果园核桃捡拾机具的制作方法

1.本发明涉及农业技术技术领域，是一种果园核桃捡拾机具。


背景技术：

2.我国核桃种植面积和产量均居全球首位。2018年，中国核桃种植面积达1.1亿亩，产量约326.9万吨，2019年核桃产量362.7万吨，较2018年增长10.95%，核桃已成为我国重要的农业经济作物，种植面积和产量逐年稳步增长。
3.核桃收获作业是核桃生产过程中最重要的环节，其季节性强，劳动密集，所用劳动力约占整个生产过程所用劳动力的35%至45%，现阶段，我国核桃收获以人工收获为主，随着核桃种植面积的扩大和劳动力成本的提高，核桃收获的机械化水平成为制约核桃产业化发展的重要因素，实现核桃收获的机械化能够极大减轻生产劳动强度，提高生产效率，节省生产时间、人力和物力，对促进核桃产业发展、提高经济效益具有重要作用，是核桃产业发展的必然趋势。
4.目前，我国核桃收获以人工拾取为主，在人工拾取时，少量使用收集网铺于地面使核桃掉落在其上，方便手工拾取，部分使用滚筒状的坚果拾取器收集核桃，且收集的为核桃干果，其原理是通过弹性钢丝网将核桃挤入收集器中部，该坚果拾取器容量小，仅能收集极少数核桃，当收集核桃数量多时，需要多次清空卸载拾取器中的核桃后再进行下次收集，市场上缺乏针对核桃的机械化拾取装置，核桃收获机械的研究应用还处在起步阶段。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种果园核桃捡拾机具，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有核桃拾取机具存在的拾取器容量小且仅能收集极少数核桃、多次对拾取的核桃进行卸载以及机械化程度弱的问题。
6.本发明的技术方案是通过以下措施来实现的：一种果园核桃捡拾机具，包括机架、抚平板、捡拾总成、第一刮板输送机、第二刮板输送机、货斗和传动总成，机架前部转动安装有前端能够与拖拉机动力输出轴传动连接在一起的驱动轴，对应驱动轴上方位置的机架前部上侧固定安装有牵引固定架，牵引固定架上部前侧铰接连接有牵引架，对应驱动轴下方位置的机架下部前侧可拆卸固定安装有抚平板，机架后部下侧左右间隔设有两个万向轮，对应抚平板后方与万向轮前方之间位置的机架中部左右间隔设有至少一个用于将地面的青皮核桃拾起的捡拾总成，捡拾总成包括捡拾轴、左支撑圈、右支撑圈、捡拾杆、捡拾构件、分离挡板和剥离板，机架中部内侧设有左右向的捡拾轴，捡拾轴外侧同轴固定安装有捡拾滚筒，捡拾滚筒左部外侧和右部外侧分别固定安装有左支撑圈和右支撑圈，对应左支撑圈和右支撑圈之间位置的捡拾滚筒外侧左右间隔设有若干个捡拾构件，捡拾构件包括若干个沿圆周间隔均布于捡拾滚筒外侧且呈径向设置的捡拾杆，每个捡拾杆远离捡拾滚筒外侧的端部均固定安装有捡拾球，对应捡拾球与捡拾滚筒之间位置的捡拾杆外侧均固定安装有夹持球，对应左支撑圈左方位置的捡拾轴左端外侧转动安装有左连接臂，左连接臂为开口向
后的v字形板，捡拾轴右端和与左连接臂结构相同且左右对称的右连接臂转动连接，右连接臂前部上端和左连接臂前部上端均与机架铰接连接，右连接臂上部左侧与左连接臂上部右侧之间固定安装有分离挡板，分离挡板前端向后上方弯折形成导向板，对应分离挡板下方位置的左连接臂下部和右连接臂下部之间固定安装有剥离轴，剥离轴中部外侧固定安装有剥离板，对应每相邻的两个捡拾构件之间位置的剥离板后端均固定安装有后端与捡拾滚筒前部外侧相互靠近的剥离齿，对应剥离板下方位置的机架前部设有输送方向为由右至左的第一刮板输送机，第一刮板输送机左部有第一输送驱动轴，机架后部设有用于存储青皮核桃的货斗，机架左侧设有用于将第一刮板输送机输送的青皮核桃输送至货斗内的第二刮板输送机，第二刮板输送机前部有左右向的第二输送驱动轴，第二输送驱动轴右端与第一输送驱动轴后端传动连接，第一输送驱动轴前端与驱动轴后端通过传动总成传动连接在一起，货斗下部右侧设有内外连通的卸料口，卸料口内铰接连接有卸货挡板，卸货挡板下部右侧与货斗后部右侧之间设有插销，对应卸料口位置的货斗右侧可拆卸安装有卸货盒，卸货盒内有左宽右窄且底壁从左至右由上至下倾斜的卸货槽。
7.下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进：上述第一刮板输送机右侧可设有上侧与机架右端下侧固定安装在一起的右安装挡板，第一刮板输送机上部前侧与机架前侧固定安装有前安装挡板，前安装挡板下部可拆卸安装有开口向下的凵字形固定框，固定框下侧固定安装有限高横杆，限高横杆与抚平板上部可拆卸固定安装在一起，对应限高横杆下方位置的抚平板下侧左右间隔设有前后贯通的缺口。
8.上述传动总成可包括驱动带轮、第一传动轴、主动锥齿轮、从动锥齿轮、第一传动皮带和第二传动皮带，驱动轴后端外侧固定安装有驱动带轮，对应第一输送驱动轴上方位置的机架左端上侧转动安装有第一传动轴，第一传动轴前部外侧固定安装有与驱动带轮相对应的第一传动带轮，第一传动带轮与驱动带轮通过第一传动皮带传动连接，对应第一传动带轮前方位置的第一传动轴前端外侧固定安装有第二传动带轮，第一输送驱动轴前端外侧固定安装有第二传动带轮相对应的第三传动带轮，第三传动带轮与第二传动带轮通过第二传动皮带传动连接，第一输送驱动轴后端外侧固定安装有主动锥齿轮，第二输送驱动轴右端外侧固定安装有与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮。
9.上述机架前部上侧可固定安装有安装座，安装座上侧前后间隔固定安装有前轴座和后轴座，第一传动轴前部外侧和后部外侧分别安装于前轴座和后轴座内，机架前侧中央固定安装有支撑杆，支撑杆前端上侧固定安装有驱动支架，驱动轴后部转动安装于驱动支架上部。
10.上述第一刮板输送机左侧与第二刮板输送机前端上方可设有固定安装于机架左侧的转移盒，转移盒上侧有l形的转移槽，第二刮板输送机后端下方设有导流盒，导流盒上侧设有开口向右且底壁从左至右由上至下倾斜的导流槽。
11.上述捡拾杆靠近捡拾滚筒的外侧与捡拾滚筒之间可固定安装有加强套。
12.上述剥离板可包括固定安装于剥离轴中部外侧且与捡拾构件相对应的的剥离齿板，每个剥离齿板左部后侧和右部后侧均固定安装有剥离齿。
13.上述对应左连接臂右侧位置的机架中部可固定安装有左连接耳，对应右连接臂左侧位置的机架中部固定安装有右连接耳，左连接臂左侧、左连接耳左侧、右连接耳左侧以及
右连接臂左侧分别设有第一连接孔、第二连接孔、第三连接孔和第四连接孔，左连接臂与左连接耳通过穿设于第一连接孔和第二连接孔内的第一销轴转动连接在一起，右连接臂与右连接耳通过穿设于第三连接孔和第四连接孔内的第二销轴转动连接在一起。
14.本发明结构合理而紧凑，牵引架与拖拉机的牵引端连接，驱动轴与拖拉机动力输出轴传动连接，抚平板将堆积在地面上的核桃刮平，左支撑圈和右支撑圈开始在地面上转动带动捡拾滚筒逆时针转动，多个捡拾杆上的夹持球和捡拾球对地面上各个位置的核桃进行夹取，然后随捡拾滚筒转动至前方，核桃在剥离齿的作用下被挑出夹持球和捡拾球，被挑出的核桃经第一刮板输送机和第二刮板输送机运输至货斗内，当货斗内的核桃装满时，将货斗移动至合适位置快速装卸或者存储，具有安全、省力、简便、高效的特点。
附图说明
15.附图1为本发明的主视结构示意图。
16.附图2为本发明的右视结构示意图。
17.附图3为本发明的俯视结构示意图。
18.附图4为本发明中传动总成的立体结构示意图。
19.附图5为本发明中捡拾总成的立体结构示意图。
20.附图6为本发明的立体结构示意图。
21.附图7为本发明中剥离板的立体结构示意图。
22.附图中的编码分别为：1为机架，2为驱动轴，3为抚平板，4为第一刮板输送机，5为第二刮板输送机，6为第一输送驱动轴，7为第二输送驱动轴，8为货斗，9为万向轮，10为捡拾轴，11为捡拾滚筒，12为捡拾杆，13为捡拾球，14为夹持球，15为加强套，16为左支撑圈，17为右支撑圈，18为左连接臂，19为右连接臂，20为分离挡板，21为剥离轴，22为剥离齿板，23为剥离齿，24为右安装挡板，25为前安装挡板，26为固定框，27为限高横杆，28为驱动带轮，29为第一传动轴，30为主动锥齿轮，31为从动锥齿轮，32为第一传动皮带，33为第二传动皮带，34为安装座，35为前轴座，36为后轴座，37为支撑杆，38为驱动支架，39为转移盒，40为导流盒，41为左连接耳，42为右连接耳，43为销轴，44为牵引固定架，45为牵引架，46为卸货挡板，47为插销，48为卸货盒，49为导向板。
具体实施方式
23.本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
24.在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。
25.下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：如附图1、2、3、4、5、6、7所示，该果园核桃捡拾机具包括机架1、抚平板3、捡拾总成、第一刮板输送机4、第二刮板输送机5、货斗8和传动总成，机架1前部转动安装有前端能够与拖拉机动力输出轴传动连接在一起的驱动轴2，对应驱动轴2上方位置的机架1前部上侧固定安装有牵引固定架44，牵引固定架44上部前侧铰接连接有牵引架45，对应驱动轴2下方位
置的机架1下部前侧可拆卸固定安装有抚平板3，机架1后部下侧左右间隔设有两个万向轮9，对应抚平板3后方与万向轮9前方之间位置的机架1中部左右间隔设有至少一个用于将地面的青皮核桃拾起的捡拾总成，捡拾总成包括捡拾轴10、左支撑圈16、右支撑圈17、捡拾杆12、捡拾构件、分离挡板20和剥离板，机架1中部内侧设有左右向的捡拾轴10，捡拾轴10外侧同轴固定安装有捡拾滚筒11，捡拾滚筒11左部外侧和右部外侧分别固定安装有左支撑圈16和右支撑圈17，对应左支撑圈16和右支撑圈17之间位置的捡拾滚筒11外侧左右间隔设有若干个捡拾构件，捡拾构件包括若干个沿圆周间隔均布于捡拾滚筒11外侧且呈径向设置的捡拾杆12，每个捡拾杆12远离捡拾滚筒11外侧的端部均固定安装有捡拾球13，对应捡拾球13与捡拾滚筒11之间位置的捡拾杆12外侧均固定安装有夹持球14，对应左支撑圈16左方位置的捡拾轴10左端外侧转动安装有左连接臂18，左连接臂18为开口向后的v字形板，捡拾轴10右端和与左连接臂18结构相同且左右对称的右连接臂19转动连接，右连接臂19前部上端和左连接臂18前部上端均与机架1铰接连接，右连接臂19上部左侧与左连接臂18上部右侧之间固定安装有分离挡板20，分离挡板20前端向后上方弯折形成导向板49，对应分离挡板20下方位置的左连接臂18下部和右连接臂19下部之间固定安装有剥离轴21，剥离轴21中部外侧固定安装有剥离板，对应每相邻的两个捡拾构件之间位置的剥离板后端均固定安装有后端与捡拾滚筒11前部外侧相互靠近的剥离齿23，对应剥离板下方位置的机架1前部设有输送方向为由右至左的第一刮板输送机4，第一刮板输送机4左部有第一输送驱动轴6，机架1后部设有用于存储青皮核桃的货斗8，机架1左侧设有用于将第一刮板输送机4输送的青皮核桃输送至货斗8内的第二刮板输送机5，第二刮板输送机5前部有左右向的第二输送驱动轴7，第二输送驱动轴7右端与第一输送驱动轴6后端传动连接，第一输送驱动轴6前端与驱动轴2后端通过传动总成传动连接在一起，货斗8下部右侧设有内外连通的卸料口，卸料口内铰接连接有卸货挡板46，卸货挡板46下部右侧与货斗8后部右侧之间设有插销47，对应卸料口位置的货斗8右侧可拆卸安装有卸货盒48，卸货盒48内有左宽右窄且底壁从左至右由上至下倾斜的卸货槽。
26.根据需求，捡拾构件的数量可为三个，捡拾球13和夹持球14均为球状结构，插销47为现有公知技术，如门栓插销47，货斗8下部截面为长宽下窄的等腰梯形。在使用过程中，牵引架45与拖拉机的牵引端通过现有公知的花键传动轴连接，驱动轴2与拖拉机动力输出轴传动连接，在前进过程中，抚平板3将堆积在地面上的核桃刮平以便于后续的捡拾工作，左支撑圈16和右支撑圈17开始在地面上转动，进而带动捡拾滚筒11逆时针转动，转动过程中位于下方的捡拾杆12上的捡拾球13在捡拾滚筒11的自重下对地面施加一定的压力，在压过地面散落的核桃时，使捡拾杆12形后被卡入捡拾球13和夹持球14之间，左支撑圈16和右支撑圈17能够限定捡拾杆12的形变范围，多个捡拾杆12上的夹持球14和捡拾球13能够对地面上各个位置的核桃进行夹取，然后随捡拾滚筒11转动至前方，核桃在剥离齿23的作用下被挑出夹持球14和捡拾球13，被挑出的核桃沿着剥离板滚落至第一刮板输送机4内，第一刮板输送机4的第一输送驱动轴6在拖拉机动力输出轴的驱动下将落在上侧的核桃运输至第一刮板输送机4前端，然后第二刮板输送机5的第二输送驱动轴7在第一输送驱动轴6的驱动下将核桃运输至货斗8内，当货斗8内的核桃装满时，将货斗8移动至合适位置快速装卸或者存储，本发明结构合理而紧凑，使用方便，具有安全、省力、简便、高效的特点。
27.可根据实际需要，对上述果园核桃捡拾机具作进一步优化或/和改进：
如附图1、6所示，第一刮板输送机4右侧设有上侧与机架1右端下侧固定安装在一起的右安装挡板24，第一刮板输送机4上部前侧与机架1前侧固定安装有前安装挡板25，前安装挡板25下部可拆卸安装有开口向下的凵字形固定框26，固定框26下侧固定安装有限高横杆27，限高横杆27与抚平板3上部可拆卸固定安装在一起，对应限高横杆27下方位置的抚平板3下侧左右间隔设有前后贯通的缺口。
28.根据需求，抚平板3的材质为橡胶材质。在使用过程中，通过设置右安装挡板24和前安装挡板25，能够防止捡拾总成捡拾的核桃经剥离板滚落至第一刮板输送机4上弹起滚落至地面，提高了捡拾效率，通过设置固定框26和限高横杆27，便于抚平板3的拆装和维护，通过设置缺口，抚平板3在将地面堆积的核桃拨平时能够降低整体的变形量，延长抚平板3的使用寿命。
29.如附图1、2、3、4、6所示，传动总成包括驱动带轮28、第一传动轴29、主动锥齿轮30、从动锥齿轮31、第一传动皮带32和第二传动皮带33，驱动轴2后端外侧固定安装有驱动带轮28，对应第一输送驱动轴6上方位置的机架1左端上侧转动安装有第一传动轴29，第一传动轴29前部外侧固定安装有与驱动带轮28相对应的第一传动带轮，第一传动带轮与驱动带轮28通过第一传动皮带32传动连接，对应第一传动带轮前方位置的第一传动轴29前端外侧固定安装有第二传动带轮，第一输送驱动轴6前端外侧固定安装有第二传动带轮相对应的第三传动带轮，第三传动带轮与第二传动带轮通过第二传动皮带33传动连接，第一输送驱动轴6后端外侧固定安装有主动锥齿轮30，第二输送驱动轴7右端外侧固定安装有与主动锥齿轮30相啮合的从动锥齿轮31。
30.在使用过程中，通过设置驱动轴2和第一传动轴29，能够驱动第一刮板输送机4将核桃运输至第二刮板输送机5前端，通过主动锥齿轮30和从动锥齿轮31，能够驱动第二刮板输送机5将核桃由下至上运输至货斗8内，这样的设置能够使得本发明的结构更加紧凑，也便于后续的维护。
31.如附图1、2、3、4、6所示，机架1前部上侧固定安装有安装座34，安装座34上侧前后间隔固定安装有前轴座35和后轴座36，第一传动轴29前部外侧和后部外侧分别安装于前轴座35和后轴座36内，机架1前侧中央固定安装有支撑杆37，支撑杆37前端上侧固定安装有驱动支架38，驱动轴2后部转动安装于驱动支架38上部。
32.在使用过程中，通过设置安装座34，便于对第一传动轴29进行维护和拆装，通过设置支撑杆37和驱动支架38，能够对驱动轴2提供支撑，降低驱动轴2转动时收到的径向力，延长驱动轴2的使用寿命。
33.如附图1、2、3、6所示，第一刮板输送机4左侧与第二刮板输送机5前端上方设有固定安装于机架1左侧的转移盒39，转移盒39上侧有l形的转移槽，第二刮板输送机5后端下方设有导流盒40，导流盒40上侧设有开口向右且底壁从左至右由上至下倾斜的导流槽。
34.根据需求，转移槽靠近第一刮板输送机4左端的底壁高于靠近第二刮板输送机5前端的底壁。在使用过程中，通过设置转移槽，能够将第一刮板输送机4上的核桃运输至第二刮板输送机5上，通过设置导流槽，能够将第二刮板输送机5上的核桃运输至货斗8内，提高捡拾效率，降低劳动强度。
35.如附图2、5、6所示，捡拾杆12靠近捡拾滚筒11的外侧与捡拾滚筒11之间固定安装有加强套15。
36.在使用过程中，通过设置加强套15，能够增加捡拾杆12的强度，防止在捡拾核桃的过程中断裂降低捡拾效率。
37.如附图3、5、6、7所示，剥离板包括固定安装于剥离轴21中部外侧且与捡拾构件相对应的的剥离齿板22，每个剥离齿板22左部后侧和右部后侧均固定安装有剥离齿23。
38.根据需求，每相邻的两个剥离池板22相互接触。在使用过程中，通过这样的设置，便于剥离齿23和剥离齿板22的更换和维护。
39.如附图3、5所示，对应左连接臂18右侧位置的机架1中部可拆卸固定安装有左连接耳41，对应右连接臂19左侧位置的机架1中部可拆卸固定安装有右连接耳42，左连接臂18左侧、左连接耳41左侧、右连接耳42左侧以及右连接臂19左侧分别设有第一连接孔、第二连接孔、第三连接孔和第四连接孔，左连接臂18、左连接耳41、右连接臂19与右连接耳42通过右端依次穿过第一连接孔、第二连接孔、第三连接孔和第四连接孔的销轴43转动连接在一起。
40.根据需求，对应左连接臂18右侧位置的机架1中部通过至少两个连接螺栓可拆卸固定安装有左连接耳41，对应右连接臂19左侧位置的机架1中部至少两个连接螺栓可拆卸固定安装有右连接耳42。在使用过程中，通过这样的设置，捡拾总成能够在地面上下浮动，使得捡拾球13和夹持球14将落在地面的核桃全部捡起，提高捡拾效率，同时还便于拆装和维护，便于进行推广利用，对应左连接臂18右侧位置的机架1中部可拆卸固定安装有左连接耳41，对应右连接臂19左侧位置的机架1中部可拆卸固定安装有右连接耳42，便于捡拾总成的拆装。
41.以上技术特征构成了本发明的实施例，其具有较强的适应性和实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。