、加强推板；248、第一连接板；249、第二连接板；3、打孔机构；31、旋转套；32、固定架；321、转轴；33、通孔；34、扎孔针；35、压缩弹簧；36、伸缩控制部件；361、配重块；362、紧固螺丝；363、气囊；364、弹性拉绳；365、转动打气孔；4、动力机构；41、皮带；5、菌棒。
具体实施方式
30.下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
31.参照图1至图6所示，一种可调式菌棒打孔设备，包括有壳体1和动力机构4，壳体1内设有打孔机构3和菌棒支撑机构2，菌棒支撑机构2包括有滚压板23和固定在壳体1内壁上的支撑架21，支撑架21设有驱动调节机构22，滚压板23和打孔机构3之间形成菌棒滚动通道，当驱动调节机构22推动滚压板23靠近打孔机构3时，菌棒滚动通道逐渐缩小，当驱动调节机构22拉动滚压板23远离打孔机构3时，菌棒滚动通道逐渐增大。
32.通过以上方案，驱动调节机构22带动滚压板23靠近打孔机构3，菌棒滚动通道宽度减小，可以适应直径较小的菌棒，当驱动调节机构22带动滚压板23远离打孔机构3时，菌棒滚动通道宽度增大，可以适应直径较大的菌棒，针对不同直径的菌棒调节菌棒滚动通道到对应的宽度，从而满足不同直径的菌棒的打孔需求，节约了更换设备的时间和成本，提高了菌棒打孔的工作效率，减少人员的工作量。
33.作为改进的一种具体实施方式，滚压板23包括有主板231和两个分别位于主板231两侧的副板232，副板232上画有针对不同直径菌棒5的刻度，主板231固定连接有第一连接板248，驱动调节机构22用于带动第一连接板248移动，以驱动主板231移动，支撑架21的内壁上还设有两个第一滑轨241，两个第一滑轨241上均滑动连接有第一滑块233，两个副板232分别与相应的第一滑块233固定连接，第一连接板248两侧均固定连接有推进连杆245，两个推进连杆245均转动连接有连接杆246，两个连接杆246分别与相应的第一滑块233转动连接。
34.通过以上方案，驱动调节机构22带动第一连接板248移动，第一连接板带动主板沿梯形丝杠224方向移动，在第一连接板的移动下，推进连杆245随之向滚压板23方向移动，推进连杆245带动连接杆246移动，连接杆246在推进连杆245推动下接近滚压板23，连接杆246推动第一滑块233沿第一滑轨241做直线运动，从而使得副板232也在沿第一滑轨233方向直线运动，在第一滑轨241限制下，使滚压板23的移动更加平顺和稳定，同时实现三块滚压板23的同步运动，使三块滚压板23到打孔机构3的距离相同，保障整个菌棒滚动通道的宽度一致，使菌棒5平稳顺滑的通过，且在滚动时菌棒5表面紧密贴合在打孔机构3上，使打孔深度一致，副板232上画有针对不同直径菌棒5的刻度，当驱动调节机构22带动副板232沿直线移动时，副板232上所露出的刻度对应所打孔菌棒5的直径，方便使用者快速调整菌棒滚动通道的宽度。
35.作为改进的一种具体实施方式，驱动调节机构22包括有调节旋钮221，调节旋钮221转动连接在支撑架21上，支撑架21上还固定连接有固定座224，固定座224转动连接有梯
形丝杠224，第一连接板248固定连接有驱动滑块226，驱动滑块226与梯形丝杠224螺纹连接，梯形丝杠224的一端还设有第一锥齿轮222，调节旋钮221的一端设有与第一锥齿轮222互相啮合的第二锥齿轮223。
36.通过以上方案，当梯形丝杠224旋转时，驱动滑块226在螺纹作用下沿丝杠上下移动，驱动滑块226上下移动时就能带动第一连接板248上下移动，梯形丝杠224可以使驱动滑块226在梯形丝杠上精确移动，并且调节旋钮221通过锥齿轮传动给梯形丝杠224，从而操控梯形丝杠224的转动，调节旋钮221转动一圈，驱动滑块226移动梯形丝杠224上一匝的宽度，可以对驱动滑块226进行微小距离的调节，从而对菌棒滚动通道的宽度进行精确的调节，保证对不同直径的菌棒5都能适配，一般梯形丝杠224都具有自锁功能，由于梯形丝杠224的螺纹升角小于静摩擦角，当梯形丝杠224停止转动时，不会因驱动滑块226所承受的压力而发生旋转，受摩擦力影响驱动滑块226也无法在梯形丝杠224上移动，从而固定滚压板23的位置，保证菌棒滚动通道的稳定使用，减小使用时滚压板23移动造成的误差。
37.作为改进的一种具体实施方式，第一连接板248固定连接有加强推板247，加强推板247固定连接有第二连接板249，第二连接板249固定连接有第二滑块244，第二滑块244滑动连接有第二滑轨243，第二滑轨243固定在支撑架21的另一侧内壁上，支撑架21的内壁上还设有两个第三滑轨242，第三滑轨242上滑动连接有第三滑块234，第二连接板249的两侧均固定连接有辅助连杆235，辅助连杆235转动连接有同步杆236，同步杆236与第三滑块234转动连接。
38.通过以上方案，在驱动调节机构22带动第一连接板248移动时，加强推板247随之移动，从而带动第二连接板249和第一连接板248同步运动，第一连接板248和第二连接板249分别支撑主板231的两端，使得支撑更加稳固，同时保持主板231的两端和打孔机构3的距离保持一致，第二连接板249的两侧设有与第一连接板248相同的支撑结构，依靠第二连接板249带动辅助连杆和同步杆，推动两个第三滑块234沿各自两条第三滑轨242做直线运动，保持两块副板232两端的运动同步，使两块副板232在横向两端上到打孔机构3的距离也保证不变，从而使整体三块滚压板23无论是横向还是纵向所到打孔机构3的距离均保持一致，在对柱体形状的菌棒5打孔时保证打孔的深度一致，移动更加稳定，避免挤压菌棒5发生形变导致的吸氧不均、湿度不均等问题，保护菌种的正常生长。
39.作为改进的一种具体实施方式，滚压板23呈以打孔机构3为圆心的弧形结构，驱动调节机构22推动滚压板23到最上位时，主板231和副板232相互拼合，形成最小直径的菌棒滚动通道，驱动调节机构22拉动滚压板23至最下位时，主板231和副板232分开贴合在支撑架21上，形成最大直径的菌棒滚动通道。
40.通过以上方案，弧形滚压板23和打孔结构之间形成了一个弧形的菌棒滚动通道，当菌棒5从上方的进料口11放入时，菌棒5一侧接触打孔机构3，另一侧由滚压板23支撑，在打孔机构3的转动下，菌棒5与打孔机构3反向旋转，使得菌棒5在滚压板23上向出料口12滚动，菌棒5在菌棒滚动通道滚动一周后，在打孔机构3的带动下直接从出料口12脱出，实现菌棒5的自动出料，因为弧形滚压板上各处到打孔机构3的距离相等，所以菌棒5在弧形通道的任一位置均与打孔机构3紧密接触，增大了打孔机构3与菌棒5的接触面积，使得仅需要一个打孔机构3，就可以实现菌棒5整个表面的打孔，更加节约空间和资源，方便整个设备的移动，提高打孔效率和效果。
41.作为改进的一种备选方案，在没有对占地空间的要求下，菌棒滚动通道可以设置为直线型，同时配套多组打孔机构，通过多组打孔机构3对菌棒5进行全面的打孔，并且可以同时进行多根菌棒5的打孔，对菌棒5打孔形成流水线作业，增大菌棒5打孔的体量，使得菌棒5的加工产业化，规模化。
42.作为改进的一种具体实施方式，打孔机构3包括有固定架32，固定架32通过轴承转动连接在壳体1的内壁上，并且安装有旋转套31，旋转套31表面设有若干通孔33，通孔33内设有与通孔33数量相同的向外延伸的扎孔针34，旋转套31连接有皮带41，皮带41连接有动力机构4，动力机构4安装在壳体1的底部，壳体1还设置有进料口11和出料口12，壳体1远离进料口11的一端设置有移动装置。
43.通过以上方案，当旋转套31转动时，扎孔针34随之在菌棒5上打孔，同时扎孔针34带动菌棒5滚动，旋转套31由动力机构4驱动，实现菌棒5自动打孔，提高工作效率，壳体1作为整个设备的支撑结构，同时也是整个设备的保护结构，在壳体1保护下，扎孔针34不外露，减少安全隐患，同时安装有移动装置方便整个设备的搬运和移动。
44.作为改进的一种具体实施方式，扎孔针34为直径逐渐减小的锥形，其锥形尖端向旋转套31外侧延伸，通孔33的直径小于扎孔针34的底端直径，扎孔针34底端连接有压缩弹簧35，旋转套31内部还设有伸缩控制部件36，扎孔针34底端抵在伸缩控制部件36上。
45.通过以上方案，扎孔针34底端直径大于通孔33，刚好可以使扎孔针34被设置在旋转套31内，在伸缩控制部件36和压缩弹簧35的作用下，扎孔针34可在旋转套31伸缩，当需要对菌棒5打较深较大的孔时，扎孔针34向外伸出，当需要对菌棒5打较小较浅的孔时，扎孔针34往内收缩。
46.作为改进的一种具体实施方式，伸缩控制部件36包括有设置在旋转套31内部的配重块361，固定架32设置有转轴321，配重块361套设在转轴321上，配重块361剖面呈棘轮状，配重块361的每一个凸棱均对应一排扎孔针34，配重块361上设有用于固定在旋转套31转轴321上的紧固螺丝362，扎孔针34的底端在对应凸棱的弧面上滑动。
47.通过以上方案，在旋转套31内放入配重块361将扎孔针34顶出，配重块361拉向旋转套31一端，转动配重块361，扎孔针34被凸棱顶起在通孔33内伸出或收缩，调整好扎孔针34长度后，拧紧紧固螺丝362使得配重块361与固定架32固定在一起，使配重块361与旋转套31一起旋转，与扎孔针34同步转动，保持扎孔针34的伸出状态。
48.作为改进的一种具体实施方式，伸缩控制部件36设置为气囊363，气囊363与旋转套31同步转动，当气囊363充气体积变大时，扎孔针34被气囊363顶出，伸出旋转套31，当气囊363体积缩小时，扎孔针34在压缩弹簧35的作用下收回旋转套31。
49.通过以上方案，气囊363与旋转套31一起旋转，通过对气囊363充气的多少来控制扎孔针34的伸缩，通过给气囊363充气膨胀使扎孔针伸出不一样的长度，在菌棒5上扎出不同直径或深度的孔。
50.作为改进的一种具体实施方式，气囊363的表面连接有与旋转套31内壁相连的弹性拉绳364，气囊363的气管设置在转轴321上，转轴321一端设有转动打气孔365，旋转套转动时，气囊363随之转动。
51.通过以上方案，弹性拉绳364保持气囊363的形状，使气囊363在充气过程中保持各处都平衡，同时使气囊和旋转套同步转动，在实际打孔时，通过对转动打气孔365充气可以
对扎孔针34的突出长度进行实时控制，根据使用者意愿在同一根菌棒5上扎出不同直径或深度的孔，方便了使用者对扎孔针34的控制，对扎孔过程能够更好的掌控。
52.以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。