一种自走式蚯蚓采收分选装置的制作方法

1.本实用新型涉及蚯蚓分选装置领域，特别是涉及一种自走式蚯蚓采收分选装置。


背景技术：

2.蚯蚓作为一种常见的陆生环节动物，广泛分布在我国各个地区，蚯蚓可使土壤疏松，对改良土壤、提高肥力促进农业增产有着重要的作用，蚯蚓也是珍贵的药物原材料，可用于治疗多种疾病，还可以作为高蛋白食品和饲料，因蚯蚓环境适应性强、繁殖迅速，并且有着良好的经济效益，所以蚯蚓人工养殖已经形成产业，在实际养殖过程中，需要定期对养殖土壤中的蚯蚓进行分选，从而分选出可以出售的成虫蚯蚓，现有的蚯蚓采收分选技术一般是通过人工采收并用筛网进行分选，分选效果差，分选效率低，因此需要设计一种可以自动、高效进行蚯蚓采收分选的装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种自走式蚯蚓采收分选装置，以解决上述问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种自走式蚯蚓采收分选装置，包括车体和设置在所述车体前端的采收机构，所述车体后端固接有第一支架，所述第一支架上滑动连接有筛盘，所述第一支架前后端面分别转动连接有翻板，两个所述翻板对称设置，所述翻板与所述筛盘之间留有间隙，所述车体上固接有第一电机，所述第一电机的输出轴固接有转轮，所述转轮上固接有偏心柱，所述偏心柱上轴接有连杆，所述第一连杆的端部可拆卸连接有球铰，所述第一连杆通过所述球铰铰接在所述筛盘的一侧，所述车体上固接有第二支架，所述第二支架上固接有料斗，所述料斗的出料端位于所述筛盘正上方，所述料斗的进料端设有第二电机，所述第二电机输出轴上固接有搅拌辊，所述搅拌辊位于所述料斗内侧，所述料斗出料端固接有筛板，所述采收机构的出料端位于所述料斗进料端的上方。
5.优选的，所述采收机构包括滚轮，所述滚轮侧面周向等距固接有若干挖齿，所述滚轮与所述车体前端之间转动连接有第二连杆，所述车体的前端轴接有液压杆，所述液压杆的输出杆轴接有连接轴，所述连接轴与所述第二连杆滑动连接，所述采收机构还包括上料传送带，所述上料传送带倾斜设置，所述上料传送带的进料端位于所述滚轮与所述车体的前端之间，且所述上料传送带通过固定架固定安装在所述车体上，所述上料传送带的出料端位于所述料斗进料端的上方。
6.优选的，所述第一支架通过合页分别与所述翻板转动连接，所述第一支架靠近所述第一连杆的一侧开设有球型槽，所述球铰位于所述球型槽内。
7.优选的，所述料斗的进料端固接有十字支架，所述第二电机的输出轴贯穿所述十字支架的中心位置并与所述搅拌辊固接。
8.优选的，所述翻板上开设有螺纹通孔，所述第一支架上端面开设有螺纹槽，所述螺纹通孔与所述螺纹槽之间可拆卸连接有螺栓。
9.优选的，所述搅拌辊沿周向由上到下等距固接有若干横杆。
10.优选的，所述筛板上筛孔尺寸大于所述筛网筛孔尺寸，所述筛网上端面对称固接有把手。
11.优选的，所述车体上固接电控模块，所述电控模块与所述第一电机和第二电机电性连接。
12.本实用新型公开了以下技术效果：
13.工作过程中新鲜土壤通过采收机构输送到料斗内，第二电机工作带动搅拌辊转动，将大块土壤打碎，打碎后的土壤经过筛板落入筛盘上，同时第一电机工作，带动第一连杆、转轮和偏心轴步做偏心曲柄摇杆运动，使筛盘在第一支架内做往复运动，通过筛盘的往复运动将土壤与小蚯蚓滤出，将成虫蚯蚓保留在筛盘内。
14.本实用新型实现蚯蚓自动化采收分选，分选效果好，分选效率高。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型中自走式两级蚯蚓分选装置的主视图；
17.图2为图1中a-a方向俯视图；
18.图3为料斗俯视图；
19.图4为图1中b的局部放大图。
20.其中，1为车体，2为第一支架，3为筛盘，4为第一电机，5为转轮，6为第二支架，7为料斗，8为第二电机，9为搅拌辊，10为筛板，11为第一连杆，12为把手，13为合页，14为翻板，15为球型槽，16为电控模块，17为螺栓，18为球铰，19为横杆，20为滚轮，21为挖齿，22为液压杆，23为第二连杆，24为偏心柱，25为十字支架，26为上料传送带。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
23.如图1-4所示，本实用新型提供一种自走式蚯蚓采收分选装置，包括车体1和设置在车体1前端的采收机构，车体1后端固接有第一支架2，第一支架2上滑动连接有筛盘3，第一支架2前后端面分别转动连接有翻板14，两个翻板14对称设置，翻板14与筛盘3之间留有间隙，车体1上固接有第一电机4，第一电机4的输出轴固接有转轮5，转轮5上固接有偏心柱24，偏心柱24上轴接有第一连杆11，第一连杆11的端部可拆卸连接有球铰18，第一连杆11通过球铰18铰接在筛盘3的一侧，车体1上固接有第二支架6，第二支架6上固接有料斗7，料斗7
的出料端位于筛盘3正上方，料斗7的进料端设有第二电机8，第二电机8输出轴上固接有搅拌辊9，搅拌辊9位于料斗7内侧，料斗7出料端固接有筛板10，采收机构的出料端位于料斗7进料端的上方。
24.使用时，新鲜土壤通过采收机构输送到料斗7内，第二电机8工作带动搅拌辊9转动，将大块土壤打碎，打碎后的土壤经过筛板10落入筛盘3上，第一电机4工作带动转轮5转动，转轮5通过偏心柱24与第一连杆11轴接，第一连杆11带动筛盘3在第一支架2内做往复运动，将土壤与小蚯蚓通过筛盘滤出。
25.进一步优化方案，采收机构包括滚轮20，滚轮20侧面周向等距固接有若干挖齿21，滚轮20与车体1前端之间转动连接有第二连杆23，车体1的前端轴接有液压杆22，液压杆22的输出杆轴接有连接轴，连接轴与第二连杆23滑动连接，采收机构还包括上料传送带26，上料传送带26倾斜设置，上料传送带26上等距固接有若干挡板，挡板可以对落到上料传送带26上的土壤起到固定的作用，防止突然土壤沿倾斜的上料传送带26的表面滑落，上料传送带26的进料端位于滚轮20与车体1的前端之间，且上料传送带26通过固定架固定安装在车体1上，上料传送带26的出料端位于料斗7进料端的上方。
26.进一步优化方案，第一支架2通过合页13分别与翻板14转动连接，第一支架2靠近第一连杆11的一侧开设有球型槽15，球铰18位于球型槽15内。
27.进一步优化方案，料斗7的进料端焊接有十字支架25，第二电机8卡接在十字支架25上，且第二电机8的输出轴贯穿十字支架25的中心位置并与搅拌辊9焊接在一起。
28.进一步优化方案，翻板14上开设有螺纹通孔，第一支架2上端面开设有螺纹槽，螺纹通孔与螺纹槽之间可拆卸连接有螺栓17，当螺栓17拧入螺纹通孔和螺纹槽中后，翻板14可以对筛盘3起到限位作用，防止做往复周期运动的筛盘3脱出第一支架2，当螺栓17拧出螺纹通孔和螺纹槽后，通过合页13的作用可以将翻板14翻起，此时可以通过提拉把手12将筛盘3从第一支架2上取出。
29.进一步优化方案，搅拌辊9沿周向由上到下等距固接有若干横杆19，横杆19通过转动可以将大块土壤打碎，使得落入筛盘3中的土壤颗粒精细便于分选。
30.进一步优化方案，筛板10上筛孔尺寸大于筛盘3上筛孔尺寸，土壤通过筛板10进行粗过滤后，进入筛盘3进行精细过滤，筛盘3上端面对称固接有把手12，将翻板14抬起时，通过提拉把手12可将筛盘3从第一支架2中取出和放回。
31.进一步优化方案，车体1上固接电控模块16，电控模块16为plc，并且电控模块16与第一电机4和第二电机8以及分选装置中其它电性元器件的连接方式均为现有技术，不在赘述。
32.工作原理：实际使用时，首先通过控制电控模块16将分选装置上各运动部件电源开启，通过电控模块16控制液压杆22收缩，收缩的液压杆22通过轴接的第二连杆23带动滚轮20向下运动直到挖齿21伸入新鲜土壤中，此时通过电控模块控制滚轮20转动，新鲜土壤在挖齿21的带动下被扬起甩到运动中的上料传送带26上面，然后随上料传送带26一起向前运动落入料斗7内，此时在第二电机8带动下旋转的搅拌辊9将新鲜土壤打碎，打碎后的新鲜土壤通过筛板10落入到筛盘3中，此时筛盘3在第一电机4的带动下做高速往复运动，从而将筛盘3中的新鲜土壤和蚯蚓幼虫过滤掉入田地里继续生长，蚯蚓成虫保留在筛盘3内，当筛选结束后，通过控制电控模块16将分选装置上各运动部件电源关闭，断开第一连杆11与球
铰18之间的连接，手动将螺栓17旋出，翻开翻板14，通过提拉把手12将筛盘3取出，然后将筛盘3内的蚯蚓成虫倒入收集箱内，完成蚯蚓成虫的分选后，重新将筛盘3放入第一支架2上的滑道内，扣上翻板14，将螺栓17重新拧入翻板14和第一支架2开设的螺纹槽内，最后完成所有蚯蚓分选操作。
33.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。