一种煤矿专用防爆柴油开槽机的制作方法

1.本实用新型涉及煤矿井下巷道设备技术领域，特别是涉及一种煤矿专用防爆柴油开槽机。


背景技术：

2.随着煤炭行业生产技术的不断发展，我国许多煤矿都实现了综采工作面的机械化采煤作业，但是在很多煤矿，井下巷道的360度密闭掏槽和巷道修复等还都以人力或非专业设备辅助为主，这给煤矿的安全生产带来了许多不稳定的因素。
3.在井下巷道的360度密闭掏槽作业中，目前很多煤矿还是以人工方式为主，使用一些诸如风镐、钎子、锤子等简单落后的工具进行敲打开凿，这种方式存在效率低、安全性差、人工成本高等缺点。
4.另外，随着采煤深度的不断增加，在一些底板比较松软的地段，尤其是半煤岩巷道、煤巷或者矿压比较大的地区，巷道底鼓、侧帮脱落、顶板变形等现象比较突出，这不仅严重制约了综采工作面的运输，而且还会对巷道通风效果带来不利的影响。因此，必须及时对巷道进行卧底、刷帮、挑顶作业。
5.在巷道修复作业中，目前很多煤矿仍采用人力和小型挖掘机辅助作业的方式，这种方式不仅费时费力，效率低下，而且还会对巷道的周边造成形状差异，损伤围岩，从而给煤炭开采作业带来很大的安全隐患。
6.也有一些煤矿采用了履带式开槽机进行开槽和巷道修复作业，由电机进行驱动作业，但实际操作非常繁琐，不仅需要现场敷设电缆，而且移动起来速度很慢。在一些较长距离的转运过程中，费时费力，效果非常不理想。


技术实现要素：

7.为此，本实用新型提供一种煤矿专用防爆柴油开槽机，以解决现有技术存在的在煤矿井下巷道的360度密闭掏槽和巷道修复中，人力或非专业设备费时费力、效率低下、安全性差及人工成本高等问题。
8.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
9.一种煤矿专用防爆柴油开槽机，其特征在于，包括：前车总成、后车总成、工作大臂和回转支承；
10.所述前车总成的上部通过回转支承与工作大臂连接；所述前车总成与后车总成通过铰接轴连接；所述工作大臂包括一级臂、二级臂、铣挖头、摆动缸、回转油缸、举升油缸、支撑座；
11.一级臂包括外筒、内筒、伸缩油缸；在一级臂的两侧分别安装有伸缩油缸，伸缩油缸的本体连接于所述外筒的侧面，伸缩油缸的活动端与一级臂的内筒连接；
12.在二级臂的后端上部安装有调节油缸；所述调节油缸的一端通过铰接轴连接于二级臂的后端上部，另一端通过铰接轴连接于二级臂的前端；
13.摆动缸固定连接于一级臂与二级臂之间，摆动缸的旋转带动二级臂旋转；
14.举升油缸的固定端与一级臂的底部连接，举升油缸的活动端与支撑座的下部连接；
15.回转油缸有两个，两个回转油缸分别设置在支撑座下部的两侧，所述回转油缸通过回转支承与前车总成的上部连接；
16.铣挖头与二级臂的前端连接；所述支撑座的底部通过回转支承与前车总成的上部连接，支撑座的上部通过铰接轴与一级臂连接。
17.可选地，所述工作大臂还包括快速连接器，所述铣挖头通过所述快速连接器与二级臂的前端连接。
18.可选地，所述快速连接器分别与铣挖头、二级臂的前端通过铰接轴连接。
19.可选地，还包括状态可调的前支腿，所述前支腿安装于前车总成的前端，起到稳定机身的作用，防止开槽机作业时前后左右晃动和摇摆。
20.可选地，前支腿由用于改变前支腿状态的油缸进行驱动，该油缸的固定端与前车总成前端通过铰接轴铰接，该油缸的活动端与前支腿的末端通过铰接轴铰接。
21.可选地，还包括状态可调的后支腿，所述后支腿安装于后车总成的底部，起到稳定机身的作用，防止开槽机作业时前后左右晃动和摇摆。
22.可选地，所述后支腿由用于改变后支腿状态的油缸进行驱动，该油缸的固定端与后车总成底部通过铰接轴铰接，该油缸的活动端与后支腿的末端通过铰接轴铰接。
23.可选地，还包括两组转向油缸，两组转向油缸分别设置于前车总成和后车总成中间铰接位置的两侧，两组转向油缸的前端与前车总成通过铰接轴铰接，两组转向油缸的后端与后车总成通过铰接轴铰接。
24.可选地，所述支撑座的下部设置有耳座，所述举升油缸的固定端通过所述耳座与支撑座的下部连接，举升油缸的活动端与一级臂的底部连接。
25.本实用新型至少具有以下有益效果：
26.本实用新型包括前车总成、后车总成、工作大臂和回转支承；工作大臂包括一级臂、二级臂、铣挖头、摆动缸、回转油缸、举升油缸、支撑座；在煤矿巷道内进行360度密闭掏槽作业时，该煤矿专用防爆柴油开槽机采用摆动缸、回转油缸、举升油缸、伸缩油缸和调节油缸的组合，完成煤矿巷道底板、侧帮、顶板的开槽作业，形成一个360度密闭的矩形槽。本实用新型具有稳定性好、省时省力、操作简单、成本较低的优点，便于巷道内工作的进行，有效提升了巷道作业的安全系数和作业效率。
27.另外，本实用新型除了具备开槽的功能外，还具有挖水仓、挖水沟、掏水泵窝、煤岩破碎和巷道修整等多种功能；而且，本实用新型采用柴油机，因而具有防爆的特点。
附图说明
28.为了更清楚地说明现有技术以及本实用新型，下面将对现有技术以及本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的附图。
29.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供
熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
30.图1为本实用新型一个实施例的主视图；
31.图2为本实用新型一个实施例的俯视图。
32.附图标记说明：
33.1-前车总成；2-后车总成；
34.3-工作大臂；31-一级臂；311-伸缩油缸；32-二级臂；321-调节油缸；33-快速连接器；34-铣挖头；35-摆动缸；36-回转油缸；37-举升油缸；38-支撑座；4-转向油缸；5-前支腿；6-后支腿；7-回转支承。
具体实施方式
35.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
36.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)旨在区别指代的对象。对于具有时序流程的方案，这种术语表述方式不必理解为描述特定的顺序或先后次序，对于装置结构的方案，这种术语表述方式也不存在对重要程度、位置关系的区分等。
37.此外，术语“包括”、“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包括了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于已明确列出的那些步骤或单元，而是还可包含虽然并未明确列出的但对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元，或者基于本实用新型构思进一步的优化方案所增加的步骤或单元。
38.如图1、图2所示，一种煤矿专用防爆柴油开槽机，包括：前车总成1、后车总成2、工作大臂3和回转支承7；
39.前车总成1的上部通过回转支承7与工作大臂3连接；前车总成1与后车总成2通过铰接轴连接，后车总成2集成了整个开槽机的动力和液压系统，为开槽机提供动力、操控和保护；
40.工作大臂3包括一级臂31、二级臂32、铣挖头34、摆动缸35、回转油缸36、举升油缸37、支撑座38；
41.一级臂31包括外筒、内筒、伸缩油缸；在一级臂31的两侧分别安装有伸缩油缸311，伸缩油缸311的本体连接于外筒的侧面，伸缩油缸311的活动端与一级臂31的内筒连接；一级臂31采用伸缩式大臂结构，由伸缩油缸311进行驱动，可以进行前后伸缩动作；
42.在二级臂32的后端上部安装有调节油缸321；调节油缸321的一端通过铰接轴连接于二级臂32的后端上部，另一端通过铰接轴连接于二级臂32的前端；
43.摆动缸35固定连接于一级臂31与二级臂32之间，摆动缸35可以实现360
°
旋转，从而带动二级臂32旋转；
44.举升油缸37的固定端与一级臂31的底部连接，举升油缸37的活动端与支撑座38的
下部连接；
45.回转油缸36有两个，两个回转油缸36分别设置在支撑座38下部的两侧，回转油缸36通过回转支承7与前车总成1的上部连接；回转油缸36能够驱动工作大臂3实现左右25
°
的转向；
46.铣挖头34与二级臂32的前端连接；支撑座38的底部通过回转支承7与前车总成1的上部连接，支撑座38的上部通过铰接轴与一级臂31连接。
47.优选地，工作大臂3还包括快速连接器33，铣挖头34通过快速连接器33与二级臂32的前端连接。快速连接器33使得铣挖头34在作业时可以快速进行更换。
48.优选地，快速连接器33分别与铣挖头34、二级臂32的前端通过铰接轴连接。
49.优选地，该开槽机还包括状态可调的前支腿5，前支腿5安装于前车总成1的前端，在开槽机作业时前支腿5伸出将机身撑住，起到稳定机身的作用，防止开槽机作业时前后左右晃动和摇摆。进一步优选地，前支腿5由用于改变前支腿状态的油缸进行驱动，该油缸的固定端与前车总成1前端通过铰接轴铰接，该油缸的活动端与前支腿5的末端通过铰接轴铰接。
50.优选地，该开槽机还包括状态可调的后支腿6，后支腿6安装于后车总成2的底部，在开槽机作业时后支腿6伸出将机身撑住，起到稳定机身的作用，防止开槽机作业时前后左右晃动和摇摆。进一步优选地，后支腿6由用于改变后支腿状态的油缸进行驱动，该油缸的固定端与后车总成2底部通过铰接轴铰接，该油缸的活动端与后支腿6的末端通过铰接轴铰接。
51.优选地，还包括两组转向油缸4，两组转向油缸4分别设置于前车总成1和后车总成2中间铰接位置的两侧，两组转向油缸4的前端与前车总成1通过铰接轴铰接，两组转向油缸4的后端与后车总成2通过铰接轴铰接。在开槽机行走时可通过控制两侧转向油缸4的伸出和缩回来实现开槽机的左右转向动作。
52.优选地，支撑座38的下部设置有耳座，举升油缸37的固定端通过所述耳座与支撑座38的下部连接，举升油缸37的活动端与一级臂31的底部连接。
53.该开槽机的工作大臂3具有整体水平回转功能，由位于工作大臂3下部两侧的回转油缸36进行驱动；同时工作大臂3整体还可以进行上下升降，由位于工作大臂3底部的举升油缸37进行驱动。
54.本实用新型在煤矿巷道内进行360度密闭掏槽作业时，工作大臂3采用摆动缸35、回转油缸36、举升油缸37、伸缩油缸311和调节油缸321的组合，完成煤矿巷道底板、侧帮、顶板的开槽作业，形成一个360度密闭的矩形槽。另外，本实用新型除了具备开槽的功能外，还具有挖水仓、挖水沟、掏水泵窝、煤岩破碎和巷道修整等多种功能；而且，本实用新型采用柴油机，因而具有防爆的特点。
55.本实用新型具有稳定性好、省时省力、操作简单、成本较低、功能多样化的优点，便于巷道内工作的进行，有效提升了巷道作业的安全系数和作业效率。
56.同时，本实用新型采用液压驱动方式，解决了现有技术中由电机进行驱动作业时存在的操作繁琐、需要现场敷设电缆且移动速度慢的问题。在一些较长距离的转运过程中，本实用新型的效果更好。
57.以上方案中所表述的如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中”等方位术语，仅为
便于叙述的明了，而并非用以限定本实用新型在实施时的绝对方位，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
58.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合(只要这些技术特征的组合不存在矛盾)，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述；这些未明确写出的实施例，也都应当认为是本说明书记载的范围。
59.上文中通过一般性说明及具体实施例对本实用新型作了较为具体和详细的描述。应当指出的是，在不脱离本实用新型构思的前提下，显然还可以对这些具体实施例作出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。