一种用于升降设备的防坠器及控制方法与流程

1.本发明涉及一种防坠设备，具体涉及一种用于升降设备的防坠器及控制方法。


背景技术：

2.现有的升降设备防坠器，如“建筑爬升架防坠器”，体积大、重量大；爬架自行下降防坠器不能正常工作，内部防坠结构不能密封；受雨雪天气、恶劣工况的影响，经常被砂浆卡死或者锈蚀失去应有功能，从而导致不能防坠，十分危险！不密封，导致防坠器运动件锈蚀过快，使用周期短，且零件多而复杂，造价高，增加成本，影响正常作业。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种用于升降设备的防坠器及控制方法，本发明因为使用了钢珠，钢珠制作工艺成熟，又有最好的滑面，增强了防坠机构的可靠性；钢珠在防坠时，大吨位防坠下能够优化防坠器的结构，使防坠器结构简单；优化后的结构，可以安装油封、尘封、o 形圈，来使防坠运动件完全的密封；完全密封的防坠器，不会受雨水、冰雪等天气危害；在工地恶劣的工况条件，不会受砂浆、砖石的干扰，可以正常使用；防坠器运动件的全密封，在同材料的情况下可使防坠器使用周期翻倍；u型环架制作工艺简单，原材料使用少，便宜且耐用，能形成二次自锁防坠，也能实现静态支撑功能。
4.为了达到上述目的，本发明有如下技术方案：
5.本发明的一种用于升降设备的防坠器，包括建筑爬升架、导轨、升降导座，建筑爬升架安装在导轨的连接孔上，导轨上还设有若干个矩形孔，升降导座一端固定在建筑墙体上，升降导座另一端箍在导轨上，建筑爬升架能随吊葫芦的挂钩上下移动，导轨随建筑爬升架一起上下移动，所述防坠器安装在升降导座上；所述防坠器包括星轮1、两个星轮固定盘8、钢珠一10、钢珠二11、中轴12、两个星轮支撑架2、底座3、u型环架，所述两个星轮支撑架2固定在底座3的一端，u型环架固定在底座3的另一端，所述星轮2包括星轮盘、星轮盘外侧的星轮外脚、星轮中部孔24，星轮中部孔内设有若干个星轮内齿21和若干个星轮凹位22，所述星轮2通过星轮中部孔24与中轴12连接，所述中轴的中部设有孔一14，中轴的两个端部分别设有孔二15，孔三16，所述中轴通过其孔二15、孔三16中的销轴与两个星轮支撑架2连接，所述两个星轮固定盘8固定在星轮1两侧，所述中轴中部的孔一14内设有导柱13，在导柱13两端分别设有钢珠一10、钢珠二11，且导柱13长度小于中轴12的直径，所述中轴的孔一14上端部设有缺口23，该缺口23与钢珠一14能适配，所述缺口23能用作卡位，能配合钢珠一14使星轮不能旋转；建筑爬升架随导轨按设定的速度匀速移动时，星轮上的若干个星轮外脚能按顺序插入导轨上若干个矩形孔内，使星轮旋转，建筑爬升架能实现正常升降工作；当建筑爬升架随导轨向下加速度移动时，星轮自锁而不能旋转，星轮外脚处于导轨上矩形孔内，使导轨停止移动，与导轨连接的建筑爬升架停止移动，能完成自锁防坠。
6.其中，所述导轨横截面呈t型结构，所述导轨的连接孔设在t 型结构下部，所述导轨上若干个矩形孔设在t型结构上部，建筑爬升架通过导轨的连接孔固定在导轨上，所述星
轮外脚与若干个矩形孔通过插接连接。
7.其中，所述升降导座为可承载固定架，升降导座的端部设有开口的箍框，导轨能插入箍框，导轨能在箍框内上下移动；所述星轮底座安装在升降导座上。
8.其中，所述u型环架包括两个支杆6、横杆、u型环架支撑座5，所述两个支杆6底部与u型环架支撑座5铰链，横杆9固定在两个支杆6顶部，横杆9端部设有手柄7，在支杆与u型环架支撑座5之间安装有u型环架锁扣，u型环架锁扣为磁铁块，能使支杆固定，也能让支杆分离；当用手动方式按下u型环架时，横杆能卡入两个相邻星轮外脚4之间，能形成二次自锁防坠，也能实现静态支撑功能。
9.其中，所述两个星轮固定盘8上装有护盖20，所述两个星轮固定盘8与星轮接触处设有o形圈17，在两个星轮固定盘8与星轮1 接触处还设有油封件18，在两个星轮固定盘8与中轴接触处设有尘封件19；所述孔一14端部缺口23为曲面形状，所述孔一14端部缺口23曲面的曲率半径与钢珠一10、钢珠二11的曲率半径相同或相近。
10.本发明的一种用于升降设备的防坠器的控制方法，有以下步骤：
11.1)建筑爬升架和导轨按设定的速度匀速移动时，星轮1上的若干个星轮外脚能分别按顺序插入导轨上若干个矩形孔内，使星轮在导轨上滚动旋转；当星轮1按设定的匀速正反向运转时，中轴12不旋转，中轴12的孔一14内的导柱13通过重力作用将钢珠二11压下星轮凹位22内，导柱13顶部的钢珠一10向孔一14内收缩，星轮旋转时，星轮内齿21能够将钢珠一10挤压到孔一14内，星轮内齿21能顺利通过钢珠一10上方；位于孔一下端的钢珠二11，星轮旋转时，由于孔一下端没有缺口，星轮内齿21能够将钢珠二11挤压到孔一 14内，星轮内齿21能顺利通过钢珠二11下方，钢珠一10随导柱做直线运动，星轮能正常运转，建筑爬升架能实现正常升降工作；
12.2)当建筑爬升架和导轨向下加速度移动时，星轮1随导轨逆时针加速运转，因导柱13不能迅速将钢珠二11压下到星轮凹位22内，钢珠一10不能迅速向孔一14内收缩，钢珠一10被星轮内齿21送入孔一14的上端部缺口23，星轮1被卡住，星轮1不能旋转，星轮外脚处于导轨上矩形孔内，使导轨停止移动，与导轨连接的建筑爬升架停止移动，能完成自锁防坠。
13.本发明的优点在于：
14.本发明因为使用了钢珠，钢珠制作工艺成熟，又有最好的滑面，增强了防坠机构的可靠性；钢珠在防坠时，大吨位防坠下能够优化防坠器的结构，使防坠器结构简单；优化后的结构，可以安装油封、尘封、o形圈，来使防坠运动件完全的密封，完全密封的防坠器，不会受雨水、冰雪等天气危害；在工地恶劣的工况条件，不会受砂浆、砖石的干扰，可以正常使用；防坠器运动件的全密封，在同材料的情况下可使防坠器使用周期翻倍；u型环架制作工艺简单，原材料使用少，便宜且耐用，能形成二次自锁防坠，也能实现静态支撑功能。
附图说明
15.图1是本发明结构的示意图；
16.图2是本发明防坠器结构主视图的放大示意图；
17.图3为图2的左视图；
18.图4为图2的a-a向的剖视图；
19.图5为图3的b-b向的剖视图；
20.图6为本发明星轮的结构示意图；
21.图7为图1中c-c向的剖视图的放大示意图；
22.图8为图1中d-d向的剖视图的放大示意图；
23.图9为图1中e-e向的剖视图的放大示意图；
24.图10为图1中f-f向的剖视图的放大示意图；
25.图11为本发明中轴孔一上端部缺口的放大示意图。
26.其中：1为星轮；2为星轮支撑架；3为底座；4为星轮外脚；5 为u型环架支撑座；6为支杆；7为手柄；8为星轮固定盘；9、为横杆；10为钢珠一；11为钢珠二；12为中轴；13为导柱；14为孔一； 15为孔二；16为孔三；17为o形圈；18为油封件；19为尘封件； 20为护盖；21为星轮内齿；22为星轮凹位；23为缺口；24为星轮中部孔；25为u型环架锁扣；26为导轨；27为建筑爬升架；28为固定螺栓；29为防坠器；30为升降导座；31为建筑墙体；32为导轨的连接孔；33为矩形孔；34为箍框；35为导轨加强筋；
具体实施方式
27.以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
28.如图1-11所示，
29.本发明的一种用于升降设备的防坠器，包括建筑爬升架、导轨、升降导座，建筑爬升架安装在导轨的连接孔上，导轨上还设有若干个矩形孔，升降导座一端固定在建筑墙体上，升降导座另一端箍在导轨上，建筑爬升架能随吊葫芦的挂钩上下移动，导轨随建筑爬升架一起上下移动，所述防坠器安装在升降导座上；所述防坠器包括星轮1、两个星轮固定盘8、钢珠一10、钢珠二11、中轴12、两个星轮支撑架2、底座3、u型环架，所述两个星轮支撑架2固定在底座3的一端，u型环架固定在底座3的另一端，所述星轮2包括星轮盘、星轮盘外侧的星轮外脚、星轮中部孔24，星轮中部孔内设有若干个星轮内齿21和若干个星轮凹位22，所述星轮2通过星轮中部孔24与中轴12连接，所述中轴的中部设有孔一14，中轴的两个端部分别设有孔二15，孔三16，所述中轴通过其孔二15、孔三16中的销轴与两个星轮支撑架2连接，所述两个星轮固定盘8固定在星轮1两侧，所述中轴中部的孔一14内设有导柱13，在导柱13两端分别设有钢珠一10、钢珠二11，且导柱13长度小于中轴12的直径，所述中轴的孔一14上端部设有缺口23，该缺口23与钢珠一14能适配，所述缺口23能用作卡位，能配合钢珠一14使星轮不能旋转；建筑爬升架随导轨按设定的速度匀速移动时，星轮上的若干个星轮外脚能按顺序插入导轨上若干个矩形孔内，使星轮旋转，建筑爬升架能实现正常升降工作；当建筑爬升架和导轨向下加速移动时，星轮自锁而不能旋转，星轮外脚处于导轨上矩形孔内，使导轨停止移动，与导轨连接的建筑爬升架停止移动，能完成自锁防坠。
30.所述导轨横截面呈t型结构，所述导轨的连接孔设在t型结构下部，所述导轨上若干个矩形孔设在t型结构上部，建筑爬升架通过导轨的连接孔固定在导轨上，所述星轮外脚与若干个矩形孔通过插接连接。
31.其中，所述升降导座为可承载固定架，升降导座的端部设有开口的箍框，导轨能插入箍框，导轨能在箍框内上下移动；所述星轮底座安装在升降导座上。
32.其中，所述u型环架包括两个支杆6、横杆、u型环架支撑座5，所述两个支杆6底部与u型环架支撑座5铰链，横杆9固定在两个支杆6顶部，横杆9端部设有手柄7，在支杆与u型环
架支撑座5之间安装有u型环架锁扣，u型环架锁扣为磁铁块，能使支杆固定，也能让支杆分离；当用手动方式按下u型环架时，横杆能卡入两个相邻星轮外脚4之间，能形成二次自锁防坠，也能实现静态支撑功能。
33.其中，所述两个星轮固定盘8上装有护盖20，所述两个星轮固定盘8与星轮接触处设有o形圈17，在两个星轮固定盘8与星轮1 接触处还设有油封件18，在两个星轮固定盘8与中轴接触处设有尘封件19；所述孔一14端部缺口23为曲面形状，所述孔一14端部缺口23曲面的曲率半径与钢珠一10、钢珠二11的曲率半径相同或相近。
34.本发明的一种用于升降设备的防坠器的控制方法，有以下步骤：
35.1)建筑爬升架随导轨按设定的速度匀速移动时，星轮1上的若干个星轮外脚能分别按顺序插入导轨上若干个矩形孔内，使星轮在导轨上滚动旋转；当星轮1按设定的匀速正反向运转时，中轴12不旋转，中轴12的孔一14内的导柱13通过重力作用将钢珠二11压下星轮凹位22内，导柱13顶部的钢珠一10向孔一14内收缩，星轮旋转时，星轮内齿21能够将钢珠一10挤压到孔一14内，星轮内齿21能顺利通过钢珠一10上方；位于孔一下端的钢珠二11，星轮旋转时，由于孔一下端没有缺口，星轮内齿21能够将钢珠二11挤压到孔一 14内，星轮内齿21能顺利通过钢珠二11下方，钢珠一10随导柱做直线运动，星轮能正常运转，建筑爬升架能实现正常升降工作；
36.2)当建筑爬升架随导轨向下加速度移动时，星轮1随导轨逆时针加速运转，因导柱13不能迅速将钢珠二11压下到星轮凹位22内，钢珠一10不能迅速向孔一14内收缩，钢珠一10被星轮内齿21送入孔一14的上端部缺口23，星轮1被卡住，星轮1不能旋转，星轮外脚处于导轨上矩形孔内，使导轨停止移动，与导轨连接的建筑爬升架停止移动，能完成自锁防坠。
37.本发明实施例中，建筑爬升架和导轨上升时，星轮顺时针旋转，中轴的孔一14下端部没有缺口，星轮顺时针转速范围设定为1-3转/ 每秒；建筑爬升架和导轨下降时，星轮逆时针旋转，中轴的孔一14 上端部左侧设有缺口，星轮顺时针转速范围设定为0.5-10转/每分钟，按上述范围取定值匀速顺时针和逆时针运转时，本发明防坠器随动的升降设备上升、下降能正常运转。
38.吊葫芦可使用如上海沪工的dhp型电动葫芦，但不限于该产品；
39.o形圈，采用如贝克密封的，国标gb3452.1系列的产品，但不限于该产品；
40.油封件，采用鼎基的，型号为uhs un的产品，但不限于该产品；
41.尘封件，采用罗特的，j系列的产品，但不限于该产品；
42.本发明能显著增强防坠器的防坠可靠性，且结构简单，还能防止污染，从而提高使用寿命。
43.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。