一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

一种免低头可视化作业装置的制作方法

2022-02-21 04:54:15 来源:中国专利 TAG:


1.本实用新型属于可视化装置技术领域,具体涉及一种免低头可视化作业装置。


背景技术:

2.在日常的工作和生活中,经常会需要长期低头工作,比如洗菜、择菜、切菜、手工包装等,而长期的低头作业会造成作业人颈椎劳损,头晕脑胀,非常痛苦。
3.现有针对低头工作的有医疗领域,医生手术时通过医生佩戴的镜子反射到目标镜面,解决医生低头工作的问题,但镜面反射存在局限性,很难普及到各个领域。
4.此为现有技术的不足,因此,针对现有技术中的上述缺陷,提供一种免低头可视化作业装置,是非常有必要的。


技术实现要素:

5.针对现有技术的上述现有长期低头作业造成作业人员颈椎劳损的缺陷,本实用新型提供一种免低头可视化作业装置,以解决上述技术问题。
6.第一方面,本实用新型提供一种免低头可视化作业装置,包括工作台、作业场景采集模块、显示模块及控制模块;
7.工作台一侧设置有人员区域;
8.作业场景采集模块包括摄像头和摄像头支架,摄像头朝向工作台,并设置在摄像头支架上;
9.显示模块包括显示屏和显示屏支架,显示屏与人员区域相对设置在工作台两侧,且显示屏朝向工作台并设置在显示屏支架上;
10.摄像头及显示屏均与控制模块连接。摄像头支架调整摄像头对准工作台上作业人员手部作业位置,并将作业视频实时传输到显示屏,通过显示屏支架将显示屏朝向人员区域作业人员的眼睛,从而可避免低头作业,减少颈椎的压力。
11.进一步地,控制模块包括控制单元,控制单元连接有存储单元、视频编码单元、视频解码单元、摄像头驱动单元及显示屏驱动单元,视频编码单元连接有视频接收单元,视频解码单元连接有视频发送单元;
12.摄像头与视频接收单元及摄像头驱动单元通过第一线缆连接,显示屏与视频发送单元及显示屏驱动单元通过第二线缆连接。控制单元控制摄像头采集视频图像进行编码后,提供给存储单元进行存储,再将视频图像进行解码后与显示屏适配进行显示;摄像头及显示屏与控制单元通过线缆连接,可保证视频的实时性,防止视频延迟影响作业进度。
13.进一步地,显示屏一侧设置有显示控制面板;
14.显示控制面板上设置有开关按钮和模式选择按钮;
15.开关按钮连接有显示电源,模式选择按钮与控制单元连接。开关按钮用于控制显示屏通电和断电,模式选择按钮用于选择显示屏的工作模式,选择等比例显示还是放大显示。
16.进一步地,显示屏驱动单元包括三极管、mos管、发光二极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和第五电阻;
17.三极管的基极连接第一电阻的第一端,三极管的集电极连接第二电阻的第一端和第三电阻的第一端,三极管的发射极连接有控制电源;
18.第一电阻的第二端与控制单元连接,第三电阻的第二端与发光二极管正极连接,发光二极管的负极接地;
19.第二电阻的第二端与mos管的栅极连接,mos管的源极接地;
20.显示屏设有正电源端和负电源端;
21.mos管的漏极连接第四电阻的第一端和二极管,且mos管的漏极还与显示屏的负电源端连接;
22.二极管的负极与mos管的漏极连接,二极管的正极连接有第五电阻的第一端;
23.第四电阻的第二端与显示电源、第五电阻的第二端以及显示屏的正电源端连接。控制单元向三极管发送低电平时,三极管导通从而mos管导通,显示屏负电源端连通,从而显示屏通电;二极管和第五电阻用于对显示屏进行保护;发光二极管用于指示显示屏的工作状态。
24.进一步地,三极管采用pnp型三极管;
25.mos管采用n沟道mos管。
26.进一步地,摄像头支架包括第一底座,第一底座上垂直设置有第一支撑杆,第一支撑杆的内腔中空,第一支撑杆上端设有第一伸缩杆,第一伸缩杆能够沿着第一支撑杆的中空内腔滑动,第一支撑杆与第一伸缩杆通过第一伸缩固定旋钮固定;
27.第一伸缩杆上端设置有第一方向调节组件,摄像头通过第一方向调节组件固定在第一伸缩杆上端。第一伸缩固定旋钮通过调整第一伸缩杆的长度调整摄像头高度。
28.进一步地,第一方向调节组件包括摄像头固定旋钮,摄像头固定旋钮下端套在第一伸缩杆上部,并与第一伸缩杆螺纹连接;
29.摄像头固定旋钮上部设置有万向结腔,万向结腔一侧设置有开口,万向结腔内设置有万向结轴头,万向结轴头上部设置有连接杆,连接杆上部设置有圆盘状的水平调节旋钮,水平调节旋钮的圆盘中心设置有螺纹杆,摄像头固定在螺纹杆上部。方向调节组件调整摄像头水平和竖直的角度。
30.进一步地,显示屏支架包括第二底座和显示屏连接座;
31.第二底座上垂直设置有第二支撑杆,第二支撑杆的内腔中空,第二支撑杆上端设置有第二伸缩杆,第二伸缩杆能够沿着第二支撑杆的中空内腔滑动,第二支撑杆与第二伸缩杆通过第二伸缩固定旋钮固定;
32.第二伸缩杆上端设置有第二方向调节组件,显示屏连接座通过第二方向调节组件固定在第二伸缩杆上端,显示屏通过螺柱固定设置在显示屏连接座上。第二伸缩固定旋钮通过调整第二伸缩杆长度调整显示屏高度。
33.进一步地,第二方向调节组件包括水平支撑件和中间连接件;
34.水平支撑件与显示屏连接座垂直设置,且水平支撑件与显示屏相对设置在显示屏连接座两侧;
35.水平支撑件与中间连接件通过水平转轴枢接,中间连接件的一侧设置有上轴头;
36.第二伸缩杆上端设置有下轴头,下轴头与第二伸缩杆主体形成折弯;
37.上轴头与下轴头通过竖直转轴枢接。第二方向调节组件用于调整显示屏水平和竖直的角度。
38.进一步地,摄像头支架采用胸带式摄像头支架;
39.显示屏支架采用头戴式显示屏支架。胸带式摄像头支架佩戴于人体胸部,摄像头朝向人体手部,头戴式显示屏支架佩戴于人体头部,显示屏设置在人体眼部。
40.本实用新型的有益效果在于,
41.本实用新型提供的免低头可视化作业装置,通过调整摄像头支架将摄像头对准要作业的目标物及手进行摄像,通过控制模块将视频信息传输到显示屏实时显示,通过调整显示屏支架调整显示屏朝向作业人员眼睛的水平正前方,使得作业人员只需平视前方的显示屏,即可观察到作业人员手对目标物进行作业,避免了长期低头造成的颈椎不适。
42.此外,本实用新型设计原理可靠,结构简单,具有非常广泛的应用前景。
43.由此可见,本实用新型与现有技术相比,具有实质性特点和进步,其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
44.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
45.图1是本实用新型的免低头可视化作业装置结构示意图。
46.图2是本实用新型的控制模块结构示意图。
47.图3是本实用新型的摄像头支架结构示意图。
48.图4是本实用新型的显示屏支架结构示意图。
49.图5是本实用新型的显示屏驱动单元电路结构示意图。
50.图6是本实用新型的实施例4的结构示意图。
51.图中,1-工作台;2-摄像头;3-显示屏;4-控制模块;4.1-控制单元;4.2-存储单元;4.3-视频编码单元;4.4-视频解码单元;4.5-摄像头驱动单元;4.6-显示屏驱动单元;4.7-视频接收单元;4.8-视频发送单元;8-摄像头支架;8.1-第一底座;8.2-第一支撑杆;8.3-第一伸缩杆;8.4-第一伸缩固定旋钮;8.5-摄像头固定旋钮;8.6-水平调节旋钮;9-显示屏支架;9.1-第二底座;9.2-第二支撑杆;9.3-第二伸缩杆;9.4-第二伸缩固定旋钮;9.5-显示屏连接座;9.6-水平支撑件;9.7-中间连接件;10-人员区域;vcc-显示电源;vdd-控制电源;q1-三极管;q2-mos管;r1-第一电阻;r2-第二电阻;r3-第三电阻;r4-第四电阻;r5-第五电阻;d1-发光二极管;d2-二极管。
具体实施方式
52.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施
例,都应当属于本实用新型保护的范围。
53.实施例1:
54.如图1所示,本实用新型提供一种免低头可视化作业装置,包括工作台1、作业场景采集模块、显示模块及控制模块4;
55.工作台1一侧设置有人员区域10;
56.作业场景采集模块包括摄像头2和摄像头支架8,摄像头2朝向工作台1,并设置在摄像头支架8上;
57.显示模块包括显示屏3和显示屏支架9,显示屏3与人员区域10相对设置在工作台1两侧,且显示屏3朝向工作台1并设置在显示屏支架9上;
58.摄像头2及显示屏3均与控制模块4连接。
59.实施例2:
60.如图1所示,本实用新型提供一种免低头可视化作业装置,包括工作台1、作业场景采集模块、显示模块及控制模块4;
61.工作台1一侧设置有人员区域10;
62.作业场景采集模块包括摄像头2和摄像头支架8,摄像头2朝向工作台1,并设置在摄像头支架8上;
63.显示模块包括显示屏3和显示屏支架9,显示屏3与人员区域10相对设置在工作台1两侧,且显示屏3朝向工作台1并设置在显示屏支架9上;
64.摄像头2及显示屏3均与控制模块4连接;
65.如图2所示,控制模块4包括控制单元4.1,控制单元4.1连接有存储单元4.2、视频编码单元4.3、视频解码单元4.4、摄像头驱动单元4.5及显示屏驱动单元4.6,视频编码单元4.3连接有视频接收单元4.7,视频解码单元4.4连接有视频发送单元4.8;
66.摄像头2与视频接收单元4.7及摄像头驱动单元4.5通过第一线缆连接,显示屏3与视频发送单元4.8及显示屏驱动单元4.6通过第二线缆连接;
67.如图5所示,显示屏驱动单元4.6包括三极管q1、mos管q2、发光二极管d1、第一电阻r1、第二电阻r2、第三电阻r3、第四电阻r4和第五电阻r5;三极管q1采用pnp型三极管;mos管q2采用n沟道mos管;
68.三极管q1的基极连接第一电阻r1第一端,三极管q1的集电极连接第二电阻r2的第一端和第三电阻r3的第一端,三极管q1的发射极连接有控制电源vdd;
69.第一电阻r1的第二端与控制单元4.1连接,第三电阻r3的第二端与发光二极管d1的正极连接,发光二极管d1的负极接地;
70.第二电阻r2的第二端与mos管q2的栅极连接,mos管q2的源极接地;
71.显示屏3设有正电源端和负电源端;
72.mos管q2的漏极连接第四电阻r4的第一端和二极管d2,且mos管q2的漏极还与显示屏3的负电源端连接;
73.二极管d2的负极与mos管q2的漏极连接,二极管d2的正极连接第五电阻r5的第一端;
74.第四电阻r4的第二端连接有显示电源vcc,并与第五电阻r5的第二端以及显示屏3的正电源端连接;
75.如图3所示,摄像头支架8包括第一底座8.1,第一底座8.1上垂直设置有第一支撑杆8.2,第一支撑杆8.2的内腔中空,第一支撑杆8.2上端设有第一伸缩杆8.3,第一伸缩杆8.3能够沿着第一支撑杆8.2的中空内腔滑动,第一支撑杆8.2与第一伸缩杆8.3通过第一伸缩固定旋钮8.4固定;
76.第一伸缩杆8.3上端设置有第一方向调节组件,摄像头2通过第一方向调节组件固定在第一伸缩杆8.3上端;
77.第一方向调节组件包括摄像头固定旋钮8.5,摄像头固定旋钮8.5下端套在第一伸缩杆8.3上部,并与第一伸缩杆8.3螺纹连接;
78.摄像头固定旋钮8.5上部设置有万向结腔,万向结腔一侧设置有开口,万向结腔内设置有万向结轴头,万向结轴头上部设置有连接杆,连接杆上部设置有圆盘状的水平调节旋钮8.6,水平调节旋钮8.6的圆盘中心设置有螺纹杆,摄像头2固定在螺纹杆上部;
79.如图4所示,显示屏支架9包括第二底座9.1和显示屏连接座9.5;
80.第二底座9.1上垂直设置有第二支撑杆9.2,第二支撑杆9.2的内腔中空,第二支撑杆9.2上端设置有第二伸缩杆9.3,第二伸缩杆9.3能够沿着第二支撑杆9.2的中空内腔滑动,第二支撑杆9.2与第二伸缩杆9.3通过第二伸缩固定旋钮9.4固定;
81.第二伸缩杆9.3上端设置有第二方向调节组件,显示屏连接座9.5通过第二方向调节组件固定在第二伸缩杆9.3上端,显示屏3通过螺柱固定设置在显示屏连接座9.5上;
82.第二方向调节组件包括水平支撑件9.6和中间连接件9.7;
83.水平支撑件9.6与显示屏连接座9.5垂直设置,且水平支撑件9.6与显示屏3相对设置在显示屏连接座9.5两侧;
84.水平支撑件9.6与中间连接件9.7通过水平转轴枢接,中间连接件9.7的一侧设置有上轴头;
85.第二伸缩杆9.3上端设置有下轴头,下轴头与第二伸缩杆9.3主体形成折弯;
86.上轴头与下轴头通过竖直转轴枢接。
87.实施例3:
88.与上述实施例2不同的是,显示屏3一侧设置有显示控制面板;
89.显示控制面板上设置有开关按钮和模式选择按钮;
90.开关按钮连接有显示电源vcc,模式选择按钮与控制单元4.1连接。
91.实施例4:
92.如图6所示,本实用新型一种免低头可视化作业装置,包括工作台1、作业场景采集模块、显示模块及控制模块4;
93.工作台1一侧设置有人员区域10;
94.作业场景采集模块包括摄像头2和摄像头支架8,摄像头2朝向工作台1,并设置在摄像头支架8上;
95.显示模块包括显示屏3和显示屏支架9,显示屏3与人员区域10相对设置在工作台1两侧,且显示屏3朝向工作台1并设置在显示屏支架9上;
96.摄像头2及显示屏3均与控制模块4连接;
97.摄像头支架8采用胸带式摄像头支架;胸带式摄像头支架包括背带和摄像头支撑部,背带套在人体胸部,背带上设置有金属部,金属部在人体前侧,摄像头支撑部固定设置
在金属部,并可旋转调节,指向人体手部;
98.显示屏支架8采用头戴式显示屏支架;头戴式摄像头支架佩戴于人体头部,显示屏固定在头戴式摄像头支架前端,并设置于人体眼部。
99.在某些实施例中,显示屏支撑架根据具体的工作场景,还可以安装在工作台上;同样,摄像头支撑架也可以安装在工作台上。
100.尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述,但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下,本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换,而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

发表评论 共有条评论
用户名: 密码:
验证码: 匿名发表

相关文献