一种自动上下料的固化装置的制作方法

1.本发明涉及固化技术领域，更具体地说，涉及一种自动上下料的固化装置。


背景技术：

2.随着电子设备的不断发展，人们对电子设备的零部件需求越来越多，为了使零部件的性能更好，一般采用固化炉对零部件烘烤固化，现有的固化炉大多人工上下料，不仅工作效率较低，人工劳动强度高，而且工人要近距离的接触设备进行上下料，存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动上下料的固化装置。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动上下料的固化装置，包括依次设置的上料模块、固化模块和下料模块，其中，所述上料模块上设有供工件放置的载具；所述上料模块与所述固化模块之间设有第一xyz轴搬运机构；所述固化模块上设有高温通道，和贯穿所述高温通道的顺流输送组件；所述顺流输送组件的下方对应设有回流输送组件；所述回流输送组件的运输长度大于所述顺流运输组件的运输长度；所述固化模块与所述下料模块之间设有第二xyz轴搬运机构；
5.本发明所述的自动上下料的固化装置，其中，所述固化模块包括底座和安装于所述底座上的外罩；所述高温通道设于所述外罩内；所述外罩和所述高温通道之间形成有恒温腔；所述回流输送组件设于所述底座内；所述高温通道的一端为进料口，另一端为出料口；所述进料口与所述出料口均设有独立控制的升降门组件；
6.本发明所述的自动上下料的固化装置，其中，所述顺流输送组件包括两个固定设置于所述底座两侧的安装座；所述安装座上设有多组并列等距排布的辊轴单元和带动多组所述辊轴单元同步转动的第一驱动机构；
7.本发明所述的自动上下料的固化装置，其中，所述辊轴单元包括辊轴；所述辊轴的一端依次穿过与所述安装座固定连接的固定块和第一齿轮；所述辊轴与所述固定块转动连接，并与所述第一齿轮固定连接；所述辊轴单元还包括与所述第一齿轮啮合的第二齿轮；多个所述第二齿轮均套设于转轴上；所述第一驱动机构带动所述转轴转动；
8.本发明所述的自动上下料的固化装置，其中，所述回流输送组件包括两条架设于所述底座内的运输组件，和带动两条运输组件同步同方向移动的第二驱动机构；
9.本发明所述的自动上下料的固化装置，其中，所述上料模块包括运输所述载具的第一x轴进料运输机构、第一x轴回流运输机构和第一y轴运输机构；所述第一y轴运输机构位于所述上料模块远离所述固化模块的一端；所述第一y轴运输机构上设有供所述工件放置的第一传送组件和带动所述第一传送组件水平间歇旋转的第三驱动机构；所述第一x轴进料运输机构一侧还设有将所述工件搬运到所述载具上码垛放置的第一机械手；所述第一
机械手在所述第一x轴进料运输机构与所述第一y轴运输机构之间来回运动；
10.本发明所述的自动上下料的固化装置，其中，所述下料模块包括运输所述载具的第二x轴进料运输机构、第二x轴回流运输机构和第二y轴运输机构；所述第二y轴运输机构位于所述下料模块远离所述固化模块的一端；所述第二y轴运输机构上设有供所述工件放置的第二传送组件和带动所述第二传送组件水平间歇旋转的第四驱动机构；所述第二x轴进料运输机构一侧还设有将所述载具上的所述工件搬运到所述第二传送组件上的第二机械手；所述第二机械手在所述第二x轴进料运输机构与所述第二y轴运输机构之间来回运动；
11.本发明所述的自动上下料的固化装置，其中，所述载具包括料框；所述料框的上部边框上固设有多个相对设置的定位柱；所述料框相对的两侧外壁上还分别固设有倒钩；
12.本发明所述的自动上下料的固化装置，其中，所述上料模块与所述下料模块上均设有对所述载具上锁的自锁机构，和对所述自锁机构解锁的解锁机构；所述自锁机构与所述解锁机构并列设置；
13.本发明所述的自动上下料的固化装置，其中，所述自锁机构包括盖合在所述载具上的盖板和多个固设于所述盖板上的锁体；所述锁体上挖设有供所述定位柱穿过的第一通孔；所述第一通孔的周围周向设置有多个供解锁针穿过的第二通孔；相邻两个所述第二通孔之间还设有限位腔；所述限位腔的一端与所述第一通孔贯通连接，两侧边分别与两个相邻的所述第二通孔贯通连接；所述限位腔外侧固设有限位块；所述限位腔内滑动设有锁块，和对所述锁块与所述限位块提供弹性力的复位组件。
14.本发明的有益效果在于：该结构运行平稳，自动化程度高，操作方便，人工将工件放在上料模块上，第一机械手将工件垛码在载具内，由第一xyz轴搬运机构将载具移动至顺流输送组件上；顺流输送组件将载具移动至高温通道内对工件进行加热固化，然后将载具移动至出料口一端；由第二xyz轴搬运机构将载具从顺流输送机构移动到下料模块上，第二机械手将工件从载具中移出，再由第二xyz轴搬运机构将载具从下料模块移动至回流输送机构上，载具随回流输送机构移动到上料机构一侧，再由第一xyz轴搬运机构将载具移动到上料机构的第一x轴回流运输机构上，完成自动上下料，不仅可以快速堆叠上料，省去人工将冷却的载具搬运到固化炉的进料口一端的步骤，还节省了人工成本和时间成本，实用性高，工人也不用在固化模块的进料口与上料口工作，保障了工人的安全。
15.上料模块与下料模块上还均设有自锁机构和解锁机构，结构简单，通过定位柱定位，将自锁组件套在定位柱上快速锁合，使自锁组件与载具快速固定，将自锁组件锁在载具上，不仅加强了结构的稳定性，使工件不会轻易掉出载具；通过将多个解锁针插入所有第二通孔，可以快速解锁，使自锁组件与载具分离；拆装方便。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
17.图1是本发明较佳实施例的一种自动上下料的固化装置的结构示意图；
18.图2是本发明较佳实施例的固化模块的结构示意图；
19.图3是本发明较佳实施例的顺流输送组件的结构示意图；
20.图4是本发明较佳实施例的上料模块的结构示意图；
21.图5是本发明较佳实施例的载具的结构示意图；
22.图6是本发明较佳实施例的自锁机构的结构示意图；
23.图7是本发明较佳实施例的解锁机构的结构示意图；
24.附图标记如下：
25.1-工件；2-载具；21-料框；22-定位柱；23-倒钩；100-上料模块；
26.101-第一xyz轴搬运机构；102-第一x轴进料运输机构；
27.103-第一x轴回流运输机构；104-第一y轴运输机构；105-第一传送组件；
28.106-第三驱动机构；107-第一机械手；108-自锁机构；1081-盖板；
29.1082-锁体；1083-第一通孔；1084-解锁针；1085-第二通孔；
30.1086-限位块；109-解锁机构；1091-第五驱动机构；200-固化模块；
31.201-升降门组件；202-顺流输送组件；2021-安装座；2022-第一驱动机构；
32.2023-辊轴；2024-固定块；2025-第一齿轮；2026-第二齿轮；2027-转轴；
33.203-回流输送组件；2031-运输组件；204-底座；205-外罩；206-进料口；207-出料口；300-下料模块；301-第二xyz轴搬运机构。
具体实施方式
34.为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
35.本发明较佳实施例的一种自动上下料的固化装置，如图1-7所示，包括依次设置的上料模块100、固化模块200和下料模块300，其中，上料模块100上设有供工件1放置的载具2；上料模块100与固化模块200之间设有第一xyz轴搬运机构101；固化模块200上设有高温通道(图中未示)，和贯穿高温通道(图中未示)的顺流输送组件202；顺流输送组件202的下方对应设有回流输送组件203；回流输送组件203的运输长度大于顺流运输组件202的运输长度；固化模块200与下料模块300之间设有第二xyz轴搬运机构301。
36.该结构运行平稳，自动化程度高，操作方便，人工将工件放在上料模块上，由第一xyz轴搬运机构将载具移动至顺流输送组件上；顺流输送组件将载具移动至高温通道内对工件进行加热固化，然后将载具移动至下料模块一侧；由第二xyz轴搬运机构将载具从顺流输送机构移动到下料模块上，将工件从载具中取出后，再由第二xyz轴搬运机构将载具从下料模块移动至回流输送机构上，载具随回流输送机构移动到上料机构一侧，再由第一xyz轴搬运机构将载具移动到上料机构上，完成自动上下料，不仅可以快速堆叠上料，省去人工将冷却的载具搬运到固化炉的进料口一端的步骤，还节省了人工成本和时间成本，实用性高。
37.具体地，该第一xyz轴搬运机构与第二xyz轴搬运机构均包括搬运爪、带动搬运爪沿x轴移动的x轴搬运组件、带动搬运爪沿y轴移动的y轴搬运组件和带动搬运爪沿z轴移动的升降组件；该x轴搬运组件、y轴搬运组件和升降组件均为现有技术，使用灵活。
38.如图2所示，固化模块200包括底座204和安装于底座204上的外罩205；高温通道
(图中未示)设于外罩205内；外罩205和高温通道(图中未示)之间形成有恒温腔；回流输送组件203设于底座204内；高温通道(图中未示)的一端为进料口206，另一端为出料口207；该高温通道(图中未示)内还设有加热组件(图中未示)；加热组件(图中未示)位于顺流输送组件202的上方。
39.具体地，为了节约能源，进料口206与出料口207上均设有独立控制的升降门组件201；升降门组件201包括挡板、带动挡板升降的驱动气缸和感应器；感应器与驱动气缸均固定安装于外罩205上；可以避免高温通道内部加热的热量散发出外界，浪费大量的热量。
40.如图3所示，顺流输送组件202包括两个固定设置于底座204两侧的安装座2021；安装座2021上设有多组并列等距排布的辊轴单元和带动多组辊轴单元同步转动的第一驱动机构2022；该第一驱动机构2022为驱动电机，是现有技术。
41.具体地，辊轴单元包括辊轴2023；辊轴2023的一端依次穿过与安装座2021固定连接的固定块2024和第一齿轮2025；辊轴2023与固定块2024转动连接，并与第一齿轮2025固定连接；辊轴单元还包括与第一齿轮2025啮合的第二齿轮2026；多个第二齿轮2026均套设于转轴2027上；第一驱动机构2022带动转轴2027转动。
42.回流输送组件203包括两条架设于底座204内的运输组件2031，和带动两条运输组件2031同步同方向移动的第二驱动机构(图中未示)；运输组件可以为与转轴平行的丝杆，也可以是多个转动轮和将所有转动轮连接的传送带，或是其他可以运输的现有技术；该第二驱动机构为驱动电机，是现有技术。
43.如图4所示，上料模块100包括运输载具2的第一x轴进料运输机构102、第一x轴回流运输机构103和第一y轴运输机构104；该第一x轴回流运输机构102可设有多个；第一y轴运输机构104位于上料模块100远离固化模块200的一端；第一y轴运输机构104上设有供工件1放置的第一传送组件105和带动第一传送组件105水平间歇旋转的第三驱动机构106；第一x轴进料运输机构102一侧还设有将工件1搬运到载具2上码垛放置的第一机械手107；第一机械手107在第一x轴进料运输机构102与第一y轴运输机构104之间来回运动。
44.人工将工件放置在第一传送组件上，第一y轴运输机构将第一传送组件移动移动到第一x轴进料运输机构一侧；第三驱动机构将第一传送组件旋转至与第一x轴进料运输机构垂直，第一机械手将工件搬运到载具上进行垛码，载具装满工件后，第一x轴进料运输机构将载具移动到固化模块一侧由第一xyz三轴搬运机构将载具搬运到顺流输送组件上进行加工，并经由下料模块将载具中的工件取出，空载具由回流输送组件移动到上料模块一侧，并由第一xyz三轴搬运机构移动到第一x轴回流运输机构完成上料；将工件垛码在载具中，不仅上料效率高，而且节省了大量的人工成本和时间成本。
45.具体地，第一x轴进料运输机构102与第一x轴回流运输机构103均包括两条x轴滑轨、与x轴滑轨滑动连接的第一安装板，和带动第一安装板沿x轴滑轨间歇移动的丝杆电机；第一x轴进料运输机构102并列设置有多个，该第一x轴进料运输机构还可以是现有技术中可以运输载具的其他机构，并不局限于图中所示结构。
46.具体地，第一安装板的两端分别固定安装有防止载具2滑落的定位组件；该定位组件与第一安装板可拆卸连接。
47.具体地，第一y轴运输机构包括两条固定于x轴滑轨一侧的y轴滑轨、与y轴滑轨滑动连接的第二安装板，和带动第二安装板沿y轴滑轨间歇移动的丝杆电机；第一传送组件
105安装于第二安装板上；传送组件105设置有多组；
48.具体地，第一传送组件105包括主动轮、被动轮、带动主动轮与被动轮同步运动的同步带，和带动主动轮转动的驱动电机。
49.同上述上料模块的结构一样，下料模块包括运输载具的第二x轴进料运输机构、第二x轴回流运输机构和第二y轴运输机构；第二y轴运输机构位于下料模块远离固化模块的一端；第二y轴运输机构上设有供工件放置的第二传送组件和带动第二传送组件水平间歇旋转的第四驱动机构；第二x轴进料运输机构一侧还设有将载具上的工件搬运到第二传送组件上的第二机械手；第二机械手在第二x轴进料运输机构与第二y轴运输机构之间来回运动。
50.如图5所示，载具2包括料框21；料框21的上部边框上固设有多个相对设置的定位柱22；料框21相对的两侧外壁上还分别固设有倒钩23。
51.具体地，为了防止载具在运输过程因为运输不稳而导致载具翻到，给工人造成不必要的麻烦，上料模块100与下料模块200上均设有对载具2上锁的自锁机构108，和对自锁机构108解锁的解锁机构109；自锁机构108与解锁机构109并列设置。
52.如图5和图6所示，自锁机构108包括盖合在载具2上的盖板1081和多个固设于盖板1081上的锁体1082；锁体1082上挖设有供定位柱22穿过的第一通孔1083；第一通孔1083的周围周向设置有多个供解锁针1084穿过的第二通孔1085；相邻两个第二通孔1085之间还设有限位腔(图中未示)；限位腔(图中未示)的一端与第一通孔1083贯通连接，两侧边分别与两个相邻的第二通孔1085贯通连接；限位腔(图中未示)外侧固设有限位块1086；限位腔(图中未示)内滑动设有锁块，和对锁块与限位块1086提供弹性力的复位组件(图中未示)，该复位组件为复位弹簧，是现有技术。
53.具体地，锁块1082包括凸台和与凸台一体化连接的顶针；凸台的侧面形成与限位腔内壁相贴合的限位面；自锁时，限位面至少有部分突出于第二通孔1085，顶针至少有部分突出于第一通孔1083，结构简单，自锁灵活，不需其他外力上锁。
54.如图7所示，解锁机构109包括解锁针1084和驱动解锁针1084靠近或远离锁体1082的第五驱动机构1091；该第五驱动机构1091为驱动气缸，是现有技术；解锁机构结构简单，方便自动解锁。
55.应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。