一种茶树病虫防治智能喷雾设备及喷雾方法与流程

1.本发明涉及茶树病虫防治喷雾领域，具体的说是一种茶树病虫防治智能喷雾设备及喷雾方法。


背景技术：

2.茶树，原名：茶，是山茶科、山茶属灌木或小乔木，嫩枝无毛，随着茶园种植面积迅速扩大，茶区生态系统趋向简单化，茶园生物多样性低、食物链简单，生态功能和组分均简单化，容易导致病虫害暴发，目前茶树病虫害主要防治手段仍然是喷洒化学农药，在对茶树进行喷洒化学农药时，需要将防虫药品和水按照一定的比例进行均匀混合之后再进行喷洒。
3.在对传统的防虫药品和水进行混合时，大多采用人工进行混合，人工混合不仅费时费力而且容易使得防虫药品和水不能充分的均匀混合，因此会出现有的茶树喷洒到的药品浓度不够，导致虫害没有得到有效的防治，有的茶树喷洒到过量药品，导致对茶树造成一定的损害；在对传统的茶树进行喷洒药品时，无法根据不同高度的茶树进行喷洒药水，从而使得设备的使用范围大大降低。


技术实现要素：

4.为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种茶树病虫防治智能喷雾设备及喷雾方法。
5.本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种茶树病虫防治智能喷雾设备，包括工作台、固定装置、移动装置和喷雾装置，所述的工作台的上端面由下至上依次设置有固定装置和移动装置，移动装置上设置有喷雾装置；
6.所述的固定装置包括支撑块、匚形槽、固定板、水平板、滑动块、螺纹杆、挡板和移动架，所述的工作台的上端面靠近四个拐角处固定安装有支撑块，位于前侧的支撑块和位于后侧的支撑块的相对面均开设有匚形槽，前后两侧的匚形槽内共同滑动设置有固定板，左右两侧的固定板的顶部共同固定安装有水平板，左右两侧的固定板的相对面且靠近下方的位置固定安装有滑动块，工作台的上端面左右两侧对称转动设置有螺纹杆，两个所述的螺纹杆的上端面贯穿滑动块的顶部后固定安装有挡板，螺纹杆和滑动块之间通过螺纹连接，且工作台的上端面中心位置设置有移动架；
7.所述的移动装置包括圆形桶、盖板、连接管、圆形盖、电动机、转动杆、搅拌网、伸出杆和搅拌叶片，所述的水平板的上端面中心位置固定安装有圆形桶，圆形桶的顶部固定安装有盖板，盖板的顶部远离中心的位置开设有一号圆形通孔，一号圆形通孔内固定安装有连接管，连接管的外壁呈螺纹状且通过螺纹连接有圆形盖，盖板的上端面中心位置通过电机座固定安装有电动机，电动机的输出轴贯穿盖板的下端面后固定安装有转动杆，转动杆靠近下方的位置固定安装有搅拌网，转动杆靠近上方的位置由上至下固定安装有多个伸出杆，且多个伸出杆沿转动杆的周向呈交错排布，伸出杆靠近圆形桶内壁的一端固定安装有
搅拌叶片，搅拌叶片呈均匀开设有圆形孔；
8.所述的喷雾装置包括出水管、支柱、固定架、接头和喷雾架，所述的圆形桶的左右两侧壁固定安装有相连通的出水管，出水管呈z字形，水平板的顶部左右两侧对称固定安装有支柱，出水管位于上侧的水平段贯穿支柱，且出水管位于上侧的水平段的上端侧壁设置有固定架，出水管的接口处呈螺纹状，且通过接头螺纹连接，接头处还设置有多组喷雾架，出水管内设置有增压泵，增压泵的一端与出水管相连，增压泵的另一端与喷雾架相连。
9.作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动架包括一号锥齿轮、限位板、旋转杆、二号锥齿轮、从动齿轮、正反转电机和主动齿轮，两个所述的螺纹杆上且位于滑动块的下方固定安装有一号锥齿轮，工作台的上端面位于两个固定板之间左右两侧对称固定安装有限位板，两个限位板上共同转动设置有旋转杆，旋转杆的左右两端固定安装有二号锥齿轮，一号锥齿轮和二号锥齿轮之间啮合传动，旋转杆上位于两个限位板之间还固定安装有从动齿轮，工作台的上端面通过电机座固定安装有正反转电机，正反转电机的输出轴固定安装有主动齿轮，主动齿轮和从动齿轮之间啮合传动。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述的搅拌网由多个搅拌圆环组成，搅拌圆环为柔性材质，多个搅拌圆环的下端与转动杆的底部连接，转动杆上还固定安装有环形块，多个搅拌圆环的上端和环形块的侧壁连接。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述的固定架包括方形块、旋转轴、圆形板、弹簧杆、矩形块和插杆，出水管位于上侧的水平段的上端侧壁固定安装有方形块，方形块的顶部沿周向开设有限位槽，方形块的顶部中心位置转动设置有旋转轴，旋转轴的底部穿过出水管的上端侧壁和出水管的下端侧壁转动连接，旋转轴上固定安装有圆形板，圆形板直径和出水管直径相配合，旋转轴顶部固定安装有弹簧杆，弹簧杆的顶部固定安装有矩形块，矩形块的底部左右两侧对称固定安装有插杆，插杆和限位槽之间相卡接。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述的喷雾架包括通水管、封口板、喷洒管和喷雾头，所述的接头处通过螺纹连接有通水管，通水管的两端表面呈外螺纹状，且通水管与通水管之间也通过接头连接，连接的最后一个通水管上螺纹连接有封口板，通水管的侧壁由左至右均匀设置有多个相连通的喷洒管，喷洒管远离通水管侧壁的一端设置有喷雾头。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述的工作台的底部靠近四个拐角处固定安装有万向轮，工作台的上端面且位于四个支撑块的外侧固定安装有回形箱，回形箱的前侧壁固定安装有推动把手。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述的转动杆上还固定安装有螺旋带。
15.此外，本发明还提供了一种茶树病虫防治智能喷雾方法，包括以下步骤：
16.s1、移动设备：首先将设置的设备移动到需要进行喷洒防虫药品的茶树和茶树之间的空地上；
17.s2、放入药品：s1步骤完成后，将水通过连接管放入到圆形桶内，此时再将需要进行喷洒的防虫药品通过比例也放入到圆形桶内，放置之后将圆形盖与连接管相配合，此时再启动电动机，电动机带动转动杆进行旋转，转动杆带动搅拌网和搅拌叶片对圆形桶内的水和防虫药品进行均匀混合；
18.s3、调节设备：s2步骤完成后，此时根据茶树的高度不同利用移动架进行调节水平板的高度，水平板使得移动装置带动喷雾装置调节到合适高度，调节的同时根据种植的单
棵茶树的面积大小不同进行调节喷雾架；
19.s4、设备移动：s3步骤完成后，再进行调节固定架，使得固定架不再对出水管进行堵塞，此时启动增加泵，增加泵使得混合的药品通过喷雾架流出，同时推动设备在茶树和茶树之间的空地上进行匀速移动即可。
20.本发明的有益效果在于：
21.1.本发明通过设置的移动装置能够使得防虫药品和水进行充分的均匀混合，避免了传统的人工混合造成的费时费力和药水混合不均匀的问题，本发明通过设置的固定装置，能够根据茶树的高度不同进行喷洒混合的化学药水，从而大大提高了设备的使用范围。
22.2.本发明在转动杆上设置的搅拌网和搅拌叶片，能够增强防虫药品和水的搅拌效果，使得防虫药品和水进行充分的均匀混合。
23.3.本发明通过设置的喷雾架，可以根据种植的单棵茶树的面积大小不同进行喷洒混合的化学药水，使得设备的适用性大大提高。
24.4.本发明通过在工作台上设置的回形箱，可以防止泥土甩入到工作台的上端面，从而影响设备的正常运行。
附图说明
25.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
26.图1是本发明的立体结构示意图(由前至后看)；
27.图2是本发明的立体结构示意图(由后至前看)；
28.图3是本发明的局部剖视图；
29.图4是本发明图3的m处局部放大图；
30.图5是本发明图3的n处局部放大图；
31.图6是本发明的主视平面结构示意图；
32.图7是本发明图6的a-a向剖视图；
33.图8是本发明的流程图。
34.图中：1、工作台；11、万向轮；12、回形箱；13、推动把手；2、固定装置；21、支撑块；22、固定板；23、水平板；24、滑动块；25、螺纹杆；26、挡板；27、移动架；271、一号锥齿轮；272、限位板；273、旋转杆；274、二号锥齿轮；275、从动齿轮；276、正反转电机；277、主动齿轮；3、移动装置；30、圆形桶；31、盖板；32、连接管；33、圆形盖；34、电动机；35、转动杆；351、螺旋带；36、搅拌网；361、搅拌圆环；362、环形块；37、伸出杆；38、搅拌叶片；4、喷雾装置；41、出水管；42、支柱；43、固定架；431、方形块；432、旋转轴；433、圆形板；434、弹簧杆；435、矩形块；436、插杆；44、接头；45、喷雾架；451、通水管；452、封口板；453、喷洒管；454、喷雾头。
具体实施方式
35.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进行进一步阐述。
36.参阅图1，一种茶树病虫防治智能喷雾设备，包括工作台1、固定装置2、移动装置3和喷雾装置4，所述的工作台1的上端面由下至上依次设置有固定装置2和移动装置3，移动装置3上设置有喷雾装置4；
37.参阅图1、图2和图3，所述的固定装置2包括支撑块21、固定板22、水平板23、滑动块24、螺纹杆25、挡板26和移动架27，所述的工作台1的上端面靠近四个拐角处固定安装有支撑块21，位于前侧的支撑块21和位于后侧的支撑块21的相对面均开设有匚形槽，前后两侧的匚形槽内共同滑动设置有固定板22，左右两侧的固定板22的顶部共同固定安装有水平板23，左右两侧的固定板22的相对面且靠近下方的位置固定安装有滑动块24，工作台1的上端面左右两侧对称转动设置有螺纹杆25，两个所述的螺纹杆25的上端面贯穿滑动块24的顶部后固定安装有挡板26，螺纹杆25和滑动块24之间通过螺纹连接，且工作台1的上端面中心位置设置有移动架27；
38.参阅图1和图3，所述的移动装置3包括圆形桶30、盖板31、连接管32、圆形盖33、电动机34、转动杆35、搅拌网36、伸出杆37和搅拌叶片38，所述的水平板23的上端面中心位置固定安装有圆形桶30，圆形桶30的顶部固定安装有盖板31，盖板31的顶部远离中心的位置开设有一号圆形通孔，一号圆形通孔内固定安装有连接管32，连接管32的外壁呈螺纹状且通过螺纹连接有圆形盖33，盖板31的上端面中心位置通过电机座固定安装有电动机34，电动机34的输出轴贯穿盖板31的下端面后固定安装有转动杆35，转动杆35靠近下方的位置固定安装有搅拌网36，所述的转动杆35上还固定安装有螺旋带351；通过在转动杆35上设置的螺旋带351，从而增强对圆形桶30内的防虫药水搅拌的效果；转动杆35靠近上方的位置由上至下固定安装有多个伸出杆37，且多个伸出杆37沿转动杆35的周向呈交错排布，伸出杆37靠近圆形桶30内壁的一端固定安装有搅拌叶片38，搅拌叶片38上均匀开设有圆形孔；
39.参阅图3，所述的搅拌网36由多个搅拌圆环361组成，搅拌圆环361为柔性材质，多个搅拌圆环361的下端与转动杆35的底部连接，转动杆35上还固定安装有环形块362，多个搅拌圆环361的上端和环形块362的侧壁连接；
40.当转动杆35带动搅拌网36对圆形桶30内的防虫药水进行搅拌时，通过设置的多个搅拌圆环361从而使得圆形桶30内的防虫药水搅拌的更加均匀；
41.参阅图1和图2，所述的喷雾装置4包括出水管41、支柱42、固定架43、接头44和喷雾架45，所述的圆形桶30的左右两侧壁固定安装有相连通的出水管41，出水管41呈z字形，水平板23的顶部左右两侧对称固定安装有支柱42，出水管41位于上侧的水平段贯穿支柱42，且出水管41位于上侧的水平段的上端侧壁设置有固定架43，出水管41的接口处呈螺纹状，且通过接头44螺纹连接，接头44处还设置有多组喷雾架45，出水管41内设置有增压泵，增压泵的一端与出水管41相连，增压泵的另一端与喷雾架45相连；
42.首先将设置的设备移动到需要进行喷洒防虫药品的茶树和茶树之间的空地上，放置好之后，将水通过连接管32放入到圆形桶30内，此时再将需要进行喷洒的防虫药品通过比例也放入到圆形桶30内，放置之后将圆形盖33与连接管32相配合，防止防虫药品和水进行混合时喷洒到圆形桶30的外侧，从而对工作环境造成一定的影响，此时再启动电动机34，电动机34带动转动杆35进行旋转，转动杆35带动搅拌网36进行旋转，同时使得伸出杆37带动搅拌叶片38进行旋转，搅拌叶片38可增加搅拌面积，从而更好的对圆形桶30内的水和防虫药品进行均匀混合，此时根据茶树的高度不同利用移动架27进行调节水平板23的高度，水平板23使得圆形桶30带动喷雾装置4调节到合适高度，调节的同时根据种植的单棵茶树的面积大小不同进行调节喷雾架45，从而确保对茶树进行均匀喷洒药品，此时再进行调节固定架43，使得固定架43不再对出水管41进行堵塞，最后启动增压泵，增压泵使得混合的药
品通过喷雾架45流出，同时推动设备在茶树和茶树之间的空地上进行匀速移动，既可完成对茶树进行均匀喷洒防虫药品；
43.参阅图1、图3、图5和图7，所述的移动架27包括一号锥齿轮271、限位板272、旋转杆273、二号锥齿轮274、从动齿轮275、正反转电机276和主动齿轮277，两个所述的螺纹杆25上且位于滑动块24的下方固定安装有一号锥齿轮271，工作台1的上端面位于两个固定板22之间左右两侧对称固定安装有限位板272，两个限位板272上共同转动设置有旋转杆273，旋转杆273的左右两端固定安装有二号锥齿轮274，一号锥齿轮271和二号锥齿轮274之间啮合传动，旋转杆273上位于两个限位板272之间还固定安装有从动齿轮275，工作台1的上端面通过电机座固定安装有正反转电机276，正反转电机276的输出轴固定安装有主动齿轮277，主动齿轮277和从动齿轮275之间啮合传动；
44.当电动机34使得转动杆35带动搅拌网36和搅拌叶片38对圆形桶30内的水和药品进行均匀混合之后，根据茶树的高度进行调节喷雾装置4的高度，此时启动正反转电机276正传，正反转电机276带动主动齿轮277进行旋转，主动齿轮277带动从动齿轮275进行旋转，从动齿轮275带动旋转杆273进行旋转，旋转杆273带动二号锥齿轮274进行旋转，二号锥齿轮274和一号锥齿轮271啮合传动，从而使得一号锥齿轮271带动螺纹杆25进行旋转，此时在支撑块21的作用下，螺纹杆25使得滑动块24带动固定板22向上移动，固定板22带动水平板23向上运动，水平板23使得圆形桶30带动喷雾装置4移动到合适的高度；
45.参阅图1、图3和图4，所述的固定架43包括方形块431、旋转轴432、圆形板433、弹簧杆434、矩形块435和插杆436，出水管41位于上侧的水平段的上端侧壁固定安装有方形块431，方形块431的顶部沿周向开设有限位槽，方形块431的顶部中心位置转动设置有旋转轴432，旋转轴432的底部穿过出水管41的上端侧壁和出水管41的下端侧壁转动连接，旋转轴432上固定安装有圆形板433，圆形板433直径和出水管41直径相配合，旋转轴432顶部固定安装有弹簧杆434，弹簧杆434的顶部固定安装有矩形块435，矩形块435的底部左右两侧对称固定安装有插杆436，插杆436和限位槽之间相卡接；
46.原始状态时圆形板433对出水管41进行堵塞，当药水准备好之后，拿起矩形块435，此时在弹簧杆434的作用下，矩形块435带动插杆436脱离左右两侧的限位槽，此时插杆436不再对矩形块435进行限位，从而不再对旋转轴432进行限位，拔出之后，旋转矩形块435，矩形块435使得弹簧杆434带动旋转轴432进行旋转90度，旋转轴432带动圆形板433进行旋转90度，圆形板433不再对出水管41进行堵塞，此时矩形块435带动长位于前后两侧的限位槽内，此时松开矩形块435，即可对旋转轴432进行限位；
47.参阅图2和图3，所述的喷雾架45包括通水管451、封口板452、喷洒管453和喷雾头454，所述的接头44处通过螺纹连接有通水管451，通水管451的两端表面呈外螺纹状，且通水管451与通水管451之间也通过接头44连接，连接的最后一个通水管451上螺纹连接有封口板452，通水管451的侧壁由左至右均匀设置有多个相连通的喷洒管453，喷洒管453远离通水管451侧壁的一端设置有喷雾头454；
48.当根据种植的单棵茶树的面积大小不同进行调节喷雾架45时，将多个通水管451通过接头44依次连接，在最后一组通水管451的末端安装上封口板452即可，当启动增压泵时，增压泵使得混合好的防虫药品通过出水管41流向通水管451，再经过喷洒管453最后从喷雾头454上均匀喷出，即可均匀对茶树进行喷洒防虫药品；
49.参阅图1，所述的工作台1的底部靠近四个拐角处固定安装有万向轮11，工作台1的上端面且位于四个支撑块21的外侧固定安装有回形箱12，回形箱12的前侧壁固定安装有推动把手13；
50.通过设置的万向轮11和推动把手13从而方便推动设备进行匀速移动，更好对茶树进行喷洒防虫药品，通过设置的回形箱12防止泥土甩入到工作台1的上端面，影响设备的正常运行。
51.此外，本发明还提供了一种茶树病虫防治智能喷雾方法，包括以下步骤：
52.s1、移动设备：首先将设置的设备移动到需要进行喷洒防虫药品的茶树和茶树之间的空地上；
53.s2、放入药品：s1步骤完成后，将水通过连接管32放入到圆形桶30内，此时再将需要进行喷洒的防虫药品通过比例也放入到圆形桶30内，放置之后将圆形盖33与连接管32相配合，此时再启动电动机34，电动机34带动转动杆35进行旋转，转动杆35带动搅拌网36和搅拌叶片38对圆形桶30内的水和防虫药品进行均匀混合；
54.s3、调节设备：s2步骤完成后，此时根据茶树的高度不同调节水平板23的高度，启动正反转电机276正传，正反转电机276带动主动齿轮277进行旋转，主动齿轮277带动从动齿轮275进行旋转，从动齿轮275带动旋转杆273进行旋转，旋转杆273带动二号锥齿轮274进行旋转，二号锥齿轮274和一号锥齿轮271啮合传动，从而使得一号锥齿轮271带动螺纹杆25进行旋转，此时在支撑块21的作用下，螺纹杆25使得滑动块24带动固定板22向上移动，固定板22带动水平板23向上运动，水平板23使得圆形桶30带动喷雾装置4移动到合适的高度，当根据种植的单棵茶树的面积大小不同进行调节喷雾架45时，将多个通水管451通过接头44依次连接，在最后一组通水管451的末端安装上封口板452即可；
55.s4、设备移动：s3步骤完成后，当药水准备好之后，拿起矩形块435，此时在弹簧杆434的作用下，矩形块435带动插杆436脱离左右两侧的限位槽，此时插杆436不再对矩形块435进行限位，从而不再对旋转轴432进行限位，拔出之后，旋转矩形块435，矩形块435使得弹簧杆434带动旋转轴432进行旋转90度，旋转轴432带动圆形板433进行旋转90度，圆形板433不再对出水管41进行堵塞，此时松开矩形块435，即可对旋转轴432进行限位，此时启动增压泵，增压泵使得混合的药品通过喷雾架45流出，同时推动设备在茶树和茶树之间的空地上进行匀速移动即可。
56.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。