一套基于mes系统的中控打包系统的制作方法

1.本实用新型涉及mes技术领域，特别是一套基于mes系统的中控打包系统。


背景技术：

2.mes系统是一套面向制造企业车间执行层的生产信息化管理系统。近年来，随着jit(just in time)、bto(面向订单生产)等新型生产模式的提出，以及客户、市场对产品质量提出更高要求，mes才被重新发现并得到重视。
3.随着电工生产规模的不断扩大，眉山基地的自动化水平和信息化水平不断提高并开始成熟。在时代不断数字化的今天，改变现有的入库流程势不可挡。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是一套基于mes系统的中控打包系统。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一套基于mes系统的中控打包系统，包括mes系统、plc控制器和中控系统，所述中控系统设有本地数据库，所述中控系统与所述mes系统连接，所述中控系统与所述plc控制器连接，所述中控系统包括上料系统、装箱系统、码垛系统和打包系统，所述上料系统设有上料机器人、产品标签扫描器和重量标签打印机，所述装箱系统设有重量标签扫描器、装箱机器人和纸箱标签打印机，所述码垛系统设有码垛机器人和纸箱标签扫描器，所述打包系统设有封装设备。
6.作为本实用新型的进一步改进：所述上料机器人设置于流水线的上料区，所述产品标签扫描器和重量标签打印机设置于流水线的称重区。
7.作为本实用新型的进一步改进：所述上料机器人安装有视觉识别系统，所述上料机器人与plc控制器连接。
8.作为本实用新型的进一步改进：所述重量标签扫描器和装箱机器人设置于流水线的装箱等待区，所述纸箱标签打印机设置于流水线的纸箱区。
9.作为本实用新型的进一步改进：所述码垛机器人和纸箱标签扫描器设置于流水线的码垛区。
10.作为本实用新型的进一步改进：所述封装设备放置于流水线的打包区，所述封装设备与plc控制器连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型设计产品入库每一环节的控制系统，将每一环节打通并形成一套完整的中控系统，再将中控系统和mes系统建立对接，创建一套新的打包线系统，使得两个系统之间进行数据交流，实现产品从称重到封装再到入库这一整个流程的连贯处理，中间不再穿插人工处理，大大提高了工作效率，减少员工的工作量。
13.2、本新型解决了产品二次上线后，由于人工操作而造成的码垛数量和中控系统数量不一致的情况，同时通过使纸箱标签由产品标签实时扫描并粘贴，解决了产品标签和纸
箱标签不一致的问题。
14.3、产品上线后通过视觉识别系统和上料机器人的强制规范操作，若产品标签与中控系统设置的标签方向不一致时，通过上料机器人对产品进行旋转操作，直至产品标签旋转到指定位置。
15.4、产品码垛时未达到满垛数量，通过plc控制器控制封装设备放行使产品流入流水线尾端，不实施封装以便二次上线。
16.5、本实用新型极大的推进公司的自动化水平，同时可以推广到相应产品的入库流程中。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
18.现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：
19.如图1所示，一套基于mes系统的中控打包系统，包括mes系统、plc控制器和中控系统9，所述中控系统9设有本地数据库，所述中控系统9与所述mes系统连接进行数据交互，产品放置于产品托盘上，产品上粘贴有标签，所述标签的内容与产品对应的批次号具有唯一性。
20.所述中控系统9包括上料系统、装箱系统、码垛系统和打包系统，所述中控系统9与plc控制器连接。
21.根据生产线上每一环节设计独立的控制系统(如上料系统、装箱系统)，将每一环节打通并形成一套完整的中控系统9，再将中控系统9与mes系统进行对接，使得两个系统之间进行数据交流，共同完整一套设备系统流程。
22.所述上料系统设有上料机器人101、产品标签扫描器201和重量标签打印机，所述上料机器人101设置于流水线的上料区1，所述产品标签扫描器201和重量标签打印机202设置于流水线的称重区2。
23.所述上料机器人101安装有视觉识别系统，所述上料机器人101与plc控制器连接；所述中控系统9预先设置产品图形和标签方向，所述中控系统9将视觉识别系统检测到的产品标签方向和中控系统9设置的产品标签方向进行比较，若一致则放行，若不一致，所述中控系统9控制上料机器人101根据识别到的产品托盘上的产品位置进行定位抓取和强制规范旋转，将标签旋转一致的产品放置于流水线的称重滚筒线上。
24.所述产品标签扫描器201用于检测和扫描产品上的标签，所述重量标签打印机202用于打印产品的重量标签，所述重量标签打印机202和所述产品标签扫描器201分别与中控系统9连接。
25.产品标签扫描器201将标签信息发送至mes系统，所述mes系统对标签进行数据筛选后将结果反馈至中控系统9，所述mes系统反馈内容包括：标签是否合格、是否有净重和毛重、质控是否检验、批次号是否相同；若mes系统反馈内容为合格且有重量，则中控系统9发送重量信息至重量标签打印机202，所述重量标签打印机202打印产品的重量标签并粘贴于产品上，若mes系统反馈内容不合格，则中控系统9发送ng信号至重量标签打印机202，重量
标签打印机202不进行操作。
26.所述装箱系统设有重量标签扫描器311、装箱机器人312和纸箱标签打印机321，所述重量标签扫描器311和装箱机器人312设置于流水线的装箱等待区31，所述纸箱标签打印机321设置于流水线的纸箱区32。所述上料区1和所述纸箱区32之间设置有开箱机5。
27.所述装箱机器人312用于将符合不同条件的产品抓取放置于不同区域，所述重量标签扫描器311用于识别扫描产品上的重量标签，并将扫描的标签结果反馈至中控系统9。其中反馈结果包括：有无重量标签；如果反馈结果有重量标签，中控系统9控制装箱机器人312抓取产品并放置于纸箱区32进行装箱，如果反馈结果没有重量标签，中控系统9控制装箱机器人312抓取产品并放置于ng下线区4上的托盘上。
28.所述纸箱标签打印机321用于打印纸箱标签，所述纸箱标签打印机321和重量标签扫描器311连接。所述重量标签扫描器311识别到有产品上有重量标签时，在反馈重量信息时将同步发送产品信息给中控系统9，所述中控系统9将对产品信息进行分段筛选，并将筛选出来的信息发送给纸箱标签打印机321，所述中控系统9筛选信息包括：根据批次号提取出产品的生产机台号、根据产品的物料编码提取出产品的规格、品种和型号。所述纸箱标签打印机321根据所述中控系统9反馈的标签内容打印出纸箱标签并粘贴于纸箱上。
29.所述码垛系统设有码垛机器人61和纸箱标签扫描器62，所述码垛机器人61和纸箱标签扫描器62设置于流水线的码垛区6。
30.所述码垛机器人61用于将封箱好的产品进行抓取并码垛，所述纸箱标签扫描器62用于扫描纸箱上的纸箱标签，并将纸箱标签信息发送至mes系统。
31.所述中控系统9预先设置有关于入库产品的码垛数量参数，所述中控系统9根据plc控制器检测到封箱后的产品到达码垛机器人61处时，发送到位信号至纸箱标签扫描器62，所述纸箱标签扫描器62将扫描的纸箱标签信息发送至mes系统，所述mes系统开始进行数据筛选，若无相同产品的未满箱箱号，则创建码垛箱号并反馈至中控系统9，所述中控系统9控制码垛机器人61抓取纸箱并进行码垛，若有相同规格型号的码垛信息，则将已有的未满箱箱号发送给中控系统9，中控系统9则在已存在的码垛箱号上继续码垛；所述码垛机器人61根据中控系统9的满垛数量要求完成目标满垛数量后，不再继续码垛，所述中控系统9发送满垛信息至mes系统，所述mes系统接收到满垛信息后进行纸箱标签和清单打印，所述满垛信息包括：码垛箱号、产品的批次和重量、码垛箱号的总重量。
32.所述打包系统设有封装设备71，所述封装设备71放置于流水线的打包区7，所述封装设备71与plc控制器连接，所述封装设备71对满垛后的产品进行缠膜、盖板和封装。若产品纸箱未满垛，所述中控系统9发送放行信号至plc控制器，控制封装设备71将未满垛的纸箱放行至流水线的尾端下料区进行存放，不实施封装以便二次上线。
33.生产线上的上料区1、装箱区、称重区2、码垛区6和打包区7均安装有plc控制器，并通过通信来判定产品是否到达指定位置。
34.入库前未满垛的产品二次上线后，流入码垛区6时需要员工对未满垛的产品纸箱进行扫描，随机扫描两个纸箱标签的批次号，所述中控系统9根据批次号搜索中控数据库得到码垛箱号，将码垛箱号反馈给mes系统，所述mes系统根据码垛箱号在mes数据库进行筛选，并将箱号、已码垛数量、满垛数量这三个值返回给中控系统9，所述中控系统9将mes系统反馈的数据进行增减运算，得出本次码垛数量。
35.本实用新型的主要功能：本实用新型通过打通中控系统和mes系统之间的数据连接，实现产品入库流程的连贯处理，减少人工处理及员工的工作量，提高生产效率，提高自动化水平。
36.综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。