一种全地形重物搬运器的制作方法

1.本实用新型涉及一种全地形重物搬运器，属于重物搬运技术领域。


背景技术：

2.目前，现有的重物搬运装置采用了轻型金属履带结构，虽然可以实现搬运重物登上楼梯、台阶的活动，但在面临坑洼、陡坡等不良路段时，会出现重心不稳的现象，这样使得在搬运过程中会导致存在翻车的可能，并不安全，所以现有的重物搬运装置缺乏一定的稳定性，也大大限制了这种装置的适用范围。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种全地形重物搬运器，该装置适用于爬坡、楼梯地形的重物搬运工作中，方便实用，不仅能根据路况及时的改变重心的分布，而且加有减震装置，使得该重物搬运装置有更好的稳定性，而且能够适用更多的地形。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全地形重物搬运器，包括三角履带轮、减震弹簧、车体、电动机、底板、挡板、固定装置、重心调节杆、拉杆、连接轴、齿轮a、传动轴、驱动齿轮、齿轮b、齿轮c和齿轮d。
5.三角履带轮共四个，分别位于车体两侧下方的前后位置处，在三角履带轮和车体之间分别安装连接有四个垂直方向的减震弹簧，减震弹簧位于三角履带轮的轮轴套体上；在车体和底板之间安装连接有一倾斜方向的重心调节杆，重心调节杆包括弹簧、连接件和圆槽体，弹簧和连接件均位于圆槽体中，连接件放置于弹簧的上方，圆槽体的内侧设置有卡槽，连接件的两侧设置有卡条，卡条能够卡入至卡槽中，连接件的顶端抵在底板的右侧底部，圆槽体的底部固定连接于车体中右侧的顶板位置处；在底板的右侧尾部上方安装连接有垂直于底板的挡板，在底板的顶部中心处安装连接有固定装置，底板的左端安装连接有水平纵向的连接轴，车体、底板和拉杆均通过连接轴相互连接；电动机安装连接于车体中，电动机的驱动端固定连接有驱动齿轮，左侧两个三角履带轮之间的轮轴上固定连接有一齿轮a，右侧两个三角履带轮之间的轮轴上固定连接有一齿轮d，齿轮a位于驱动齿轮的右侧，齿轮a与驱动齿轮彼此相啮合连接，在车体中，左右两侧的三角履带轮的轮轴中心处之间安装连接有一水平横向的传动轴，传动轴的左端处固定连接有一齿轮b，传动轴的右端处固定连接有一齿轮c，齿轮b位于齿轮a的右侧，齿轮b与齿轮a彼此相啮合连接，齿轮c位于齿轮d的左侧，齿轮c与齿轮d彼此相啮合连接。
6.使用时，电动机输出端的驱动齿轮驱动与之啮合连接的齿轮a转动，齿轮a带动左侧的三角履带轮的轮轴及两个三角履带轮同时转动，在其转动的同时，齿轮a驱动与之啮合连接的齿轮b旋转，齿轮b带动传动轴及齿轮c一同转动，齿轮c驱动右侧的三角履带轮的轮轴及两个三角履带轮同时转动；齿轮a、齿轮b、传动轴、齿轮c和齿轮d组成了该装置的从动系统，电动机运行通过齿轮啮合的方式带动传动系统运动，从而带动四个三角履带轮转动。
7.该装置设置了三角履带轮，并在三角履带轮与车体之间安装有减震弹簧，不仅提
高了该装置运行时的稳定性，而且减少剧烈的震动，能有效的减轻重物在搬运过程中受到的损伤；在底板与车体之间安设了一根用于调节重心的支撑连杆，该重心调节杆是由合金材料制作而成，具有抗压抗弯、刚度高的特性，在工作过程中该重心调节杆可以支撑起一定重量，而且在工作过程中，弹簧的弹力推动连接件卡在圆槽体的卡槽中，从而实现连接件杆长的固定，使用者可以按住连接件并拉伸或压缩来改变杆整体的长短，进而实现重物搬运器整体重心的调节，重心调节杆可以根据具体的地形改变长度，以改变搬运器整体的重心；重物搬运器使用电力作为驱动能源，车体和底板采用轻型金属，这使得该装置兼具轻便性和环保性；底板可以升高或降低来改变重心，减震弹簧可以减轻震动，保护被搬运物；挡板和固定装置起到保护重物脱落的作用。
8.本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理、操作方便，安全实用，可以实现多种地形的重物搬运，例如楼梯、斜坡、坑洼不平路段，稳定性强，不会出现重心不稳的情况；该装置采用电力驱动，整体采用轻型金属，轻便、经济环保。
附图说明
9.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
10.图1是本实用新型的结构示意图。
11.图2是图1的c—c向示意图。
12.图3是图1的a处放大示意图。
13.图中标号：
14.1、三角履带轮，
ꢀꢀ
2、减震弹簧，
ꢀꢀ
3、车体，
ꢀꢀ
4、电动机，
ꢀꢀ
5、底板，
ꢀꢀ
6、挡板，
ꢀꢀ
7、固定装置，
ꢀꢀ
8、重心调节杆，
ꢀꢀ
9、拉杆，
ꢀꢀ
10、连接轴，
ꢀꢀ
11、齿轮a，
ꢀꢀ
12、传动轴，
ꢀꢀ
13、驱动齿轮，
ꢀꢀ
14、弹簧，
ꢀꢀ
15、连接件，
ꢀꢀ
16、齿轮b，
ꢀꢀ
17、齿轮c，
ꢀꢀ
18、齿轮d，
ꢀꢀ
19、圆槽体。
具体实施方式
15.如图1—3所示，一种全地形重物搬运器，包括三角履带轮1、减震弹簧2、车体3、电动机4、底板5、挡板6、固定装置7、重心调节杆8、拉杆9、连接轴10、齿轮a11、传动轴12、驱动齿轮13、齿轮b16、齿轮c17和齿轮d18，三角履带轮1共四个，分别位于车体3两侧下方的前后位置处，在三角履带轮1和车体3之间分别安装连接有四个垂直方向的减震弹簧2，减震弹簧2位于三角履带轮1的轮轴套体上；在车体3和底板5之间安装连接有一倾斜方向的重心调节杆8，重心调节杆8包括弹簧14、连接件15和圆槽体19，弹簧14和连接件15均位于圆槽体19中，连接件15放置于弹簧14的上方，圆槽体19的内侧设置有卡槽，连接件15的两侧设置有卡条，卡条能够卡入至卡槽中，连接件15的顶端抵在底板5的右侧底部，圆槽体19的底部固定连接于车体3中右侧的顶板位置处；在底板5的右侧尾部上方安装连接有垂直于底板5的挡板6，在底板5的顶部中心处安装连接有固定装置7，底板5的左端安装连接有水平纵向的连接轴10，车体3、底板5和拉杆9均通过连接轴10相互连接；电动机4安装连接于车体3中，电动机4的驱动端固定连接有驱动齿轮13，左侧两个三角履带轮1之间的轮轴上固定连接有一齿轮a11，右侧两个三角履带轮1之间的轮轴上固定连接有一齿轮d18，齿轮a11位于驱动齿轮13的右侧，齿轮a11与驱动齿轮13彼此相啮合连接，在车体3中，左右两侧的三角履带轮1的轮轴中心处之间安装连接有一水平横向的传动轴12，传动轴12的左端处固定连接有一齿轮
b16，传动轴12的右端处固定连接有一齿轮c17，齿轮b16位于齿轮a11的右侧，齿轮b16与齿轮a11彼此相啮合连接，齿轮c17位于齿轮d18的左侧，齿轮c17与齿轮d18彼此相啮合连接。
16.使用时，电动机4输出端的驱动齿轮13驱动与之啮合连接的齿轮a11转动，齿轮a11带动左侧的三角履带轮1的轮轴及两个三角履带轮1同时转动，在其转动的同时，齿轮a11驱动与之啮合连接的齿轮b16旋转，齿轮b16带动传动轴12及齿轮c17一同转动，齿轮c17驱动右侧的三角履带轮1的轮轴及两个三角履带轮1同时转动；齿轮a11、齿轮b16、传动轴12、齿轮c17和齿轮d18组成了该装置的从动系统，电动机4运行通过齿轮啮合的方式带动传动系统运动，从而带动四个三角履带轮1转动。
17.该装置设置了三角履带轮1，并在三角履带轮1与车体3之间安装有减震弹簧2，不仅提高了该装置运行时的稳定性，而且减少剧烈的震动，能有效的减轻重物在搬运过程中受到的损伤；在底板5与车体3之间安设了一根用于调节重心的支撑连杆，该重心调节杆8是由合金材料制作而成，具有抗压抗弯、刚度高的特性，在工作过程中该重心调节杆8可以支撑起一定重量，而且在工作过程中，弹簧14的弹力推动连接件15卡在圆槽体19的卡槽中，从而实现连接件15杆长的固定，使用者可以按住连接件15并拉伸或压缩来改变杆整体的长短，进而实现重物搬运器整体重心的调节，重心调节杆8可以根据具体的地形改变长度，以改变搬运器整体的重心；重物搬运器使用电力作为驱动能源，车体3和底板5采用轻型金属，这使得该装置兼具轻便性和环保性；底板5可以升高或降低来改变重心，减震弹簧2可以减轻震动，保护被搬运物；挡板6和固定装置7起到保护重物脱落的作用。