基于KingMapGIS平台的智慧国土空间规划系统、方法及设备与流程

基于kingmap gis平台的智慧国土空间规划系统、方法及设备
技术领域
1.本发明涉及一种测绘方法，特别是涉及一种基于kingmap gis平台的智慧国土空间规划系统、方法及设备。


背景技术：

2.土地规划是指按发展前景对土地的合理使用所作出的长期安排，保证土地的利用能满足国民经济发展的要求。土地主要分为农用地、建设用地、未利用土地三大类，大类下面又划分为多项小类。通过国土空间规划，能够解决现实土地利用矛盾，形成可持续发展的国土空间开发保护格局，实现以人民为中心的高质量的发展和高品质生活。土地测绘工作在国土空间规划中不可或缺，卫星、无人机等遥感技术在土地测绘工作中的重要程度仍在不断提高。同时，利用gis平台可以实现国土空间规划的编制、实施、管理到监督的全流程服务。
3.kingmap gis平台是地理信息系统开发平台，用于输入、存储、查询、分析和显示地理数据，具备支持数字地球、数字区域、数字城市的能力，拥有支持基于大型关系数据库和对象关系数据库系统的空间数据引擎，为gis应用提供了多用户并发操作控制和事务处理功能，支持用户进行基于c/s结构、b/s结构以及多层结构的应用和开发。
4.国土规划中的土地区域，绝大多数是不规则形状，而面积测量又是土地测绘中的必要工作，假如能够利用遥感手段实不规则形状土地的面积测量，利用gis平台对国土规划工作中的各个环节进行管理，将极大提高国土空间规划效率，发挥国土空间规划在国家生态文明建设中的基础性作用。


技术实现要素：

5.因此，本发明为实现国土空间规划工作中不规则土地面积的测量和国土空间规划工作流程管理，设计了一种基于kingmap gis平台的智慧国土空间规划系统、方法及设备。
6.本发明所采用的技术方案是：一种基于kingmap gis平台的智慧国土空间规划方法，其特征在于：步骤1，无人机底部布设激光测距传感器，由两台步进电机控制，一台控制激光测距传感器的水平转向，另一台控制激光测距传感器在竖直面内的朝向；无人机内置定位模块、通信模块、无人机处理器和无人机存储器，无人机执行计算机终端发出的任务指令；步骤2，控制无人机飞至待测量土地区域范围内的上空后悬停；步骤3，调整激光测距传感器竖直朝下，测量无人机距离地面的竖直高度h；步骤4，调整激光测距传感器朝向，直到激光测距传感器发出光线的末端光点，落在待测土地区域边界线上；步骤5，控制激光测距传感器开始水平匀速转动，动态调整激光测距传感器的朝向，保持激光测距传感器发出光线的末端光点，始终沿着待测土地区域边界线移动，测得第一个距离l1；
步骤6，激光测距传感器继续水平转动，每当水平方向转过角度时，测量一次距离，依次为l2、l3、
…
、ln；步骤7，计算待测量土地面积s=。
7.一种基于kingmap gis平台的智慧国土空间规划系统，其特征在于：包括执行模块、文本管理模块、图件管理模块、用地指标管理模块、用地预审模块、用地规划审查模块、规划调整审查模块、查询统计模块。
8.所述执行模块用于控制无人机进行待测量土地面积的测量，无人机底部布设激光测距传感器，由两台步进电机控制，一台控制激光测距传感器的水平转向，另一台控制激光测距传感器在竖直面内的朝向；无人机内置定位模块、通信模块、无人机处理器和无人机存储器，无人机执行计算机终端发出的任务指令；包括以下步骤：(1)控制无人机飞至待测量土地区域范围内的上空后悬停；(2)调整激光测距传感器竖直朝下，测量无人机距离地面的竖直高度h；(3)调整激光测距传感器朝向，直到激光测距传感器发出光线的末端光点，落在待测土地区域边界线上；(4)控制激光测距传感器开始水平匀速转动，动态调整激光测距传感器的朝向，保持激光测距传感器发出光线的末端光点，始终沿着待测土地区域边界线移动，测得第一个距离l1；(5)激光测距传感器继续水平转动，每当水平方向转过角度时，测量一次距离，依次为l2、l3、
…
、ln；(6)计算待测量土地面积s=。
9.所述文本管理模块，用于管理土地利用总体总体规划文本、土地利用总体规划说明、土地利用规划专题研究报告的存档、查询和输出。
10.所述图件管理模块，用于管理土地面积分布图、土地利用总体规划图、土地利用规划专题图，实现按照时间进行查询和调阅。
11.所述用地指标管理模块，包括年度计划指标、折抵指标、追加指标、购买指标的管理。
12.所述用地预审模块，包括项目收件、项目初审、项目审查、土地定界、安置补偿的预审。
13.所述用地规划审查模块，用于审查建设占用土地是否符合土地利用总体规划。
14.所述规划调整审查模块，包括业务受理、项目初审、规划审查、项目报批、确认报批结果。
15.所述查询统计模块，包括执行情况查询、规划实施情况查询、土地利用情况查询、规划项目查询。
16.一种基于kingmap gis平台的智慧国土空间规划设备，其特征在于：包括无人机和计算机终端，无人机底部布设激光测距传感器，由两台步进电机控制，一台控制激光测距传感器的水平转向，另一台控制激光测距传感器在竖直面内的朝向；无人机内置定位模块、通信模块、无人机处理器和无人机存储器；无人机执行计算机终端发
出的任务指令，无人机处理器执行计算机终端发出的指令，无人机存储器短暂存储距离地面的竖直高度h、距离待测量土地边界距离l1、l2、l3、
…
、ln。
17.计算机终端内置通信模块，还包括计算机终端处理器、计算机终端存储器以及储存在所述计算机终端存储器中且被配置由所述计算机终端处理器执行的计算机程序，所述计算机终端处理器执行所述计算机程序时，能够控制和实现上述的这种基于kingmap gis平台的智慧国土空间规划方法，实现上述的这种基于kingmap gis平台的智慧国土空间规划系统。
18.本发明中一种基于kingmap gis平台的智慧国土空间规划方法的原理为：激光测距传感器的高度为h，激光测距传感器在待测量土地中的投影点为o；激光测距传感器与待测量土地边界的距离为l1、l2、l3、
…
、ln；l1、l2、l3、
…
、ln在待测量土地中的竖直投影线分别为r1、r2、r3、
…
、rn；h、li、ri构成直角三角型，(1≤i≤n)，存在的几何关系；以ri初始线，顺时针和逆时针各转过，构成n个扇形区域，每个扇形夹角，那么第i个扇形区域的面积，那么待测量区域的总面积s=s1 s2 s3
…
sn，最后推得：激光测距传感器与待测量土地边界的距离l1、l2、l3、
…
、ln获取的数量越多，即扇形区域划分的数量越多，n的数值越大，最终计算出的待测量区域的总面积s越准确。
19.本发明一种基于kingmap gis平台的智慧国土空间规划系统、方法及设备具有如下优点：(1)将不规则待测量土地划分为多个扇形区域来计算面积，划分的越精细计算出的面积越准确，构思巧妙；(2)利用激光测距传感器获取与待测量土地边界之间的距离，简单实用；(3)利用gis平台对土地规划工作进行全流程管理，直观高效。
20.所以，这种基于kingmap gis平台的智慧国土空间规划系统、方法及设备，能够实现国土空间规划工作中不规则土地面积的测量和国土空间规划工作流程管理。
21.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者通过实施本发明而了解。
附图说明
22.附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本发明的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
23.图1是无人机底的装配结构示意图。
24.图2是无人机底部的激光测距传感器的装配结构示意图。
25.图3是激光测距传感器的光线与待测量土地构成的几何关系示意图。
26.图4是待测量土地划分可以无限划分为多个扇形区域的几何关系示意图。
27.图5是本发明的方法流程图。
28.图中标号：1-无人机、2-控制激光测距传感器水平转动的步进电机、3-控制激光测距传感器竖直面内朝向的步进电机、4-激光测距传感器。
具体实施方式
29.以下将结合附图和实施例对本发明一种基于kingmap gis平台的智慧国土空间规划系统、方法及设备作进一步的详细描述。
30.本发明所采用的技术方案，如图1、图2、图3、图4、图5所示：一种基于kingmap gis平台的智慧国土空间规划方法，其特征在于：步骤1，无人机底部布设激光测距传感器，由两台步进电机控制，一台控制激光测距传感器的水平转向，另一台控制激光测距传感器在竖直面内的朝向；无人机内置定位模块、通信模块、无人机处理器和无人机存储器，无人机执行计算机终端发出的任务指令；步骤2，控制无人机飞至待测量土地区域范围内的上空后悬停；步骤3，调整激光测距传感器竖直朝下，测量无人机距离地面的竖直高度h；步骤4，调整激光测距传感器朝向，直到激光测距传感器发出光线的末端光点，落在待测土地区域边界线上；步骤5，控制激光测距传感器开始水平匀速转动，动态调整激光测距传感器的朝向，保持激光测距传感器发出光线的末端光点，始终沿着待测土地区域边界线移动，测得第一个距离l1；步骤6，激光测距传感器继续水平转动，每当水平方向转过角度时，测量一次距离，依次为l2、l3、
…
、ln；步骤7，计算待测量土地面积s=。
31.一种基于kingmap gis平台的智慧国土空间规划系统，其特征在于：包括执行模块、文本管理模块、图件管理模块、用地指标管理模块、用地预审模块、用地规划审查模块、规划调整审查模块、查询统计模块。
32.所述执行模块用于控制无人机进行待测量土地面积的测量，无人机底部布设激光测距传感器，由两台步进电机控制，一台控制激光测距传感器的水平转向，另一台控制激光测距传感器在竖直面内的朝向；无人机内置定位模块、通信模块、无人机处理器和无人机存储器，无人机执行计算机终端发出的任务指令；包括以下步骤：(1)控制无人机飞至待测量土地区域范围内的上空后悬停；(2)调整激光测距传感器竖直朝下，测量无人机距离地面的竖直高度h；(3)调整激光测距传感器朝向，直到激光测距传感器发出光线的末端光点，落在待测土地区域边界线上；(4)控制激光测距传感器开始水平匀速转动，动态调整激光测距传感器的朝向，保持激光测距传感器发出光线的末端光点，始终沿着待测土地区域边界线移动，测得第一个距离l1；(5)激光测距传感器继续水平转动，每当水平方向转过角度时，测量一次距离，依次为l2、l3、
…
、ln；
(6)计算待测量土地面积s=。
33.所述文本管理模块，用于管理土地利用总体总体规划文本、土地利用总体规划说明、土地利用规划专题研究报告的存档、查询和输出。
34.所述图件管理模块，用于管理土地面积分布图、土地利用总体规划图、土地利用规划专题图，实现按照时间进行查询和调阅。
35.所述用地指标管理模块，包括年度计划指标、折抵指标、追加指标、购买指标的管理。
36.所述用地预审模块，包括项目收件、项目初审、项目审查、土地定界、安置补偿的预审。
37.所述用地规划审查模块，用于审查建设占用土地是否符合土地利用总体规划。
38.所述规划调整审查模块，包括业务受理、项目初审、规划审查、项目报批、确认报批结果。
39.所述查询统计模块，包括执行情况查询、规划实施情况查询、土地利用情况查询、规划项目查询。
40.一种基于kingmap gis平台的智慧国土空间规划设备，其特征在于：包括无人机和计算机终端，无人机底部布设激光测距传感器，由两台步进电机控制，一台控制激光测距传感器的水平转向，另一台控制激光测距传感器在竖直面内的朝向；无人机内置定位模块、通信模块、无人机处理器和无人机存储器；无人机执行计算机终端发出的任务指令，无人机处理器执行计算机终端发出的指令，无人机存储器短暂存储距离地面的竖直高度h、距离待测量土地边界距离l1、l2、l3、
…
、ln。
41.计算机终端内置通信模块，还包括计算机终端处理器、计算机终端存储器以及储存在所述计算机终端存储器中且被配置由所述计算机终端处理器执行的计算机程序，所述计算机终端处理器执行所述计算机程序时，能够控制和实现上述的这种基于kingmap gis平台的智慧国土空间规划方法，实现上述的这种基于kingmap gis平台的智慧国土空间规划系统。
42.激光测距传感器的高度为h，激光测距传感器在待测量土地中的投影点为o；激光测距传感器与待测量土地边界的距离为l1、l2、l3、
…
、ln；l1、l2、l3、
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、ln在待测量土地中的竖直投影线分别为r1、r2、r3、
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、rn；h、li、ri构成直角三角型，(1≤i≤n)，存在的几何关系；以ri初始线，顺时针和逆时针各转过(，构成n个扇形区域，每个扇形夹角，那么第i个扇形区域的面积，那么待测量区域的总面积s=s1 s2 s3
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sn，最后推得：激光测距传感器与待测量土地边界的距离l1、l2、l3、
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、ln获取的数量越多，即扇形区域划分的数量越多，n的数值越大，最终计算出的待测量区域的总面积s越准确。
43.上文描述中/代表除号。
44.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，
任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。