一种自动加料系统及黑水虻智能养殖系统的制作方法

1.本实用新型属于黑水虻养殖技术领域，涉及一种加料装置与养殖装置，尤其涉及一种减轻劳动强度，提高养殖效率的自动加料系统及黑水虻智能养殖系统。


背景技术：

2.黑水虻，腐生性的水虻科昆虫，能够取食禽畜粪便和生活垃圾，生产高价值的动物蛋白饲料，因其繁殖迅速，生物量大，食性广泛、吸收转化率高，容易管理、饲养成本低，动物适口性好等特点，从而进行资源化利用，其幼虫被称为凤凰虫，成为与蝇蛆、黄粉虫、大麦虫等齐名的资源昆虫，在全世界范围内得到推广。原产于美洲，目前为全世界广泛分布(南北纬40度之间)。近些年传入我国，目前已广布于贵州、广西、广东、上海、云南、台湾、湖南、湖北等地。目前被广泛应用于处理鸡粪、猪粪及餐厨垃圾等废弃物方面。
3.近年来，随着黑水虻的有益点逐渐被人们认可，其相关养殖产业在不断发展，人们在不断研究和探索中发明了多种养殖方式，常见的有池子平面养殖、立体盒式养殖等。池子平面养殖虽然操作简单、方便，但是土地利用率低、人工管理成本大，很难形成规模化养殖的模式。
4.参见图1，黑水虻养殖货架与养殖槽同时运输，运输时需用起重吊装设备将养殖货架吊装到运输轨道，通过运输小车将货架运输到加料处加料。每个养殖货架通过电机传送养殖槽至升降货架，升降货架将养殖槽传至输送机，再由输送机传至加料区加料。
5.中国专利公开号：cn213848291u，公开日2021-08-03，公开的一种智能黑水虻立体养殖仓，参见图2，该智能黑水虻立体养殖仓在使用过程中，将制备好的黑水虻饲料通过饲料添加进口添加到自动饲料添加装置上设置的饲料储存仓内，操作员通过中央控制器控制自动饲料添加装置在导轨上移动，使得自动饲料添加装置移动到需要添加饲料的养殖盒；最后，自动饲料添加装置调节加料器的高度，使得加料器上的出料管道对准养殖盒，完成向养殖盒内定时、定量添加饲料。
6.以上两种养殖方式中，第一种方式具有以下不足之处：(1)加料后系统反向运行，将整个货架运送回养殖区，完成一个工作循环工序繁琐；(2)加料区需人工控制加料量；(3)当出现问题养殖槽时，需人工搬运。
7.第二种方式具有以下不足之处：通过自动加料机对每个货架进行加料，不可实时观察幼虫生长情况。
8.综上，现有黑水虻自动养殖系统具有以下缺陷：(1)每个货架单元制作要求较高，故障点多，维护工作量大；(2)每个环节都需人工操作，养殖槽成虫出库、幼虫入库工作繁琐、人工工作量大；(3)生产规模受限，无法大规模养殖；(4)不能及时发现养殖槽内幼虫生长情况。


技术实现要素：

9.本实用新型的目的是为了解决现有养殖货架故障点多，维护麻烦，人工劳动强度
大，生产规模受限的缺陷而提供一种减轻劳动强度，提高养殖效率的自动加料系统及黑水虻智能养殖系统。
10.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
11.一种自动加料系统，包括：
12.支架，所述支架中部设有驱动机构，
13.加料组件，所述加料组件设置于支架上；
14.驱动机构，所述驱动机构设置于支架的中部；
15.所述加料组件包括加料管架与加料管，所述驱动机构用于驱动所述加料管的水平运动以实现加料。
16.在本技术方案中，自动搬运机器人将养殖槽运送至自动加料系统处，自动加料系统通过控制驱动电机转速来控制加料组件运行速度，同时饲料通过外部输送泵匀速进入加料管，由加料管出口均匀添加至养殖槽，饲料输送量由驱动电机控制加料管架移动速度控制。
17.作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动机构包括驱动电机，联轴器，滚珠丝杠，轴承座与导轨滑块组，所述加料管架与所述滚珠丝杠在水平方向上垂直设置。
18.作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动电机设置于支架的一端，在支架另一端的相对位置上设置轴承座，所述驱动电机通过联轴器与滚珠丝杠与轴承座连接。
19.作为本实用新型的一种优选方案，还包括加料管架，所述加料管架用于连接加料管与所述驱动机构。
20.作为本实用新型的一种优选方案，所述加料管上设有入料口与出料口，入料口与出料口的数量均≥1。
21.作为本实用新型的一种优选方案，所述加料管可拆卸。
22.本实用新型还提供了一种黑水虻智能养殖系统，包括上述的自动加料系统；还包括：
23.多个养殖货架单元，所述养殖货架单元相互平行；
24.多个养殖槽，所述养殖槽可拆卸的安装在所述养殖货架单元上；
25.导轨，所述导轨设置于所述养殖货架单元之间；
26.自动搬运机器人，所述自动搬运机器人安装于所述导轨上，用于搬运所述养殖槽；
27.输送装置，所述输送装置用于黑水虻幼虫的入库或出库；
28.所述自动加料系统设置于所述养殖货架单元的一端，所述输送装置设置于同一养殖货架单元的另一端。
29.在本技术方案中，幼虫入库工作流程：养殖槽幼虫添加后，经由输送装置，输送至取货点，由自动搬运机器人搬运至自动加料系统处进行加料，加料完成后将养殖槽运至养殖货架单元置物区间，重复操作直至整个养殖货架单元内部所有置物区间装满，即为完成；
30.每日加料流程：每日通过自动搬运机器人到养殖货架单元每个区间取下养殖槽，将养殖槽运至自动加料系统处进行加料，加料完成后将养殖槽运至养殖货架单元置物区间原养殖槽位置，重复操作直至整个养殖货架单元内部所有养殖槽2加料完成；
31.成虫出库流程：自动搬运机器人将养殖货架单元内部养殖槽取出搬运至输送装置处，由输送装置输送出养殖车间，重复操作直至所有成虫运出为止。
32.作为本实用新型的一种优选方案，还包括备用自动加料系统与备用输送装置，所述备用自动加料系统与备用输送装置设置于相邻的养殖货架单元上。
33.作为本实用新型的一种优选方案，黑水虻智能养殖系统中还设有若干观察处。
34.作为本实用新型的一种优选方案，一台自动搬运机器人用于搬运相邻的养殖货架单元上的养殖槽。
35.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
36.1)本实用新型的养殖系统工作全由自动化设备完成，可实时观测每个养殖槽中幼虫养殖情况，根据情况及时调整饲料添加量，功能集成度高，结构简单可靠，使用方便；
37.2)本实用新型的自动加料系统上料简单，能够实现向养殖槽内定时，定量添加饲料。
附图说明
38.图1是一种现有养殖系统的示意图。
39.图2是另一种现有养殖系统的示意图。
40.图3是本实用新型养殖系统的示意图。
41.图4是本实用新型自动加料系统的示意图。
42.图5是本实用新型自动加料系统的俯视图。
43.图中，1.养殖货架单元；2.养殖槽；3.自动搬运机器人；4.自动加料系统；5.输送装置；6.导轨；7.备用自动加料系统；8.备用输送装置；9.观察处；41.驱动电机；42.联轴器；43滚珠丝杠；44.支架；45.轴承座；46.导轨滑块组；47.加料管固定件；48.加料管；49.加料管架。
具体实施方式
44.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。
45.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组
合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。
46.实施例
47.参见图4与图5，本实用新型提供了一种自动加料系统，包括竖直放置于地面的支架44，该支架44呈框式长方体结构，下部用于放置养殖槽2；
48.支架44的中部安装有驱动组件，该驱动组件包括驱动电机41，联轴器42，滚珠丝杠43，轴承座45以及导轨滑块组46，驱动电机41安装在支架中部的一端，另一端的相对位置上安装有轴承座45，通过联轴器42和滚珠丝杠43将驱动电机41与轴承座45连接起来。
49.在滚珠丝杠43上垂直安装有加料管架49，加料管架49的两端固定有加料管固定件47，该加料管固定件47与加料管架49连接，用于固定加料管48，饲料通过入料口进入加料管48，经由加料管48转换后，由加料管48出料口均匀将饲料移送至位于下方的养殖槽2内。
50.加料管48上设置有入料口及出料口(图上未标出)，入料口及出料口的数量为2个。
51.参见图3，本实用新型还提供了一种黑水虻智能养殖系统，该黑水虻智能养殖系统位于养殖车间内，该养殖车间可以控制内部的温度，湿度与压力，以适合黑水虻幼虫的生长；
52.包括多个上述的自动加料系统4；
53.多个养殖货架单元1，养殖货架单元1相互平行；
54.多个养殖槽2，养殖槽2可拆卸的安装在养殖货架单元1上；
55.导轨6，导轨6铺设于养殖货架单元1之间；
56.自动搬运机器人3，自动搬运机器人3安装于导轨6上，用于搬运养殖槽2；
57.输送装置5，输送装置5用于黑水虻幼虫的入库或出库；
58.自动加料系统4设置于养殖货架单元1的一端，输送装置5设置于同一养殖货架单元1的另一端；
59.备用自动加料系统7，该备用自动加料系统7设置于相邻的养殖货架单元1的一端，与自动加料系统4处于同一侧；
60.备用输送装置8，该备用输送装置8设置于同一相邻的养殖货架单元1的另一端，与输送装置5处于同一侧。
61.在靠近自动加料系统4的一侧设置有观察处9，以便加料过程中可观测养殖槽内幼虫生长情况，如幼虫出现死亡或饲料不足，可及时调整。
62.两个养殖货架单元1为一组，配有一台自动搬运机器人3，自动加料系统4，备用自动加料系统7，输送装置5以及备用输送装置8。
63.本实用新型黑水虻智能养殖系统的工作流程为：
64.(1)幼虫入库工作流程：养殖槽2幼虫添加后，经由输送装置5，输送至取货点(靠近养殖货架单元1处)，由自动搬运机器人3搬运至自动加料系统4处进行加料，加料完成后将养殖槽2运至养殖货架单元1置物区间，重复操作直至整个养殖货架单元1内部所有置物区间装满，即为完成；
65.(2)每日加料流程：每日通过自动搬运机器人3到养殖货架单元1每个区间取下养殖槽2，将养殖槽2运至自动加料系统4处进行加料，加料完成后将养殖槽2运至养殖货架单元置物区间原养殖槽2位置，重复操作直至整个养殖货架单元1内部所有养殖槽2加料完成；
66.(3)成虫出库流程：自动搬运机器人3将养殖货架单元1内部养殖槽2取出搬运至输
送装置5处，由输送装置输送出养殖车间，重复操作直至所有成虫运出为止。
67.本实用新型的养殖系统工作全由自动化设备完成，可实时观测每个养殖槽中幼虫养殖情况，根据情况及时调整饲料添加量，功能集成度高，结构简单可靠，使用方便。
68.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。