一种电动缸装配装置的制作方法

1.本发明涉及电动缸装配技术领域，尤其涉及一种电动缸装配装置。


背景技术：

2.由于电动推杆缸相比较气缸具有精度高，速度、位置可控等优点，在自动化行业使用越来越多，现有电动推杆缸结构较为复杂，同时对零件加工的精度、安装精度存在较高的要求。
3.在对电动缸进行装配时，大多通过工人手动装配，在工人进行装配之前，还往往需要人工配比单一电动缸的原件，浪费人力资源。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种电动缸装配装置，解决现有技术中的在对电动缸进行装配时，大多通过工人手动装配，在工人进行装配之前，还往往需要人工配比单一电动缸的原件，浪费人力资源的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种电动缸装配装置，所述电动缸装配装置包括工作台、第一输送架、放料单元和推动组件，所述工作台与所述第一输送架之间设置有所述放料单元，所述工作台上设置传送带，所述工作台上还设置有多个装配区，每个所述装配区均与所述传送带相对应，所述放料单元包括支撑架、转动架、转动组件和多个放料框，所述支撑架位于所述工作台与所述第一输送架之间，所述转动架与所述支撑架活动连接，所述支撑架上还设置有所述转动组件，所述转动组件的输出端与所述转动架相对应，所述转动架上设置有多个所述放料框，多个所述放料框均匀分布在所述转动架的圆周上，每个所述放料框上均放置有物料盒，所述第一输送架上设置有多个第一输送带，多个所述第一输送带均匀分布在所述第一输送架的上方，每个所述第一输送带的输出端均与所述物料盒相对应，所述第一输送架上还设置有所述推动组件，所述推动组件的轴线输出端与所述传送带的输入端相对应。
6.将电动缸的各个单元的原件分别放置在多个所述第一输送带上，启动所述转动组件，带动所述转动架在所述支撑架上旋转，从而使得所述转动架上的所述放料框沿圆周方向移动，在所述放料框移动过程中，调节各个所述第一输送带的输送速率，使得电动缸各个单元的原件依次掉落至同一个所述放料框上的所述物料盒内，从而完成原件的配比，当装有电动缸各个配件的所述物料盒，移动至所述推动组件处时，启动所述推动组件，将配比完成所述物料盒，推动至所述传送带上，从而将所述物料盒输送至对应的所述装配区处，相较于传统方式中采用人工配比电动缸的原件的方法，采用上述结构可以节省人力资源。
7.其中，所述转动架包括转动轴、架体和多个连接轴，所述架体的轴心处设置有所述转动轴，所述转动轴与所述支撑架活动连接，所述转动组件的输出端与所述转动轴相对应，所述架体上设置有多个所述连接轴，多个所述连接轴均匀分布在所述架体的圆周上，每个所述连接轴上均设置有一个所述放料框。
8.所述转动轴与所述架体固定连接，制造时采用一体成型技术制成，结构更加牢固，启动所述转动组件，通过所述转动轴带动所述架体旋转，从而使得所述连接轴上的所述放料框沿圆周方向移动，依次接受多个所述第一输送带上输出的电动缸原件。
9.其中，所述转动组件包括放置板、驱动电机、齿轮减速箱、驱动轴和卡块，所述放置板与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架远离所述架体的一端，所述放置板上设置有所述驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有所述齿轮减速箱，所述齿轮减速箱的输出端设置有所述驱动轴，所述驱动轴远离所述齿轮减速箱的一端设置有所述卡块，所述转动轴远离所述架体的一端设置有卡槽，所述卡块与所述卡槽相适配。
10.启动所述驱动电机，利用所述齿轮减速箱减缓所述驱动电机的输出转速后，通过所述驱动轴带动所述卡块转动，由于所述卡块与所述卡槽卡合连接，从而带动所述转动轴转动。
11.其中，每个所述放料框均包括框体和两个连接件，所述框体的两端均设置有所述连接件，每个所述连接件远离所述框体的一端均与所述连接轴活动连接。
12.在所述框体的两端均设置有所述连接件，通过所述连接件与所述连接轴连接，从而使得所述放料框与所述连接轴活动连接，当所述转动架转动时，在所述放料框自身重力的作用下，所述放料框的竖直方向始终与地面垂直，便于所述第一输送带上的原件输送至所述物料盒内。
13.其中，每个所述框体均包括底板、两个侧板和两个连接杆，两个所述侧板均与所述底板固定连接，并分别位于所述底板的两侧，两个所述侧板之间设置有两个所述连接杆，两个所述连接杆分别位于所述底板的两端，每个所述连接杆上分别设置有一个所述连接件，每个所述底板的底部均设置有配重块。
14.两个所述侧板均与所述底板固定连接，两个所述连接杆均与所述侧板固定连接，制造时采用一体成型技术制成，结构更加牢固，在所述底板的底部设置所述配重块，从而使得所述放料框在转动时，所述框体始终处于下方，便于所述第一输送带上输送的原件输送至所述物料盒内。
15.其中，所述推动组件包括安装板、电动推杆和推动板，所述安装板与所述第一输送架固定连接，所述电动推杆的安装端与所述安装板拆卸连接，所述电动推杆的输出端设置有所述推动板，所述电动推杆的输出轴线与所述传送带相对应。
16.当装有电动缸各个配件的所述物料盒，转动至所述电动推杆处时，启动所述电动推杆，通过所述推动板将所述物料盒推动至所述传送带上，进而将所述物料盒输送至对应的所述装配区处，便于工人对电动缸进行装配。
17.本发明的一种电动缸装配装置，所述支撑架位于所述工作台与所述第一输送架之间，所述转动架与所述支撑架活动连接，所述支撑架上还设置有所述转动组件，所述转动组件的输出端与所述转动架相对应，所述转动架上设置有多个所述放料框，多个所述放料框均匀分布在所述转动架的圆周上，每个所述放料框上均放置有物料盒，多个所述第一输送带均匀分布在所述第一输送架的上方，每个所述第一输送带的输出端均与所述物料盒相对应，所述第一输送架上还设置有所述推动组件，所述推动组件的轴线输出端与所述传送带的输入端相对应，将电动缸的各个单元的原件分别放置在多个所述第一输送带上，启动所述转动组件，带动所述转动架在所述支撑架上旋转，从而使得所述转动架上的所述放料框
沿圆周方向移动，在所述放料框移动过程中，调节各个所述第一输送带的输送速率，使得电动缸各个单元的原件依次掉落至同一个所述放料框上的所述物料盒内，从而完成原件的配比，当装有电动缸各个配件的所述物料盒，移动至所述推动组件处时，启动所述推动组件，将配比完成所述物料盒，推动至所述传送带上，从而将所述物料盒输送至对应的所述装配区处，相较于传统方式中采用人工配比电动缸的原件的方法，采用上述结构可以节省人力资源。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本发明提供的一种电动缸装配装置的结构示意图。
20.图2是本发明提供的图1的a处的局部结构放大图。
21.图3是本发明提供的图1的b处的局部结构放大图。
22.图4是本发明提供的放料单元的结构示意图。
23.图5是本发明提供的图4的a处的局部结构放大图。
24.图6是本发明提供的放料框的正视图。
25.图7的本发明提供的图6的b-b线的内部结构剖视图。
26.1-工作台、11-传送带、12-装配区、2-第一输送架、21-第一输送带、3-放料单元、31-支撑架、32-转动架、321-转动轴、322-架体、323-连接轴、33-转动组件、331-放置板、332-驱动电机、333-齿轮减速箱、334-驱动轴、335-卡块、336-卡槽、34-放料框、341-框体、342-连接件、343-底板、3431-板体、3432-围挡单元、3433-重力传感器、3434-顶升板、3435-挡板、3436-伺服电机、3437-输出轴、3438-凸轮、344-侧板、345-连接杆、346-配重块、35-物料盒、4-推动组件、41-安装板、42-电动推杆、43-推动板、5-辅助输送单元、51-第二输送架、52-第二输送带。
具体实施方式
27.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
28.请参阅图1至图7，本发明提供一种电动缸装配装置，所述电动缸装配装置包括工作台1、第一输送架2、放料单元3和推动组件4，所述工作台1与所述第一输送架2之间设置有所述放料单元3，所述工作台1上设置传送带11，所述工作台1上还设置有多个装配区12，每个所述装配区12均与所述传送带11相对应，所述放料单元3包括支撑架31、转动架32、转动组件33和多个放料框34，所述支撑架31位于所述工作台1与所述第一输送架2之间，所述转动架32与所述支撑架31活动连接，所述支撑架31上还设置有所述转动组件33，所述转动组件33的输出端与所述转动架32相对应，所述转动架32上设置有多个所述放料框34，多个所述放料框34均匀分布在所述转动架32的圆周上，每个所述放料框34上均放置有物料盒35，
所述第一输送架2上设置有多个第一输送带21，多个所述第一输送带21均匀分布在所述第一输送架2的上方，每个所述第一输送带21的输出端均与所述物料盒35相对应，所述第一输送架2上还设置有所述推动组件4，所述推动组件4的轴线输出端与所述传送带11的输入端相对应。
29.在本实施方式中，将电动缸的各个单元的原件分别放置在多个所述第一输送带21上，启动所述转动组件33，带动所述转动架32在所述支撑架31上旋转，从而使得所述转动架32上的所述放料框34沿圆周方向移动，在所述放料框34移动过程中，调节各个所述第一输送带21的输送速率，使得电动缸各个单元的原件依次掉落至同一个所述放料框34上的所述物料盒35内，从而完成原件的配比，当装有电动缸各个配件的所述物料盒35，移动至所述推动组件4处时，启动所述推动组件4，将配比完成所述物料盒35，推动至所述传送带11上，从而将所述物料盒35输送至对应的所述装配区12处，相较于传统方式中采用人工配比电动缸的原件的方法，采用上述结构可以节省人力资源。
30.进一步的，所述转动架32包括转动轴321、架体322和多个连接轴323，所述架体322的轴心处设置有所述转动轴321，所述转动轴321与所述支撑架31活动连接，所述转动组件33的输出端与所述转动轴321相对应，所述架体322上设置有多个所述连接轴323，多个所述连接轴323均匀分布在所述架体322的圆周上，每个所述连接轴323上均设置有一个所述放料框34。
31.在本实施方式中，所述转动轴321与所述架体322固定连接，制造时采用一体成型技术制成，结构更加牢固，启动所述转动组件33，通过所述转动轴321带动所述架体322旋转，从而使得所述连接轴323上的所述放料框34沿圆周方向移动，依次接受多个所述第一输送带21上输出的电动缸原件。
32.进一步的，所述转动组件33包括放置板331、驱动电机332、齿轮减速箱333、驱动轴334和卡块335，所述放置板331与所述支撑架31固定连接，并位于所述支撑架31远离所述架体322的一端，所述放置板331上设置有所述驱动电机332，所述驱动电机332的输出端设置有所述齿轮减速箱333，所述齿轮减速箱333的输出端设置有所述驱动轴334，所述驱动轴334远离所述齿轮减速箱333的一端设置有所述卡块335，所述转动轴321远离所述架体322的一端设置有卡槽336，所述卡块335与所述卡槽336相适配。
33.在本实施方式中，启动所述驱动电机332，利用所述齿轮减速箱333减缓所述驱动电机332的输出转速后，通过所述驱动轴334带动所述卡块335转动，由于所述卡块335与所述卡槽336卡合连接，从而带动所述转动轴321转动。
34.进一步的，每个所述放料框34均包括框体341和两个连接件342，所述框体341的两端均设置有所述连接件342，每个所述连接件342远离所述框体341的一端均与所述连接轴323活动连接，每个所述框体341均包括底板343、两个侧板344和两个连接杆345，两个所述侧板344均与所述底板343固定连接，并分别位于所述底板343的两侧，两个所述侧板344之间设置有两个所述连接杆345，两个所述连接杆345分别位于所述底板343的两端，每个所述连接杆345上分别设置有一个所述连接件342，每个所述底板343的底部均设置有配重块346。
35.在本实施方式中，在所述框体341的两端均设置有所述连接件342，通过所述连接件342与所述连接轴323连接，从而使得所述放料框34与所述连接轴323活动连接，当所述转
动架32转动时，在所述放料框34自身重力的作用下，所述放料框34的竖直方向始终与地面垂直，便于所述第一输送带21上的原件输送至所述物料盒35内，两个所述侧板344均与所述底板343固定连接，两个所述连接杆345均与所述侧板344固定连接，制造时采用一体成型技术制成，结构更加牢固，在所述底板343的底部设置所述配重块346，从而使得所述放料框34在转动时，所述框体341始终处于下方，便于所述第一输送带21上输送的原件输送至所述物料盒35内。
36.进一步的，所述推动组件4包括安装板41、电动推杆42和推动板43，所述安装板41与所述第一输送架2固定连接，所述电动推杆42的安装端与所述安装板41拆卸连接，所述电动推杆42的输出端设置有所述推动板43，所述电动推杆42的输出轴3437线与所述传送带11相对应。
37.在本实施方式中，当装有电动缸各个配件的所述物料盒35，转动至所述电动推杆42处时，启动所述电动推杆42，通过所述推动板43将所述物料盒35推动至所述传送带11上，进而将所述物料盒35输送至对应的所述装配区12处，便于工人对电动缸进行装配。
38.进一步的，所述电动缸装配装置还包括辅助输送单元5，所述辅助输送单元5包括第二输送架51和第二输送带52，所述第二输送架51位于所述转动架32远离所述工作台1的一侧，所述第二输送架51上设置有所述第二输送带52，所述第二输送带52的输出端与所述放料框34相对应，并位于所述转动架32远离所述推动组件4的一侧。
39.在本实施方式中，将空的所述物料盒35放置在所述第二输送带52上，从而将空的所述物料盒35输送至所述放料框34上，从而自动化的完成所述物料盒35的上料。
40.进一步的，所述底板343包括板体3431和围挡单元3432，所述板体3431的中心处设置有重力传感器3433，所述板体3431的内部设置有所述围挡单元3432，所述围挡单元3432与所述重力传感器3433电性连接。
41.在本实施方式中，当所述物料盒35输送至所述放料框34上后，所述重力传感器3433感应到所述底板343上的重量与所述物料盒35的重量一致后，启动所述围挡单元3432，从而对所述放料框34上的所述物料盒35进行围挡，避免所述放料框34在转动过程中，所述物料盒35从所述放料框34上掉落，当所述物料盒35装有电动缸的各个配件后，所述重力传感器3433感应到所述底板343上的重量达到预设值有，所述围挡单元3432停止对所述物料盒35进行围挡，从而通过所述推动组件4将所述物料盒35推动至所述传送带11上。
42.进一步的，所述围挡单元3432包括顶升板3434、两个挡板3435、伺服电机3436、输出轴3437和凸轮3438，所述顶升板3434位于所述板体3431的内部，所述顶升板3434的两端均设置有所述挡板3435，每个所述挡板3435均贯穿所述板体3431的顶面，并位于两个所述侧板344之间，所述板体3431的外侧还设置有所述伺服电机3436，所述伺服电机3436的输出端设置有所述输出轴3437，所述输出轴3437上设置有所述凸轮3438，所述凸轮3438位于所述板体3431的内部，且位于所述顶升板3434的下方。
43.在本实施方式中，启动所述伺服电机3436，利用所述输出轴3437带动所述凸轮3438转动，通过所述凸轮3438带动所述顶升板3434在所述板体3431的内部升降，从而利用所述挡板3435对所述物料盒35进行围挡限位。
44.以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权
利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。