一种滚珠花键连接传动机构的制作方法

1.本实用新型涉及滚珠花键技术领域，具体是一种滚珠花键连接传动机构。


背景技术：

2.滚珠花键由花键轴、花键套、滚珠及循环装置组成，是一种直线运动系统，花键轴上有三条互成120
°
有花键，花键的两侧均有滚珠及滚道，其中三列滚珠用于正向传递转矩，另三列滚珠则用于反向传递转矩；当花键轴与花键套产生相对直线运动时，滚珠就在滚道及反向循环装置中滚动，形成闭合回路，由于滚珠与花键套和花键轴滚道的接触角为45
°
，因此既能承受径向载荷，又能传递转矩，在机械加工中被广泛应用，申请号为cn201420038211.x的专利文件中提供了一种新型滚珠花键齿条传动机构，通过将部件1固定在同步带上，通过第一电机带动同步带转动，实现部件1的直线运动，同时通过第二电机带动驱动轴转动通过驱动轴带动滑动齿轮7转动，通过滑动齿轮和花键齿条的配合实现花键齿条的直线运动，将花键齿条与花键齿轮一体化设置，实现双轴驱动，整体结构复杂，且将部件1安装在同步带上稳定性下，且不能体现滚珠花键在机械加工中既可直线运动，又可传动转矩的性能。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种滚珠花键连接传动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种滚珠花键连接传动机构，包括支撑台，所述支撑台上设置有花键安装座，所述花键安装座的内部设置有第一轴承，所述花键安装座内通过第一轴承转动安装有花键套，所述花键套内可滑动设置有花键轴，且所述花键轴不能相对于花键套产生转动，所述支撑台的一侧设置有气缸，所述气缸的顶端设置有连接架，所述连接架的尾端设置有安装孔，所述安装孔内设置有第二轴承，所述连接架通过第二轴承与花键轴的顶端转动连接，所述支撑台的另一侧设置有电机座，所述电机座上设置有第一电机，所述第一电机的输出端设置有同步轮，所述花键套的顶端套设有从动轮，所述从动轮和同步轮之间设置有同步带，所述支撑台的一侧连接有水平移动组件。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述水平移动组件包括滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的两端设置有固定座，所述固定座的尾端设置有安装板，所述滚珠丝杠上设置有匹配的丝杠螺母，所述丝杠螺母靠近支撑台的一侧设置有连接板，所述连接板与支撑台之间通过螺栓固定，所述固定座的外侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端与滚珠丝杠连接。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述两个所述固定座之间设置有限位杆，所述限位杆位于滚珠丝杠远离支撑台的一侧，所述丝杠螺母的侧边设置有限位块，所述限位块与限位杆之间滑动连接。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述第二电机的外侧设置有防护罩。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述防护罩上设置有散热孔。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述第二轴承的内部设置有连接轴，所述连接轴的底端设置有联轴器，所述连接轴通过联轴器与花键轴的顶端连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述花键套的内部开设有三条回字形的移动槽，且移动槽的一侧与花键套的内腔连通，所述移动槽内可移动嵌设有滚珠，所述花键轴上均匀开设有三条花键槽，所述花键槽与移动槽匹配，所述花键槽的两侧设置有挡盖，所述挡盖上开设有循环槽，所述循环槽的两端分别与花键槽和移动槽配合，形成闭合的回路，且花键轴位于花键套内部时，滚珠部分位于花键槽内。
12.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
13.本实用新型包括支撑台，支撑台上通过花键安装座和第一轴承转动安装有花键套，花键套内可滑动设置有花键轴，且花键轴不能相对于花键套产生转动，实现花键轴的安装，支撑台的一侧设置有气缸，气缸的顶端通过连接架和第二轴承的配合与花键轴的顶端转动连接，通过气缸的控制花键轴的升降，支撑台的另一侧通过电机座设置有第一电机，第一电机通过同步轮、从动轮和同步带的配合带动花键套转动，通过花键套与花键轴的配合带动花键轴转动，使得花键轴可以传递转矩，提高花键轴的机械操作性能，支撑台的一侧连接有水平移动组件，通过滚珠丝杠和丝杠螺母的配合带动支撑台的水平直线位移，从而实现花键轴的水平直线位移。
附图说明
14.图1为本实用新型的一种滚珠花键连接传动机构的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型中花键轴、花键套、滚珠、第一轴承、花键安装座、从动轮以及挡盖之间的连接关系剖视图；
16.图3为本实用新型中花键轴的整体结构示意图；
17.图4为本实用新型中水平移动组件整体除防护壳之外的结构示意图。
18.图中：1、支撑台；2、花键安装座；3、第一轴承；4、花键套；5、花键轴；6、气缸；7、连接架；8、安装孔；9、第二轴承；10、电机座；11、第一电机；12、同步轮；13、从动轮；14、同步带；15、滚珠丝杠；16、固定座；17、安装板；18、丝杠螺母；19、连接板；20、第二电机；21、限位杆；22、限位块；23、防护罩；24、散热孔；25、连接轴；26、联轴器；27、移动槽；28、滚珠；29、花键槽；30、挡盖；31、循环槽。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.实施例1：
21.请参阅图1至图3，本实用新型实施例中：
22.一种滚珠花键连接传动机构，包括支撑台1，所述支撑台1上设置有花键安装座2，所述花键安装座2的内部设置有第一轴承3，所述花键安装座2内通过第一轴承3转动安装有
花键套4，所述花键套4内可滑动设置有花键轴5，且所述花键轴5不能相对于花键套4产生转动，所述支撑台1的一侧设置有气缸6，所述气缸6的顶端设置有连接架7，所述连接架7的尾端设置有安装孔8，所述安装孔8内设置有第二轴承9，所述连接架7通过第二轴承9与花键轴5的顶端转动连接，所述支撑台1的另一侧设置有电机座10，所述电机座10上设置有第一电机11，所述第一电机11的输出端设置有同步轮12，所述花键套4的顶端套设有从动轮13，所述从动轮13和同步轮12之间设置有同步带14，所述支撑台1的一侧连接有水平移动组件。
23.参考图1和图4，在本实用新型实施例中：所述水平移动组件包括滚珠丝杠15，所述滚珠丝杠15的两端设置有固定座16，所述固定座16的尾端设置有安装板17，所述滚珠丝杠15上设置有匹配的丝杠螺母18，所述丝杠螺母18靠近支撑台1的一侧设置有连接板19，所述连接板19与支撑台1之间通过螺栓固定，所述固定座16的外侧设置有第二电机20，所述第二电机20的输出端与滚珠丝杠15连接，通过第二电机20带动滚珠丝杠15转动，通过滚珠丝杠15与丝杠螺母18的配合使得丝杠螺母18在滚珠丝杠15上水平移动，从而带动连接的支撑台1产生水平移动，支撑台1移动从而带动安装在支撑台1上的花键轴5的水平移动。
24.参考图1和图4，在本实用新型实施例中：所述两个所述固定座16之间设置有限位杆21，所述限位杆21位于滚珠丝杠15远离支撑台1的一侧，所述丝杠螺母18的侧边设置有限位块22，所述限位块22与限位杆21之间滑动连接，当丝杠螺母18在滚珠丝杠15上移动时，带动限位块22在限位杆21上移动，通过限位杆21与限位块22的配合增强支撑台1的安装稳定性。
25.参考图1，在本实用新型实施例中：所述第二电机20的外侧设置有防护罩23，加强第二电机20的防护，所述防护罩23上设置有散热孔24，便于位于防护罩23内的第二电机20的散热。
26.参考图1，在本实用新型实施例中：所述第二轴承9的内部设置有连接轴25，所述连接轴25的底端设置有联轴器26，所述连接轴25通过联轴器26与花键轴5的顶端连接，通过连接轴25和连接器将第二轴承9与花键轴5连接，便于花键轴5的拆卸和更换。
27.参考图2，在本实用新型实施例中：所述花键套4的内部开设有三条回字形的移动槽27，且移动槽27的一侧与花键套4的内腔连通，所述移动槽27内可移动嵌设有滚珠28，所述花键轴5上均匀开设有三条花键槽29，所述花键槽29与移动槽27匹配，所述花键槽29的两侧设置有挡盖30，所述挡盖30上开设有循环槽31，所述循环槽31的两端分别与花键槽29和移动槽27配合，形成闭合的回路，且花键轴5位于花键套4内部时，滚珠28部分位于花键槽29内，当花键轴5在花键套4内时，内侧的滚珠28正好位于花键槽29内，便于花键轴5相对于花键套4做直线运动，但是，由于滚珠28位于花键槽29内，滚珠28与花键槽29的接触面相抵，使得花键轴5相对于花键套4无法转动，因此，当转动花键套4时，花键轴5也跟随同步转动。
28.实施例2：
29.参考图1-图4，本实用新型涉及一种滚珠花键连接传动机构，使用时，通过安装板17将整体安装在外界合适界面上，当需要花键轴5执行水平直线运动时，控制第二电机20带动滚珠丝杠15转动，通过滚珠丝杠15与丝杠螺母18的配合使得丝杠螺母18在滚珠丝杠15上水平移动，从而带动连接的支撑台1产生水平移动，支撑台1移动从而带动安装在支撑台1上的花键轴5的水平移动，当需要花键轴5进行上下直线运动时，控制气缸6带动安装架上下运动，从而带动连接轴25上下运动，通过连接轴25与花键轴5之间的连接带动花键轴5上下做
直线运动，当需要花键轴5执行转动时，通过第一电机11带动同步轮12转动，通过同步轮12、同步带14与从动轮13的配合带动从动轮13转动，通过从动轮13带动花键套4转动，通过花键套4与花键轴5的配合带动花键轴5转动，从而实现花键轴5的转动操作。
30.实施例3：
31.参考图1在实施例2的基础上，本实用新型涉及一种滚珠花键连接传动机构，参考图1和图4，包括设置在滚珠丝杠15远离支撑台1一侧的限位杆21，并在丝杠螺母18上设置有与限位杆21滑动连接的限位块22，通过滚珠丝杠15和丝杠螺母18以及限位杆21和限位块22的配合，加强支撑台1的安装稳定性，避免时间久了，丝杠螺母18性能出现问题的时候支撑台1发生倾斜，保证支撑台1的稳定性，另外，参考图2，通过花键槽29、滚珠28、移动槽27和循环槽31配合，使得花键轴5可以相对于花键套4做直线运动，但是不能相对于花键轴5转动，从使得花键轴5和花键套4之间可以在实现直线运动的同时，可以传递转矩。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。