便携型摘果器的制作方法

1.本发明涉及摘果设备技术领域，更具体地说，涉及便携型摘果器。


背景技术：

2.当果农种植的果树成熟结果时，就需要将树上的果子摘下食用和售卖，一般较低位置的果实可以很方便的摘取，但是当遇到生长在果树高处的果实时，由于人工攀爬摘取的危险性较高，且摘取十分不便，所以目前一般都需要用到摘果器进行摘取，不但能够方便采摘人员，减少采摘人员的工作强度，而且使用摘果器采摘的安全性较高。
3.目前的摘果器一般都是一根杆子以及顶部设有网兜和固定的一个刀片，在摘果时主要使用蛮力通过刀片割断果实连接的茎部，不但对采摘人员的体力消耗大，而且很容易碰撞和割伤果实，以及易使果实掉出网兜，极大降低了果实的采摘完好性，同时使用蛮力较大会使树枝晃动导致其他的果实落地，浪费较多；同时采摘者需要长时间举着摘果器，费时费力的同时对果实的采摘效率低。
4.因此，有必要提供便携型摘果器解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供便携型摘果器以解决上述技术问题。
6.为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
7.便携型摘果器，包括移动底座，所述移动底座的上端连接有支撑立柱，所述支撑立柱上端固定连接有顶板，所述顶板底部固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨滑动连接有滑杆，所述滑杆远离第一滑轨的一端固定连接有连接杆，所述支撑立柱内部设置有用于带动连接杆移动的传动机构，所述连接杆远离支撑立柱的一端固定连接有移动板，所述移动板远离连接杆的一端设置有剪切机构，所述支撑立柱的侧壁连接有转接杆，所述转接杆远离支撑立柱的一端固定连接有收集框架，所述移动底座上端设置有收集果箱，所述收集果箱与收集框架之间连通有弹性果网。
8.进一步的，所述传动机构包括有转动连接于支撑立柱前后内壁的两个转轴，上侧所述转轴外壁固定连接有不完全齿轮和第一带轮，所述支撑立柱侧壁开设有贯穿槽，所述连接杆一端延伸至支撑立柱内部，所述连接杆下端固定安装有多个与不完全齿轮交替啮合的配合齿，所述支撑立柱内部设有与第一带轮配合的驱动组件。
9.进一步的，所述驱动组件包括有固定连接于下侧转轴外壁的第一锥齿轮和第二带轮，所述第二带轮与第一带轮之间传动连接有皮带，所述支撑立柱外壁转动连接有转杆，所述转杆的两端分别固定连接有第二锥齿轮和转盘，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合适配。
10.进一步的，所述剪切机构包括有开设于移动板内部的滑槽，所述滑槽内对称滑动连接有两个连接件，所述连接件上铰接有第一连杆，所述第一连杆远离连接件的一端固定连接有第二连杆，两侧所述第二连杆之间铰接有销轴，两侧所述第二连杆相互靠近的一端
固定安装有剪切刀，两侧所述第二连杆之间固定连接有回复弹簧。
11.进一步的，所述支撑立柱的外壁固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块远离第二滑轨的一端固定连接于转接杆，所述滑块的上下两端对称固定连接有限位块，所述限位块上安装有限位螺栓。
12.进一步的，所述移动底座上端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆伸缩端固定连接有升降板，所述支撑立柱固定连接于升降板上端。
13.相比于现有技术，本发明的优点在于：
14.本方案通过传动机构带动连接杆通过滑杆沿着第一滑轨朝着支撑立柱内部移动，连接杆再通过和剪切机构的配合对果实的茎干进行剪切，此时果实即可落入到收集框架中，然后果实通过弹性果网即可落入到收集果箱中进行收集，对果实的采摘十分方便快捷，无需用到蛮力采摘，不但极大的减少采摘人员体力的消耗，而且极大的避免了碰撞和割伤果实的情况，也极大防止果实掉出果网外的可能，而也会极大的避免果树上其他果实的掉落，避免了很大的浪费。同时本装置使用便捷简单，避免了目前需要采摘人员长时间举着摘果器，不但采摘省时省力，而且对果实的采摘效率高，能够给果农带来更多的效益。
附图说明
15.图1为本发明的整体轴侧结构示意图；
16.图2为本发明的整体正视结构示意图；
17.图3为图1中a处放大结构示意图；
18.图4为图1中b处放大结构示意图；
19.图5为本发明的剪切机构仰视示意图；
20.图6为本发明局部支撑立柱内部结构示意；
21.图7为本发明的剪切机构在采摘时形态仰视结构示意图。
22.图中标号说明：
23.1、移动底座；2、支撑立柱；3、顶板；4、第一滑轨；5、滑杆；6、连接杆；7、移动板；8、转接杆；9、收集框架；10、收集果箱；11、弹性果网；12、转轴；13、不完全齿轮；14、第一带轮；15、贯穿槽；16、配合齿；17、第一锥齿轮；18、第二带轮；19、皮带；20、转杆；21、第二锥齿轮；22、转盘；23、滑槽；24、连接件；25、第一连杆；26、第二连杆；27、销轴；28、剪切刀；29、第二滑轨；30、滑块；31、限位块；32、限位螺栓；33、电动伸缩杆；34、升降板；35、回复弹簧。
具体实施方式
24.实施例一：
25.请参阅图1-2，便携型摘果器，包括移动底座1，移动底座1的上端连接有支撑立柱2，支撑立柱2上端固定连接有顶板3，顶板3底部固定连接有第一滑轨4，第一滑轨4滑动连接有滑杆5，滑杆5远离第一滑轨4的一端固定连接有连接杆6，支撑立柱2内部设置有用于带动连接杆6移动的传动机构，连接杆6远离支撑立柱2的一端固定连接有移动板7，移动板7远离连接杆6的一端设置有剪切机构，支撑立柱2的侧壁连接有转接杆8，转接杆8远离支撑立柱2的一端固定连接有收集框架9，移动底座1上端设置有收集果箱10，收集果箱10与收集框架9之间连通有弹性果网11。采摘果实时，使得果实位于收集框架9的上方，而果实茎干部位于
剪切机构合适位置，然后通过传动机构带动连接杆6通过滑杆5沿着第一滑轨4朝着支撑立柱2内部移动，连接杆6会带动移动板7朝着支撑立柱2方向移动，再通过和剪切机构的配合对果实的茎干进行剪切，此时果实即可落入到收集框架9中，然后果实通过弹性果网11即可落入到收集果箱10中进行收集，对果实的采摘十分方便快捷，无需用到蛮力采摘，不但极大的减少采摘人员体力的消耗，而且极大的避免了碰撞和割伤果实的情况，也极大防止果实掉出果网外的可能，而也会极大的避免果树上其他果实的掉落，避免了很大的浪费。同时本装置使用便捷简单，避免了目前需要采摘人员长时间举着摘果器，不但采摘省时省力，而且对果实的采摘效率高，能够给果农带来更多的效益。
26.请参阅图2-4和图6，传动机构包括有转动连接于支撑立柱2前后内壁的两个转轴12，上侧转轴12外壁固定连接有不完全齿轮13和第一带轮14，支撑立柱2侧壁开设有贯穿槽15，连接杆6一端延伸至支撑立柱2内部，连接杆6下端固定安装有多个与不完全齿轮13交替啮合的配合齿16，支撑立柱2内部设有与第一带轮14配合的驱动组件，驱动组件包括有固定连接于下侧转轴12外壁的第一锥齿轮17和第二带轮18，第二带轮18与第一带轮14之间传动连接有皮带19，支撑立柱2外壁转动连接有转杆20，转杆20的两端分别固定连接有第二锥齿轮21和转盘22，第二锥齿轮21与第一锥齿轮17啮合适配。顺时针转动转盘22带动转杆20和第二锥齿轮21转动，第二锥齿轮21通过第一锥齿轮17的配合带动下侧转轴12转动，下侧转轴12再通过第二带轮18、第一带轮14和皮带19的配合，带动上侧转轴12和不完全齿轮13顺时针转动，当不完全齿轮13有齿段和配合齿16啮合时，会带动连接杆6通过滑杆5沿着第一滑轨4朝着支撑立柱2内部移动。
27.请参阅图5和图7，剪切机构包括有开设于移动板7内部的滑槽23，滑槽23内对称滑动连接有两个连接件24，连接件24上铰接有第一连杆25，第一连杆25远离连接件24的一端固定连接有第二连杆26，两侧第二连杆26之间铰接有销轴27，两侧第二连杆26相互靠近的一端固定安装有剪切刀28，两侧第二连杆26之间固定连接有回复弹簧35。通过传动机构的作用使得连接杆6会带动移动板7朝着支撑立柱2方向移动，再通过连接件24和滑槽23配合带动两侧第二连杆26之间夹角逐渐减小，并压缩回复弹簧35，最终会使得两侧的剪切刀28相互靠近并合在一起，如图7所示，进而可对果实的茎干进行剪切，此时果实即可落入到收集框架9中，然后果实通过弹性果网11即可落入到收集果箱10中进行收集，对果实的采摘十分方便快捷，无需用到蛮力采摘。当剪切刀28剪切完毕后，通过回复弹簧35即可带动连接杆6朝着远离支撑立柱2方向移动，最终会回到初始位置，进而可继续进行下一次采摘，简单方便。
28.请参阅图1-2，支撑立柱2的外壁固定连接有第二滑轨29，第二滑轨29上滑动连接有滑块30，滑块30远离第二滑轨29的一端固定连接于转接杆8，滑块30的上下两端对称固定连接有限位块31，限位块31上安装有限位螺栓32。拧松限位螺栓32，使滑块30沿着第二滑轨29上下滑动，从而会带动转接杆8和收集框架9上下移动，而弹性果网11也会随之移动，进而可调节收集框架9的高度，同时根据不同的实际使用情况来调节收集框架9和剪切机构之间的高度，可用于采摘不同的果实和不同的具体需求，适用范围广，调节好后再通过拧紧限位螺栓32对限位块31和滑块30进行固定。移动底座1上端固定安装有电动伸缩杆33，电动伸缩杆33伸缩端固定连接有升降板34，支撑立柱2固定连接于升降板34上端。通过电动伸缩杆33带动升降板34升降，从而可带动支撑立柱2以及剪切机构升降，可根据不同果树的高度来调
节采摘的高度，同时能够根据不同的果实高度来调节，方便采摘人员进行采摘，极大提高了本装置的适用性。
29.工作原理：在使用时，首先将本装置通过移动底座1及其底部的万向轮移动到采摘位置，使用十分便捷。然后拧松限位螺栓32，使滑块30沿着第二滑轨29上下滑动，从而会带动转接杆8和收集框架9上下移动，而弹性果网11也会随之移动，进而可调节收集框架9的高度，同时根据不同的实际使用情况来调节收集框架9和剪切机构之间的高度，可用于采摘不同的果实和不同的具体需求，适用范围广，调节好后再通过拧紧限位螺栓32对限位块31和滑块30进行固定。然后通过电动伸缩杆33带动升降板34升降，从而可带动支撑立柱2以及剪切机构升降，可根据不同果树的高度来调节采摘的高度。
30.调节好后采摘果实时，使得果实位于收集框架9的上方，而果实茎干部位于剪切机构的两侧剪切刀28之间，然后顺时针转动转盘22带动转杆20和第二锥齿轮21转动，第二锥齿轮21通过第一锥齿轮17的配合带动下侧转轴12转动，下侧转轴12再通过第二带轮18、第一带轮14和皮带19的配合，带动上侧转轴12和不完全齿轮13顺时针转动，当不完全齿轮13有齿段和配合齿16啮合时，会带动连接杆6通过滑杆5沿着第一滑轨4朝着支撑立柱2内部移动，连接杆6会带动移动板7朝着支撑立柱2方向移动，再通过连接件24和滑槽23配合带动两侧第二连杆26之间夹角逐渐减小，并压缩回复弹簧35，最终会使得两侧的剪切刀28相互靠近并合在一起，如图7所示，进而可对果实的茎干进行剪切，此时果实即可落入到收集框架9中，然后果实通过弹性果网11即可落入到收集果箱10中进行收集。当剪切刀28剪切完毕后，不完全齿轮13的有齿段不和配合齿16啮合，此时通过回复弹簧35即可带动连接杆6朝着远离支撑立柱2方向移动，最终会回到初始位置，进而可继续进行下一次采摘。