清洗装置及其转速控制方法与流程

技术特征：
1.一种清洗装置，包括：洁液容器，用于存储清洗液；泵液组件，与所述洁液容器连接，用于向工作表面喷洒清洗液；滚刷组件，用于对工作表面进行刷洗；供电组件，用于为所述清洗装置提供电能；驱动组件，包括滚刷电机和驱动单元，所述滚刷电机用于驱动所述滚刷组件完成所述工作表面的清洗，所述驱动单元分别与所述供电组件和所述滚刷电机连接，用于控制所述滚刷电机的运行状态；控制组件，与所述供电组件、所述驱动组件以及所述泵液组件连接，以控制所述清洗装置的运行；其特征在于：所述驱动单元包括分别与所述供电组件和所述控制组件连接的开关元件，所述控制组件包括电压检测单元、负载检测单元以及控制单元，所述电压检测单元用于检测所述供电组件的输出电压，所述负载检测单元用于检测所述滚刷电机的负载参数，所述控制单元用于根据负载参数判断所述滚刷组件的工作状态处于正常状态或是过载状态，当所述清洗装置处于正常状态时，所述控制单元根据所述输出电压调整所述开关元件导通的占空比，以控制所述滚刷电机工作稳定，当所述清洗装置处于过载状态时，所述控制单元线性增大所述开关元件导通的占空比。2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于：当所述清洗装置处于正常状态时，所述控制单元将所述输出电压与预设的第一电压阈值比较，当输出电压小于或等于第一电压阈值时，控制所述滚刷电机以第一目标转速旋转，当输出电压大于第一电压阈值时，控制所述滚刷电机以第二目标转速旋转，所述第二目标转速大于所述第一目标转速。3.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于：所述负载检测单元为电流检测单元，所述负载参数为所述滚刷电机的工作电流，当所述工作电流大于或等于第一电流阈值时，所述滚刷组件的工作状态为过载状态，当所述工作电流小于第二电流阈值时，所述滚刷组件的工作状态为正常状态，所述第二电流阈值小于或等于所述第一电流阈值。4.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于：所述负载检测单元为转速检测单元，所述负载参数为所述滚刷电机的工作转速，当工作转速小于或等于第一预设转速时，所述滚刷组件的工作状态为过载状态，当工作转速大于第二预设转速时，所述滚刷组件的工作状态为正常状态，所述第一预设转速小于或等于第二预设转速。5.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于：所述负载参数为所述滚刷电机的工作电流、工作转速、扭矩及温度中的一个或多个。6.一种清洗装置的转速控制方法，所述清洗装置包括：滚刷组件、向所述清洗装置提供电能的供电组件、用于驱动所述滚刷组件的滚刷电机以及用于控制所述滚刷电机运行的驱动单元，其特征在于，所述驱动单元包括与所述供电组件和所述滚刷电机连接的开关元件，所述转速控制方法主要包括以下步骤：s1、启动清洗装置，以初始占空比导通所述开关元件；s2、实时检测所述清洗装置的负载参数；s3、根据所述负载参数判断所述清洗装置的负载状态在正常状态或过载状态；s4、当所述清洗装置的负载状态处于正常状态时，实时检测所述供电组件的输出电压，
根据所述输出电压调整所述开关元件的占空比控制所述滚刷电机工作稳定；s5、当所述清洗装置的负载状态处于过载状态时，线性增大所述开关元件导通的占空比。7.根据权利要求6所述的转速控制方法，其特征在于，所述步骤s4具体包括：s411、实时检测所述供电组件的输出电压；s412、将所述输出电压与预设的第一电压阈值进行比较；s413、当输出电压小于或等于第一电压阈值时，控制所述滚刷电机的输出速度稳定在第一目标转速；s414、当输出电压大于第一电压阈值时，控制所述滚刷电机的输出速度稳定在第二目标转速，所述第二目标转速大于所述第一目标转速。8.根据权利要求6所述的转速控制方法，其特征在于，所述步骤s4具体包括：s421、实时检测所述供电组件的输出电压；s422、将所述输出电压与预设的第一电压阈值进行比较；s423、当输出电压小于或等于第一电压阈值时，控制所述滚刷电机的输出速度稳定在第一目标转速；s424、当输出电压大于第一电压阈值时，控制所述滚刷电机的工作电压稳定在初始启动时的工作电压。9.根据权利要求6-8中任一项所述的滚刷电机的控制方法，其特征在于：所述负载参数为所述滚刷电机的工作电流，当所述工作电流大于或等于第一电流阈值时，负载状态处于过载状态，当所述工作电流小于第二电流阈值时，负载状态处于正常状态，所述第二电流阈值小于或等于所述第一电流阈值。10.根据权利要求6所述的转速控制方法，其特征在于：所述负载参数为所述滚刷电机的工作电流、工作转速、扭矩及温度中的一个或多个。

技术总结
本发明提供了一种清洗装置及其转速控制方法。清洗装置包括：洁液容器、泵液组件、滚刷组件、供电组件、驱动组件以及控制组件，驱动组件包括滚刷电机和驱动单元，控制组件用于控制清洗装置的运行；驱动单元包括分别与供电组件和控制组件连接的开关元件，控制组件包括电压检测单元、负载检测单元以及控制单元，电压检测单元用于检测供电组件的输出电压，负载检测单元用于检测滚刷电机的负载参数，控制单元用于根据负载参数判断滚刷组件的工作状态处于正常状态或是过载状态，当处于正常状态时，控制单元根据输出电压调整开关元件导通的占空比，以控制滚刷电机工作稳定，当处于过载状态时，控制单元线性增大开关元件导通的占空比。控制单元线性增大开关元件导通的占空比。控制单元线性增大开关元件导通的占空比。


技术研发人员：杨勇
受保护的技术使用者：深圳市杉川机器人有限公司
技术研发日：2021.10.28
技术公布日：2022/1/21