横移轮的制作方法

1.本发明属于车轮技术领域，特别是涉及横移轮。


背景技术：

2.目前车辆的转向主要依靠转向系统，转向系统需要较为复杂的机械和电子结构。
3.全向轮为作为一种新型的车轮已经广泛应用于玩具等轻载应用场景，麦克纳姆轮是全向轮的一种形式。全向轮，能够用于搭建全方向移动平台，相较于普通轮子，具有更高的运动灵活性及精确性。但现有技术中，全向轮的零件较多，结构复杂，组装时间长，安装繁琐，操作不便，且成本较高。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种全新的横向移动轮子，结合轮子本身的自转，从而形成前进后退、转弯、原地旋转等动作效果。
5.横移轮100，主要由轮胎1、托架3、涡轮5、蜗杆8、驱动器9组成；圆环形的轮胎1套设于托架3的y形叉环形槽42上。
6.轮胎微齿面11、防转凸起101设置于轮胎1表面，沿子午线环绕轮胎 1；防转凸起101卡扣在托架上缺口47处，防止轮胎1与托架3产生整体沿轮胎周转向55位移；驱动器9容纳于托架3内，通过蜗杆8驱动涡轮5；涡轮锤头部6上的涡轮微齿面10，与轮胎微齿面11形成旋转驱动关系，涡轮锤头部6驱动轮胎1沿轮胎子午线旋向54旋转。
7.一种四轮车，安装有权利要求1-6任一所述的横移轮100，其特征在于：四轮车的前两轮、后两轮或四轮为所述的横移轮100；横移轮100通过轮轴 12，由所述四轮车的驱动装置进行驱动，实施沿轮胎周转向55的旋转动作；由所述的驱动器9驱动，实施沿轮胎子午线旋向54的横向滚动。
8.该发明的主要原理是通过构造结构形式独特的轮胎，以及轮胎的旋转方式，来实现整个横移轮100可以进行沿轮胎周转向55和/或沿轮胎子午线旋向54的运动。具有结构新颖、控制简单、轻盈易用等显著优点。相对于转向系统或全向轮系统，结构件都大为减少，功能更为强大。
附图说明
9.为了更清楚地说明本发明优选的示例的技术方案，下面将对优选的示例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些优选的示例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
10.图1为本发明的主视图；
11.图2为图1局部剖视图；
12.图3为图1的右视图；
13.图4为图2的aa向视图；
14.图5为图3去除件45的图；
15.图6为局部剖视图。
16.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
17.1-轮胎；100-横移轮；101-防转凸起；2-中空部；3-托架；4-滚珠；41-滚子容纳槽；42-y形叉环形槽；43-涡轮杆驱动槽；44-驱动器容纳槽；45
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托架盖；46-托架内缺口；5-涡轮；51-啮合部；52-涡杆转向；53-涡轮转向；54-轮胎子午线旋向；55-轮胎周转向；56-涡轮托杆，6-涡轮锤头部； 7-贴合驱动部；8-蜗杆；9-驱动器；10-涡轮微齿面；11-轮胎微齿面；12
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轮轴。
具体实施方式
18.下面将结合本发明优选的示例中的附图，对本发明优选的示例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的优选的示例仅仅是本发明一部分优选的示例，而不是全部的优选的示例。基于本发明中的优选的示例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它优选的示例，都属于本发明保护的范围。
19.优选的示例1：横移轮100，主要由轮胎1、托架3、涡轮5、蜗杆8、驱动器9组成。
20.圆环形的轮胎1套设于托架3的y形叉环形槽42上。使得y形叉环形槽42将轮胎1容纳其中，套设在槽内，避免滑脱出槽。同时槽内壁为光滑的弧形表面，实现与轮胎1表面的贴合。
21.轮胎微齿面11、防转凸起101设置于轮胎1表面，沿子午线环绕轮胎 1。防转凸起101卡扣在托架上缺口47处，防止轮胎1与托架3产生整体沿轮胎周转向55位移；驱动器9容纳于托架3内，通过蜗杆8驱动涡轮5。
22.蜗杆8容纳于涡轮杆驱动槽43中；驱动器9容纳于驱动器容纳槽44 中。托架盖45作为外装饰盖安装于横移轮100一侧。
23.涡轮锤头部6上的涡轮微齿面10，与轮胎微齿面11形成类旋转驱动关系，类似于啮合关系，可以在涡轮5旋转时，由涡轮锤头部6，在贴合驱动部7的位置，通过啮合关系，驱动轮胎1沿轮胎子午线旋向54旋转，从而实现圆环形的轮胎1沿轮胎子午线旋向54进行“滚动”旋转的效果，从而实现横移轮100的横向移动。该啮合关系也可以不显著地存在，比如通过粗糙的涡轮微齿面10与轮胎微齿面11之间的较大摩擦来实现驱动。
24.涡轮5；在啮合部51位置与涡轮5相啮合，涡轮5沿涡杆转向52旋转时，驱动涡轮5旋转，从而驱动轮胎1“滚动”。
25.蜗杆8与涡轮5是变方向的驱动关系。该驱动关系，也可以有锥齿轮的变方向的传动方式来实现。结构简图见图2。
26.优选的示例2：轮胎1为中空结构，具有贯通轮胎1的中空部2。该中空部2的中空结构可以是类似于现有普通气囊型轮胎的中空结构，也可是分区中空，既在中空内部，增加多条加强筋，以增强轮胎的整体刚性。轮胎1表面也可设置为了增大摩擦力而设置的花纹，但花纹的设置位置和走向不应与轮胎微齿面11、防转凸起101以及下文提到的滚珠4位置相干涉。
27.优选的示例3：所述的y形叉环形槽42内设置滚珠4，所述滚珠4位于滚子容纳槽41
中；滚珠4突出于滚子容纳槽41的部分与轮胎1外表面接触，使得轮胎1与y形叉环形槽42之间形成滚动关系。减小轮胎1与y 形叉环形槽42之间的摩擦力。
28.优选的示例4：滚珠4在y形叉环形槽42内，沿轮胎周转向55呈左右对称地设置欧数列。
29.优选的示例5：所述的涡轮5数量为三个，沿蜗杆8周向均布；各涡轮 5由涡轮托杆56支撑。涡轮5的布局为周向均布的，各个涡轮5与蜗杆8 的均形成驱动关系。
30.优选的示例6：所述的驱动器9为减速电机或直驱马达。该驱动方式不限于使用该两种电机，还可以使用伺服电机、步进电机、液压马达等驱动形式。使用直驱电机等高度集成化的驱动器，会使得整个系统的集成度提到，从而提高对各种应用场景的适应性。
31.优选的示例7：一种四轮车，安装有横移轮100，四轮车的前两轮、后两轮或四轮为所述的横移轮100；横移轮100通过轮轴12，由所述四轮车的驱动装置进行驱动，实施沿轮胎周转向55的旋转动作；由所述的驱动器 9驱动，实施沿轮胎子午线旋向54的横向滚动。
32.在本说明书的描述中，参考术语“一个优选的示例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
33.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。