一种自动化鞋柜的制作方法

1.本实用新型涉及智能家具设备技术领域，尤其涉及一种自动化鞋柜。


背景技术：

2.近年来，随着互联网技术和人工智能的迅速发展，智能化社会已成为我们这个时代的发展新趋势。在这样的社会客观需求的推进下，传统家具必须向智能化方向发展,因此，鞋柜也必须从原本单纯、传统地储存鞋子向更加智能化和人性化的方向发展。然而现有的鞋柜实用功能单一、不完善；无法对鞋物进行杀菌烘干处理，鞋子容易发霉腐烂（有异味），且装饰功能欠佳，却反美观性，严重影响家居生活品质。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种自动化鞋柜，其目的在于解决大多数人家中的鞋柜都存在实用功能单一及有异味等问题。为了让鞋柜不局限于存储鞋子，防止鞋子发霉产生异味，合理解决鞋柜智能化问题，本实用新型设计一种自动化鞋柜，通过内部机构的运动设计、空间的多元化利用以及控制系统设计，使鞋柜功能多样化、布局更加美观的同时，能够与外部设备进行交互。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种自动化鞋柜，包括架体、挡板盖、鞋柜门、抽屉、推板、电机箱、鞋架、空气过滤器、紫外线消毒灯、活动丝杆、换鞋平台、传动轴、齿轮齿条、电机、夹持爪、滚珠丝杠、引导杆、梯形升降丝杆、通风凹槽、ptc加热器、小型鼓风机，其特征在于：所述抽屉和夹持爪设置在架体上部，抽屉设置在架体右侧，鞋架设置在架体左侧，鞋架内部设置了空气过滤器。换鞋平台在鞋柜右下方，夹持爪在换鞋平台上方，鞋架底层部连接了电机，同时鞋架上部左右两侧设置了通风凹槽，通风凹槽前端设置了小型鼓风机，ptc加热器设置在鞋架顶部。
5.作为上述技术方案的进一步描述，存取机构中的升降传动采用梯形丝杆进行。
6.作为上述技术方案的进一步描述，横移机构采用齿轮齿条进行驱动，升降驱动方式选择梯形丝杠进行驱动，同时以机械手夹持器作为夹取鞋具的机构。
7.作为上述技术方案的进一步描述，烘干部分利用热风循环的原理，采用小型鼓风机与陶瓷ptc加热器相结合的装置进行烘干。
8.作为上述技术方案的进一步描述，杀菌除臭部分采用紫外线、空气过滤器的装置。
9.本实用新型具有以下优势：
10.1.本实用新型中，鞋柜门采用对开门式，四层鞋架结构，总共能够储存16双鞋具，此种结构普遍能存放较多的鞋具。在柜体的右侧设计有用于安装换鞋平台及存取机构的空腔，将机构与柜体分离开能够降低电机的负载，使存取机构更加灵活。
11.2.本实用新型中，鞋柜右侧的换鞋平台实现了鞋的自动存放功能，换鞋平台采用滚珠丝杠配合齿轮齿条进行驱动，传动过程中噪音低、磨损小，且占用空间不大。设置在鞋柜本体和存取装置之间的横移机构实现了自动取鞋功能，使用时，人们站在换鞋平台上，按
下柜体上的移动启动按钮，取出拖鞋换上，然后离开换鞋平台，换鞋平台感应到其上仅有鞋子存在，然后横移装置和夹持爪进行自动存鞋操作，采用梯形丝杆进行升降传动，夹取鞋具方便、迅速，升降过程平稳可靠，且能够自锁。由此，即可实现鞋的自动存取功能。
12.3.本实用新型中，可以通过鞋室侧的选择按钮对鞋子进行选择性杀菌、清洁和除臭，杀菌除臭部分采用紫外线、空气过滤器的装置。自动化鞋柜内部设置有空气过滤器，实现杀菌高效彻底。
13.附图说明：
14.图1为本实用新型提出的一种家居生活用自动化鞋柜的结构示意图；
15.图2为本实用新型家居生活用自动化鞋柜鞋架伸出结构侧视图；
16.图3为本实用新型家居生活用自动化鞋柜鞋架存取结构后视图；
17.图4为本实用新型家居生活用自动化鞋柜烘干装置结构俯视图；
18.图中：1-架体；2-挡板盖；3-鞋柜门；4-抽屉；5-推板；6-电机箱；7-鞋架；8-空气过滤器；9-紫外线消毒灯；10-活动丝杆；11-换鞋平台；12-传动轴；13-齿条导轨；14-齿轮齿条驱动电机；15-夹持爪；16-联轴器；17-引导杆；18-梯形升降丝杠；19-通风槽；20-ptc加热器；21-小型鼓风机；22-卡钉；23-滚珠丝杆驱动电机；24-卡爪驱动电机；25-滑块。
19.具体实施方式：
20.参照图1，一种家居生活用自动化鞋柜，包括架体1、挡板盖2、鞋柜门3、抽屉4、推板5、电机箱6、鞋架7、空气过滤器8、紫外线消毒灯9、活动丝杆10、换鞋平台11、传动轴12、齿轮齿条13、齿轮齿条驱动电机14、夹持爪15、联轴器16、引导杆17、梯形升降丝杠18、通风凹槽19、ptc加热器20、小型鼓风机21、卡钉22、滚珠丝杆驱动电机23、卡爪驱动电机24、滑块-25。抽屉4和夹持爪15设置在架体1上部，抽屉4设置在架体1右侧，鞋架7设置在架体1左侧，鞋架7内部设置了空气过滤器8，紫外线消毒灯9对称设置在鞋柜内壁。换鞋平台11在鞋柜右下方，夹持爪15在换鞋平台11上方，鞋架7底层部连接了齿轮齿条驱动电机14，同时鞋架7上部左右两侧设置了通风凹槽19，通风凹槽19前端设置了小型鼓风机21，ptc加热器20设置在鞋架7顶部。
21.进一步的，整个存取机构如图二所示，采用机械手末端的夹持爪15作为夹取鞋具的动作机构，同时将夹持器安装在能够进行升降的梯形升降丝杠18滑台上，利用齿轮齿条13啮合原理，齿轮齿条电机14将动力传递给齿轮13，从而带动齿轮旋转沿传动轴12上的齿条进行移动，如此就实现了将鞋具夹起的同时还能够带动其进行升降。由于采用梯形升降丝杠18传动，在升降过程中实现自锁，防止了存取机构的整体下滑。
22.进一步的，除臭杀菌采用紫外线杀菌灯9相结合的除臭杀菌装置能够大大分解鞋柜内部的有机物及细菌等。紫外线杀菌主要原理是通过破坏微生物体内的dna或rna来起到杀菌的目的。紫外杀菌灯9安装在内壁附近，方便照射鞋柜隔层。
23.进一步的，在鞋柜隔层的下方设计安装有风扇过滤器8加快鞋柜内杀菌效率和热风循环。吸气风扇在运作时，不仅将有害气体排出，也将空气中游离的有害杂质吸附在内部过滤棉上。采用ptc陶瓷加热器20作为烘干装置的主体部分，同时以小型鼓风机21作为辅助机构，将热空气沿既定入口吹入鞋柜内部，同时柜层中设计有通风的凹槽19，热风在鞋柜中循环输送，如此实现了鞋具的自动烘干。
24.工作原理：使用时，鞋柜门3感应自动打开，挡板盖2打开，使用者站在换鞋平台11
上，存取收纳机构（夹持爪15）向两侧张开，驱动机构主要采用梯形升降丝杠18来进行传动，并利用齿轮齿条13啮合原理，齿轮齿条电机14将动力传递给齿轮13，从而带动齿轮旋转沿传动轴12上的齿条进行移动，下降至鞋具两侧，外端的夹持爪15向内收缩夹起鞋具。升降机构整体上升带动鞋具上升到指定鞋柜隔层的高度后停止，在横移机构的运动下到达指定位置的上方，升降机构带动着夹持爪15开始下降，直至夹持爪上的鞋具接触到鞋柜鞋架7，之后夹持爪向两侧张开释放出鞋具，鞋具即存放到指定的存储位置。同时保证鞋口方向始终朝向紫外线消毒灯9，通过紫外线消毒灯9发射紫外线光和光触媒结合可对鞋进行杀菌处理，通过陶瓷ptc加热器20产生热风，并从微型鼓风机21上的通孔中吹出，对鞋进行有效烘干处理，再通过通风凹槽19和空气过滤器8将智能鞋柜内部的湿气以及异味气体进行引流，对鞋柜整体进行空气进化，从而达到除臭的效果。