一种煤矿专用防爆柴油开槽机的制作方法

技术特征：
1.一种煤矿专用防爆柴油开槽机，其特征在于，包括：前车总成(1)、后车总成(2)、工作大臂(3)和回转支承(7)；所述前车总成(1)的上部通过回转支承(7)与工作大臂(3)连接；所述前车总成(1)与后车总成(2)通过铰接轴连接；所述工作大臂(3)包括一级臂(31)、二级臂(32)、铣挖头(34)、摆动缸(35)、回转油缸(36)、举升油缸(37)、支撑座(38)；一级臂(31)包括外筒、内筒、伸缩油缸；在一级臂(31)的两侧分别安装有伸缩油缸(311)，伸缩油缸(311)的本体连接于所述外筒的侧面，伸缩油缸(311)的活动端与一级臂(31)的内筒连接；在二级臂(32)的后端上部安装有调节油缸(321)；所述调节油缸(321)的一端通过铰接轴连接于二级臂(32)的后端上部，另一端通过铰接轴连接于二级臂(32)的前端；摆动缸(35)固定连接于一级臂(31)与二级臂(32)之间，摆动缸(35)的旋转带动二级臂(32)旋转；举升油缸(37)的固定端与支撑座(38)的下部连接，举升油缸(37)的活动端与一级臂(31)的底部连接；回转油缸(36)有两个，两个回转油缸(36)分别设置在支撑座(38)下部的两侧，所述回转油缸(36)通过回转支承(7)与前车总成(1)的上部连接；铣挖头(34)与二级臂(32)的前端连接；所述支撑座(38)的底部通过回转支承(7)与前车总成(1)的上部连接，支撑座(38)的上部通过铰接轴与一级臂(31)连接。2.根据权利要求1所述的一种煤矿专用防爆柴油开槽机，其特征在于，所述工作大臂(3)还包括快速连接器(33)，所述铣挖头(34)通过所述快速连接器(33)与二级臂(32)的前端连接。3.根据权利要求2所述的一种煤矿专用防爆柴油开槽机，其特征在于，所述快速连接器(33)分别与铣挖头(34)、二级臂(32)的前端通过铰接轴连接。4.根据权利要求1所述的一种煤矿专用防爆柴油开槽机，其特征在于，还包括状态可调的前支腿(5)，所述前支腿(5)安装于前车总成(1)的前端，起到稳定机身的作用，防止开槽机作业时前后左右晃动和摇摆。5.根据权利要求4所述的一种煤矿专用防爆柴油开槽机，其特征在于，前支腿(5)由用于改变前支腿状态的油缸进行驱动，该油缸的固定端与前车总成(1)前端通过铰接轴铰接，该油缸的活动端与前支腿(5)的末端通过铰接轴铰接。6.根据权利要求1所述的一种煤矿专用防爆柴油开槽机，其特征在于，还包括状态可调的后支腿(6)，所述后支腿(6)安装于后车总成(2)的底部，起到稳定机身的作用，防止开槽机作业时前后左右晃动和摇摆。7.根据权利要求6所述的一种煤矿专用防爆柴油开槽机，其特征在于，所述后支腿(6)由用于改变后支腿状态的油缸进行驱动，该油缸的固定端与后车总成(2)底部通过铰接轴铰接，该油缸的活动端与后支腿(6)的末端通过铰接轴铰接。8.根据权利要求1所述的一种煤矿专用防爆柴油开槽机，其特征在于，还包括两组转向油缸(4)，两组转向油缸(4)分别设置于前车总成(1)和后车总成(2)中间铰接位置的两侧，两组转向油缸(4)的前端与前车总成(1)通过铰接轴铰接，两组转向油缸(4)的后端与后车总成(2)通过铰接轴铰接。
9.根据权利要求1所述的一种煤矿专用防爆柴油起重机，其特征在于，所述支撑座(38)的下部设置有耳座，所述举升油缸(37)的固定端通过所述耳座与支撑座(38)的下部连接，举升油缸(37)的活动端与一级臂(31)的底部连接。

技术总结
本实用新型公开了一种煤矿专用防爆柴油开槽机，以解决现有技术存在的煤矿井下巷道的360度密闭掏槽和巷道修复中，人力或非专业设备费时费力、效率低下、安全性差及人工成本高等问题。本实用新型包括：前车总成、后车总成、工作大臂；前车总成与工作大臂通过回转支承连接；前车总成与后车总成通过铰接轴连接；在煤矿巷道内进行360度密闭掏槽作业时，该开槽机采用摆动缸、回转油缸、举升油缸、伸缩油缸和调节油缸的组合方式，完成煤矿巷道底板、侧帮、顶板的开槽作业，形成一个360度密闭的矩形槽。本实用新型具有稳定性好、省时省力、操作简单、功能多样化的优点，便于巷道内工作的进行，有效提升了巷道作业的安全系数和作业效率。提升了巷道作业的安全系数和作业效率。提升了巷道作业的安全系数和作业效率。


技术研发人员：侯卫国 张卫东
受保护的技术使用者：北京新能雅特科技发展有限公司
技术研发日：2021.10.15
技术公布日：2022/1/25