pccp承插口全自动化生产系统及工艺
技术领域
1.本技术涉及一种pccp承插口制作装置及工艺，尤其涉及一种pccp承插口全自动化生产系统及工艺。
背景技术：
2.预应力钢筒混凝土管（英文简称pccp），是指在带有钢筒的混凝土管芯外侧缠绕环向预应力钢丝，并制作水泥砂浆保护层而制成的管子。一般用于城市给水排水干管、工业输水管线、农田灌溉、工厂管网、电厂补给水管及冷却水循环系统、倒虹吸管、压力隧道管线、管沟、管廊及深覆土函馆等。
3.pccp在制作时分为：承插口制作、钢筒制作、管芯混凝土制作、缠绕环向预应力钢丝、辊射砂浆保护层。
4.在国内，制作预应力钢筒混凝土管依据gb/t 19685，制作承插口均采用传统方式，所需设备包括：卷圆机、承插口焊接压板机、焊接平台、承口辊压成型机、胀圆机等。具体操作：将定尺承插口钢板通过行车吊运放置卷圆机进行卷圆，然后将卷制好的承插口通过行车吊运放置承插口焊接压板机上，利用人工对口人工焊接内侧焊缝，焊缝内侧焊接完成后通过行车吊运至焊接平台，旋转180
°
将焊缝转至顶部，人工焊接外侧焊缝。
5.在制作过程中，承插口的吊运次数较多，吊具对承插口材料的表面造成细小的质量缺陷，成品时需要专门打磨修复。焊接的接头打磨需要打磨光滑无毛刺，需要操作工人长达20分钟不停的打磨。由于焊缝是人工焊接，所以存在焊接不合格情况，在人手方面，整个承插口制作需要的操作工人至少5人。
技术实现要素：
6.本技术的目的在于提出一种节省时间，提高效率的pccp承插口全自动化生产系统及工艺。
7.本技术的技术方案之一是这样实现的：pccp承插口全自动化生产系统，其包括上料部件、翻转转运部件、皮带输送线、处理器、90度翻转滚筒、滚筒输送线、卷板机和焊机；能够将板料吸附并翻转运至皮带输送线上的翻转转运部件安装在上料部件与皮带输送线之间；皮带输送线的首端至末端间顺次安装有视觉识别仪、翻面机构；视觉识别仪与处理器的输入端相连，处理器的输出端与能在将板料翻转或不影响板料输送两种状态切换的翻面机构相连；可将板料翻转并送入滚筒输送线的90度翻转滚筒安装在皮带输送线的末端；滚筒输送线的输出端与卷板机的进料口匹配相对，焊机安装在卷板机卷成的圆筒所在位置处。
8.进一步的，上料部件包括支架、倾斜状的储料架和安装在储料架低端的板料托；储料架安装在支架上，储料架较高的一端靠近皮带输送线并且端面无遮拦。
9.进一步的，翻转转运部件包括固定在上料部件与皮带输送线之间的多个底架，多个底架上部安装有第一通轴，第一通轴上固定安装有多个间隔分布的第一翻转手，每个第一翻转手的顶部均安装有对应储料架较高一端位置的第一电磁铁；第一通轴与电机相连。
10.进一步的，皮带输送线由多个同步且间隔的皮带输送机构成；相邻的皮带输送机间设有用于第一翻转手转动时通过的间隔通道。
11.进一步的，铰接安装在滚筒输送线侧边的多个90度翻转滚筒位于对应间隔通道的末端。
12.进一步的，翻面机构包括第二通轴、第二翻转手；皮带输送线安装有轴线位置低于皮带输送线上端面的第二通轴，第二通轴上固定安装有多个间隔分布并且位置高于皮带输送线上端面的第二翻转手，第二翻转手下端面安装有第二电磁铁；第二通轴与电机相连。
13.本技术的技术方案之二是这样实现的： pccp承插口全自动化生产工艺，其特征在于：包括下述步骤：第一步，操作起重设备将承插口板料吊装至储料架内，并放在板料托上；第二步，电机带动第一通轴转动，第一翻转手上的第一电磁铁贴服于最高端的承插口板料后，启动第一电磁铁工作，固定最高端的承插口板料；电机带动第一通轴反向转动，第一翻转手转动至间隔通道，承插口板料摆放至皮带输送线上，停止第一电磁铁工作；第三步，承插口板料随着皮带输送线运送，经过视觉识别仪辨别原料的正反面，辨别为正面时正常输送，第二翻转手转动位于原位；辨别为反面时，第二翻转手随着第二通轴转动至皮带输送线上端面上部，启动第二电磁铁工作，吸附固定反面的承插口板料；电机带动第二通轴转动，翻转180度，第二翻转手转至皮带输送线上端面下部，承插口板料在空中翻面后仍落至皮带输送线继续向下运送；第四步，承插口板料被90度翻转滚筒竖起后，通过90度翻转滚筒与滚筒输送线的配合被推入卷板机；第五步，承插口板料卷制成承插口钢圈旋转至设定工位，此时直接通过焊机进行内外焊缝的焊接。
14.由于实施上述技术方案，本技术通过翻转转运部件将上料部件内的承插口板料摆放至皮带输送线上，承插口板料随着皮带输送线运送，经过视觉识别仪辨别原料的正反面，并通过翻面机构调整反面板料；板料通过90度翻转部件立起，在滚筒输送线运送下自动将推进卷板机卷制，并最终通过焊机焊接板料对接的内外焊缝；本技术自动化程度高，可以实现自动分减，自动卷圆、自动焊接；提高了安全系数，大幅度提升了制作效率，提高了产品质量，全程只需1人值守，减少了人工；适于推广应用。
附图说明
15.本技术的具体结构由以下的附图和实施例给出：图1是本技术最佳实施例的俯视结构示意图；图2是图1的侧视结构示意图。
16.图例：1.皮带输送线，2.90度翻转滚筒，3.滚筒输送线，4.支架，5.储料架，6.板料托，7.底架，8.第一通轴，9.第一翻转手，10.间隔通道，11.第二通轴，12.第二翻转手，13.第二电磁铁，14.承插口板料，15.第一电磁铁，16.视觉识别仪，17.卷板机，18.焊机。
具体实施方式
17.本技术不受下述实施例的限制，可根据本技术的技术方案与实际情况来确定具体
的实施方式。
18.实施例1，如图1、2所示，pccp承插口全自动化生产系统及工艺包括上料部件、翻转转运部件、皮带输送线1、处理器、90度翻转滚筒2、滚筒输送线3、卷板机17和焊机18；能够将板料吸附并翻转运至皮带输送线1上的翻转转运部件安装在上料部件与皮带输送线1之间；皮带输送线1的首端至末端间顺次安装有视觉识别仪16、翻面机构；视觉识别仪16与处理器的输入端相连，处理器的输出端与能在将板料翻转或不影响板料输送两种状态切换的翻面机构相连；可将板料翻转并送入滚筒输送线3的90度翻转滚筒2安装在皮带输送线1的末端；滚筒输送线3的输出端与卷板机17的进料口匹配相对，焊机18安装在卷板机17卷成的圆筒所在位置处。
19.承插口板料14均有正反面，在运输摆放时，为了节省空间、保护凸起的边角；均为一正一反叠加。故视觉识别仪16辨别原料后，翻面机构不会出现连续相同动作，可以提高整体设备效率。
20.工作时，将一摞承插口板料14放入上料部件内，翻转转运部件将上料部件内的承插口板料14摆放至皮带输送线1上，皮带输送线1在单块的承插口板料14送至滚筒输送线3时，首先经过视觉识别仪16辨别原料的正反面，接着通过翻面机构调整反面板料。
21.承插口板料14通过90度翻转部件立起，在滚筒输送线3运送下自动将推进卷板机17卷制，并最终通过焊机18焊接板料对接的内外焊缝；本技术自动化程度高，可以实现自动分减，自动卷圆、自动焊接；提高了安全系数，大幅度提升了制作效率，提高了产品质量，全程只需1人值守，减少了人工；达到国内外先进水平，适于推广应用。
22.如图1、2所示，上料部件包括支架4、倾斜状的储料架5和安装在储料架5低端的板料托6；储料架5安装在支架4上，储料架5较高的一端靠近皮带输送线1并且端面无遮拦。
23.无遮拦的储料架5更易于第一电磁铁15取料；板料托6还可制作为活动式的，并通过缸体等构件进行推送，这样当储料架5内的承插口板料14数量少的时候，可以向上推板料托6，便于原料的捡取。
24.如图1、2所示，翻转转运部件包括固定在上料部件与皮带输送线1之间的多个底架7，多个底架7上部安装有第一通轴8，第一通轴8上固定安装有多个间隔分布的第一翻转手9，每个第一翻转手9的顶部均安装有对应储料架5较高一端位置的第一电磁铁15；第一通轴8与电机相连。
25.如图1、2所示，皮带输送线1由多个同步且间隔的皮带输送机构成；相邻的皮带输送机间设有用于第一翻转手转动时通过的间隔通道10。
26.如图1、2所示，铰接安装在滚筒输送线3侧边的多个90度翻转滚筒2位于对应间隔通道10的末端。
27.如图1、2所示，翻面机构包括第二通轴11、第二翻转手12；皮带输送线1安装有轴线位置低于皮带输送线1上端面的第二通轴11，第二通轴11上固定安装有多个间隔分布并且位置高于皮带输送线1上端面的第二翻转手12，第二翻转手12下端面安装有第二电磁铁13；第二通轴11与电机相连。
28.实施例2，如图1、2所示，pccp承插口全自动化生产工艺，包括下述步骤：第一步，操作起重设备将承插口板料14吊装至储料架5内，并放在板料托6上；第二步，电机带动第一通轴8转动，第一翻转手9上的第一电磁铁15贴服于最高端的承插口板料14后，启动第一电磁
铁15工作，固定最高端的承插口板料14；电机带动第一通轴8反向转动，第一翻转手9转动至间隔通道10，承插口板料14摆放至皮带输送线1上，停止第一电磁铁15工作；第三步，承插口板料14随着皮带输送线1运送，经过视觉识别仪16辨别原料的正反面，辨别为正面时正常输送，第二翻转手12转动位于原位；辨别为反面时，第二翻转手12随着第二通轴11转动至皮带输送线1上端面上部，启动第二电磁铁13工作，吸附固定反面的承插口板料14；电机带动第二通轴11转动，翻转180度，第二翻转手12转至皮带输送线1上端面下部，承插口板料14在空中翻面后仍落至皮带输送线1继续向下运送；第四步，承插口板料14被90度翻转滚筒2竖起后，通过90度翻转滚筒2与滚筒输送线3的配合被推入卷板机17；第五步，承插口板料14卷制成承插口钢圈旋转至设定工位，此时直接通过焊机18进行内外焊缝的焊接。
29.卷板机17可为立轴卧卷式的三辊型材卷弯机。
30.在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。
31.以上技术特征构成了本技术的实施例，其具有较强的适应性和实施效果，可根据实际需要增减非必要技术特征，来满足不同情况的需要。
技术领域
1.本技术涉及一种pccp承插口制作装置及工艺，尤其涉及一种pccp承插口全自动化生产系统及工艺。
背景技术：
2.预应力钢筒混凝土管（英文简称pccp），是指在带有钢筒的混凝土管芯外侧缠绕环向预应力钢丝，并制作水泥砂浆保护层而制成的管子。一般用于城市给水排水干管、工业输水管线、农田灌溉、工厂管网、电厂补给水管及冷却水循环系统、倒虹吸管、压力隧道管线、管沟、管廊及深覆土函馆等。
3.pccp在制作时分为：承插口制作、钢筒制作、管芯混凝土制作、缠绕环向预应力钢丝、辊射砂浆保护层。
4.在国内，制作预应力钢筒混凝土管依据gb/t 19685，制作承插口均采用传统方式，所需设备包括：卷圆机、承插口焊接压板机、焊接平台、承口辊压成型机、胀圆机等。具体操作：将定尺承插口钢板通过行车吊运放置卷圆机进行卷圆，然后将卷制好的承插口通过行车吊运放置承插口焊接压板机上，利用人工对口人工焊接内侧焊缝，焊缝内侧焊接完成后通过行车吊运至焊接平台，旋转180
°
将焊缝转至顶部，人工焊接外侧焊缝。
5.在制作过程中，承插口的吊运次数较多，吊具对承插口材料的表面造成细小的质量缺陷，成品时需要专门打磨修复。焊接的接头打磨需要打磨光滑无毛刺，需要操作工人长达20分钟不停的打磨。由于焊缝是人工焊接，所以存在焊接不合格情况，在人手方面，整个承插口制作需要的操作工人至少5人。
技术实现要素：
6.本技术的目的在于提出一种节省时间，提高效率的pccp承插口全自动化生产系统及工艺。
7.本技术的技术方案之一是这样实现的：pccp承插口全自动化生产系统，其包括上料部件、翻转转运部件、皮带输送线、处理器、90度翻转滚筒、滚筒输送线、卷板机和焊机；能够将板料吸附并翻转运至皮带输送线上的翻转转运部件安装在上料部件与皮带输送线之间；皮带输送线的首端至末端间顺次安装有视觉识别仪、翻面机构；视觉识别仪与处理器的输入端相连，处理器的输出端与能在将板料翻转或不影响板料输送两种状态切换的翻面机构相连；可将板料翻转并送入滚筒输送线的90度翻转滚筒安装在皮带输送线的末端；滚筒输送线的输出端与卷板机的进料口匹配相对，焊机安装在卷板机卷成的圆筒所在位置处。
8.进一步的，上料部件包括支架、倾斜状的储料架和安装在储料架低端的板料托；储料架安装在支架上，储料架较高的一端靠近皮带输送线并且端面无遮拦。
9.进一步的，翻转转运部件包括固定在上料部件与皮带输送线之间的多个底架，多个底架上部安装有第一通轴，第一通轴上固定安装有多个间隔分布的第一翻转手，每个第一翻转手的顶部均安装有对应储料架较高一端位置的第一电磁铁；第一通轴与电机相连。
10.进一步的，皮带输送线由多个同步且间隔的皮带输送机构成；相邻的皮带输送机间设有用于第一翻转手转动时通过的间隔通道。
11.进一步的，铰接安装在滚筒输送线侧边的多个90度翻转滚筒位于对应间隔通道的末端。
12.进一步的，翻面机构包括第二通轴、第二翻转手；皮带输送线安装有轴线位置低于皮带输送线上端面的第二通轴，第二通轴上固定安装有多个间隔分布并且位置高于皮带输送线上端面的第二翻转手，第二翻转手下端面安装有第二电磁铁；第二通轴与电机相连。
13.本技术的技术方案之二是这样实现的： pccp承插口全自动化生产工艺，其特征在于：包括下述步骤：第一步，操作起重设备将承插口板料吊装至储料架内，并放在板料托上；第二步，电机带动第一通轴转动，第一翻转手上的第一电磁铁贴服于最高端的承插口板料后，启动第一电磁铁工作，固定最高端的承插口板料；电机带动第一通轴反向转动，第一翻转手转动至间隔通道，承插口板料摆放至皮带输送线上，停止第一电磁铁工作；第三步，承插口板料随着皮带输送线运送，经过视觉识别仪辨别原料的正反面，辨别为正面时正常输送，第二翻转手转动位于原位；辨别为反面时，第二翻转手随着第二通轴转动至皮带输送线上端面上部，启动第二电磁铁工作，吸附固定反面的承插口板料；电机带动第二通轴转动，翻转180度，第二翻转手转至皮带输送线上端面下部，承插口板料在空中翻面后仍落至皮带输送线继续向下运送；第四步，承插口板料被90度翻转滚筒竖起后，通过90度翻转滚筒与滚筒输送线的配合被推入卷板机；第五步，承插口板料卷制成承插口钢圈旋转至设定工位，此时直接通过焊机进行内外焊缝的焊接。
14.由于实施上述技术方案，本技术通过翻转转运部件将上料部件内的承插口板料摆放至皮带输送线上，承插口板料随着皮带输送线运送，经过视觉识别仪辨别原料的正反面，并通过翻面机构调整反面板料；板料通过90度翻转部件立起，在滚筒输送线运送下自动将推进卷板机卷制，并最终通过焊机焊接板料对接的内外焊缝；本技术自动化程度高，可以实现自动分减，自动卷圆、自动焊接；提高了安全系数，大幅度提升了制作效率，提高了产品质量，全程只需1人值守，减少了人工；适于推广应用。
附图说明
15.本技术的具体结构由以下的附图和实施例给出：图1是本技术最佳实施例的俯视结构示意图；图2是图1的侧视结构示意图。
16.图例：1.皮带输送线，2.90度翻转滚筒，3.滚筒输送线，4.支架，5.储料架，6.板料托，7.底架，8.第一通轴，9.第一翻转手，10.间隔通道，11.第二通轴，12.第二翻转手，13.第二电磁铁，14.承插口板料，15.第一电磁铁，16.视觉识别仪，17.卷板机，18.焊机。
具体实施方式
17.本技术不受下述实施例的限制，可根据本技术的技术方案与实际情况来确定具体
的实施方式。
18.实施例1，如图1、2所示，pccp承插口全自动化生产系统及工艺包括上料部件、翻转转运部件、皮带输送线1、处理器、90度翻转滚筒2、滚筒输送线3、卷板机17和焊机18；能够将板料吸附并翻转运至皮带输送线1上的翻转转运部件安装在上料部件与皮带输送线1之间；皮带输送线1的首端至末端间顺次安装有视觉识别仪16、翻面机构；视觉识别仪16与处理器的输入端相连，处理器的输出端与能在将板料翻转或不影响板料输送两种状态切换的翻面机构相连；可将板料翻转并送入滚筒输送线3的90度翻转滚筒2安装在皮带输送线1的末端；滚筒输送线3的输出端与卷板机17的进料口匹配相对，焊机18安装在卷板机17卷成的圆筒所在位置处。
19.承插口板料14均有正反面，在运输摆放时，为了节省空间、保护凸起的边角；均为一正一反叠加。故视觉识别仪16辨别原料后，翻面机构不会出现连续相同动作，可以提高整体设备效率。
20.工作时，将一摞承插口板料14放入上料部件内，翻转转运部件将上料部件内的承插口板料14摆放至皮带输送线1上，皮带输送线1在单块的承插口板料14送至滚筒输送线3时，首先经过视觉识别仪16辨别原料的正反面，接着通过翻面机构调整反面板料。
21.承插口板料14通过90度翻转部件立起，在滚筒输送线3运送下自动将推进卷板机17卷制，并最终通过焊机18焊接板料对接的内外焊缝；本技术自动化程度高，可以实现自动分减，自动卷圆、自动焊接；提高了安全系数，大幅度提升了制作效率，提高了产品质量，全程只需1人值守，减少了人工；达到国内外先进水平，适于推广应用。
22.如图1、2所示，上料部件包括支架4、倾斜状的储料架5和安装在储料架5低端的板料托6；储料架5安装在支架4上，储料架5较高的一端靠近皮带输送线1并且端面无遮拦。
23.无遮拦的储料架5更易于第一电磁铁15取料；板料托6还可制作为活动式的，并通过缸体等构件进行推送，这样当储料架5内的承插口板料14数量少的时候，可以向上推板料托6，便于原料的捡取。
24.如图1、2所示，翻转转运部件包括固定在上料部件与皮带输送线1之间的多个底架7，多个底架7上部安装有第一通轴8，第一通轴8上固定安装有多个间隔分布的第一翻转手9，每个第一翻转手9的顶部均安装有对应储料架5较高一端位置的第一电磁铁15；第一通轴8与电机相连。
25.如图1、2所示，皮带输送线1由多个同步且间隔的皮带输送机构成；相邻的皮带输送机间设有用于第一翻转手转动时通过的间隔通道10。
26.如图1、2所示，铰接安装在滚筒输送线3侧边的多个90度翻转滚筒2位于对应间隔通道10的末端。
27.如图1、2所示，翻面机构包括第二通轴11、第二翻转手12；皮带输送线1安装有轴线位置低于皮带输送线1上端面的第二通轴11，第二通轴11上固定安装有多个间隔分布并且位置高于皮带输送线1上端面的第二翻转手12，第二翻转手12下端面安装有第二电磁铁13；第二通轴11与电机相连。
28.实施例2，如图1、2所示，pccp承插口全自动化生产工艺，包括下述步骤：第一步，操作起重设备将承插口板料14吊装至储料架5内，并放在板料托6上；第二步，电机带动第一通轴8转动，第一翻转手9上的第一电磁铁15贴服于最高端的承插口板料14后，启动第一电磁
铁15工作，固定最高端的承插口板料14；电机带动第一通轴8反向转动，第一翻转手9转动至间隔通道10，承插口板料14摆放至皮带输送线1上，停止第一电磁铁15工作；第三步，承插口板料14随着皮带输送线1运送，经过视觉识别仪16辨别原料的正反面，辨别为正面时正常输送，第二翻转手12转动位于原位；辨别为反面时，第二翻转手12随着第二通轴11转动至皮带输送线1上端面上部，启动第二电磁铁13工作，吸附固定反面的承插口板料14；电机带动第二通轴11转动，翻转180度，第二翻转手12转至皮带输送线1上端面下部，承插口板料14在空中翻面后仍落至皮带输送线1继续向下运送；第四步，承插口板料14被90度翻转滚筒2竖起后，通过90度翻转滚筒2与滚筒输送线3的配合被推入卷板机17；第五步，承插口板料14卷制成承插口钢圈旋转至设定工位，此时直接通过焊机18进行内外焊缝的焊接。
29.卷板机17可为立轴卧卷式的三辊型材卷弯机。
30.在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。
31.以上技术特征构成了本技术的实施例，其具有较强的适应性和实施效果，可根据实际需要增减非必要技术特征，来满足不同情况的需要。
再多了解一些
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