一种自动化行业产品翻转结构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及一种自动化行业产品翻转结构。


背景技术：

2.随着工业4.0的不断推进，自动化行业的发展越来越呈现出专业化、智能化、多样化的趋势。当前阶段，随着自动化产品的日益丰富，如何根据不同的产品使用合适的结构显得尤为重要。
3.传统翻转通过电机加真空吸附、电机加夹爪或其他方式来实现，但还存在以下缺陷：结构比较复杂，成本高，且翻转时占用空间大。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动化行业产品翻转结构，具有结构简单、成本低，且翻转时占用空间小等优点。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种自动化行业产品翻转结构，包括翻转组件、平移组件以及治具，
6.所述翻转组件由电机固定座、驱动电机、连接块、原点光电和对射检测光纤组成，所述驱动电机和连接块相连接且分别相对设置在电机固定座的两侧边，所述原点光电设置在电机固定座上并位于连接块的侧边，所述对射检测光纤分别对称设置且位于治具的两侧边；
7.所述平移组件由气缸、直线导轨和限位块组成，所述气缸和直线导轨均设置在电机固定座的侧边下部，且气缸位于直线导轨的下方，所述限位块活动设置在直线导轨上并位于连接块和治具之间；
8.所述治具包括治具本体，治具本体内设置有遮挡块，且延伸至治具本体的前端。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述遮挡块的内部设置有弹簧，所述遮挡块和连接块由弹簧撑开。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述限位块与气缸相连接。
11.在本实用新型一个较佳实施例中，所述限位块通过气缸的推动在直线导轨上作前后滑动的动作。
12.在本实用新型一个较佳实施例中，两个所述对射检测光纤之间发射出直线型的光路。
13.在本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动电机的电机轴旋转180
°
后带动连接块，且使得治具翻转180
°
。
14.本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的自动化行业产品翻转结构，实现产品在一个工位翻转180
°
，不需增加其他工位节约空间，可以避免真空或是夹爪对产品的不良影响，具有结构简单、成本低，且翻转时占用空间小等优点。
附图说明
15.图1是本实用新型自动化行业产品翻转结构实施例一的结构示意图；
16.附图中各部件的标记如下：101、电机固定座，102、驱动电机，103、连接块，104、原点光电，105、对射检测光纤，106、光路，201、气缸，202、直线导轨，203、限位块，301、治具本体，302、遮挡块。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
18.请参阅图1，本实施例包括：
19.一种自动化行业产品翻转结构，包括翻转组件、平移组件以及治具。
20.其中，所述翻转组件由电机固定座101、驱动电机102、连接块103、原点光电104和对射检测光纤105组成，所述驱动电机102和连接块103相连接且分别相对设置在电机固定座101的两侧边，所述原点光电104设置在电机固定座101上并位于连接块103的侧边，所述对射检测光纤105分别对称设置且位于治具3的两侧边。
21.进一步的，两个所述对射检测光纤105之间发射出直线型的光路106，通过光路106检测治具或产品的位置。
22.其中，所述平移组件2由气缸201、直线导轨202和限位块203组成，所述气缸201和直线导轨202均设置在电机固定座101的侧边下部，且气缸201位于直线导轨202的下方，所述限位块203活动设置在直线导轨202上并位于连接块103和治具3之间。
23.其中，所述治具包括治具本体301，治具本体301内设置有遮挡块302，且延伸至治具本体301的前端。进一步的，所述遮挡块302的内部设置有弹簧（图未视），所述遮挡块302和连接块103由弹簧撑开。
24.上述中，所述限位块203与气缸201相连接，所述限位块203通过气缸201的推动在直线导轨202上作前后滑动的动作。
25.本实施例中，当驱动电机102的电机轴旋转180
°
后可以带动连接块103，使得治具翻转180
°
。
26.工作原理：由气缸201推动设置在直线导轨202上面的限位块203，使遮挡块302把产品封住后，驱动电机102带动连接块103使得固定在上面的治具本体301翻转180
°
，最后由气缸201拉回设置在直线导轨202上面的限位块203，使遮挡块302把产品暴露出来。
27.本实用新型提供的自动化行业产品翻转结构与现有技术的区别特征为：
28.1、通过翻转组件、平移组件和治具取代了传统翻转通过电机加真空吸附、电机加夹爪的方式，实现产品在一个工位翻转180
°
不需增加其他工位节约空间；
29.2、可以避免真空或是夹爪对产品的不良影响。
30.综上所述，本实用新型提供的自动化行业产品翻转结构，实现产品在一个工位翻转180
°
，不需增加其他工位节约空间，可以避免真空或是夹爪对产品的不良影响，具有结构简单、成本低，且翻转时占用空间小等优点。
31.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是
利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种自动化行业产品翻转结构，其特征在于，包括翻转组件、平移组件以及治具，所述翻转组件由电机固定座、驱动电机、连接块、原点光电和对射检测光纤组成，所述驱动电机和连接块相连接且分别相对设置在电机固定座的两侧边，所述原点光电设置在电机固定座上并位于连接块的侧边，所述对射检测光纤分别对称设置且位于治具的两侧边；所述平移组件由气缸、直线导轨和限位块组成，所述气缸和直线导轨均设置在电机固定座的侧边下部，且气缸位于直线导轨的下方，所述限位块活动设置在直线导轨上并位于连接块和治具之间；所述治具包括治具本体，治具本体内设置有遮挡块，且延伸至治具本体的前端。2.根据权利要求1所述的自动化行业产品翻转结构，其特征在于，所述遮挡块的内部设置有弹簧，所述遮挡块和连接块由弹簧撑开。3.根据权利要求1所述的自动化行业产品翻转结构，其特征在于，所述限位块与气缸相连接。4.根据权利要求3所述的自动化行业产品翻转结构，其特征在于，所述限位块通过气缸的推动在直线导轨上作前后滑动的动作。5.根据权利要求1所述的自动化行业产品翻转结构，其特征在于，两个所述对射检测光纤之间发射出直线型的光路。6.根据权利要求1所述的自动化行业产品翻转结构，其特征在于，所述驱动电机的电机轴旋转180
°
后带动连接块，且使得治具翻转180
°
。

技术总结
本实用新型公开了一种自动化行业产品翻转结构，包括翻转组件、平移组件以及治具，所述翻转组件由电机固定座、驱动电机、连接块、原点光电和对射检测光纤组成，所述平移组件由气缸、直线导轨和限位块组成，所述治具包括治具本体，治具本体内设置有遮挡块，且延伸至治具本体的前端。通过上述方式，本实用新型提供的自动化行业产品翻转结构，实现产品在一个工位翻转180


技术研发人员：陈恕华 胡晨光
受保护的技术使用者：苏州搏技光电技术有限公司
技术研发日：2021.09.06
技术公布日：2022/1/25