基于KingMapGIS平台的智慧国土空间规划系统、方法及设备与流程

技术特征：
1.一种基于kingmap gis平台的智慧国土空间规划方法，其特征在于：步骤1，无人机底部布设激光测距传感器，由两台步进电机控制，一台控制激光测距传感器的水平转向，另一台控制激光测距传感器在竖直面内的朝向；无人机内置定位模块、通信模块、无人机处理器和无人机存储器，无人机执行计算机终端发出的任务指令；步骤2，控制无人机飞至待测量土地区域范围内的上空后悬停；步骤3，调整激光测距传感器竖直朝下，测量无人机距离地面的竖直高度h；步骤4，调整激光测距传感器朝向，直到激光测距传感器发出光线的末端光点，落在待测土地区域边界线上；步骤5，控制激光测距传感器开始水平匀速转动，动态调整激光测距传感器的朝向，保持激光测距传感器发出光线的末端光点，始终沿着待测土地区域边界线移动，测得第一个距离l1；步骤6，激光测距传感器继续水平转动，每当水平方向转过角度时，测量一次距离，依次为l2、l3、
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；步骤7，计算待测量土地面积s=。2.一种基于kingmap gis平台的智慧国土空间规划系统，其特征在于：包括执行模块、文本管理模块、图件管理模块、用地指标管理模块、用地预审模块、用地规划审查模块、规划调整审查模块、查询统计模块；所述执行模块用于控制无人机进行待测量土地面积的测量，无人机底部布设激光测距传感器，由两台步进电机控制，一台控制激光测距传感器的水平转向，另一台控制激光测距传感器在竖直面内的朝向；无人机内置定位模块、通信模块、无人机处理器和无人机存储器，无人机执行计算机终端发出的任务指令；包括以下步骤：(1)控制无人机飞至待测量土地区域范围内的上空后悬停；(2)调整激光测距传感器竖直朝下，测量无人机距离地面的竖直高度h；(3)调整激光测距传感器朝向，直到激光测距传感器发出光线的末端光点，落在待测土地区域边界线上；(4)控制激光测距传感器开始水平匀速转动，动态调整激光测距传感器的朝向，保持激光测距传感器发出光线的末端光点，始终沿着待测土地区域边界线移动，测得第一个距离l1；(5)激光测距传感器继续水平转动，每当水平方向转过角度时，测量一次距离，依次为l2、l3、
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；(6)计算待测量土地面积s=；所述文本管理模块，用于管理土地利用总体总体规划文本、土地利用总体规划说明、土地利用规划专题研究报告的存档、查询和输出；所述图件管理模块，用于管理土地面积分布图、土地利用总体规划图、土地利用规划专题图，实现按照时间进行查询和调阅；所述用地指标管理模块，包括年度计划指标、折抵指标、追加指标、购买指标的管理；所述用地预审模块，包括项目收件、项目初审、项目审查、土地定界、安置补偿的预审；
所述用地规划审查模块，用于审查建设占用土地是否符合土地利用总体规划；所述规划调整审查模块，包括业务受理、项目初审、规划审查、项目报批、确认报批结果；所述查询统计模块，包括执行情况查询、规划实施情况查询、土地利用情况查询、规划项目查询。3.一种基于kingmap gis平台的智慧国土空间规划设备，其特征在于：包括无人机和计算机终端，无人机底部布设激光测距传感器，由两台步进电机控制，一台控制激光测距传感器的水平转向，另一台控制激光测距传感器在竖直面内的朝向；无人机内置定位模块、通信模块、无人机处理器和无人机存储器；无人机执行计算机终端发出的任务指令，无人机处理器执行计算机终端发出的指令，无人机存储器短暂存储距离地面的竖直高度h、距离待测量土地边界距离l1、l2、l3、
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。4.计算机终端内置通信模块，还包括计算机终端处理器、计算机终端存储器以及储存在所述计算机终端存储器中且被配置由所述计算机终端处理器执行的计算机程序，所述计算机终端处理器执行所述计算机程序时，能够控制和实现权利要求1所述的这种基于kingmap gis平台的智慧国土空间规划方法，实现权利要求2所述的这种基于kingmap gis平台的智慧国土空间规划系统。

技术总结
本发明提供一种基于KingMap GIS平台的智慧国土空间规划系统、方法及设备，无人机底部布设激光测距传感器，由两台步进电机控制，一台控制水平转向，另一台控制竖直面内的朝向；控制无人机飞至待测量土地区域上空后悬停；调整激光测距传感器竖直朝下，测量距离地面的竖直高度H；调整激光测距传感器朝向，直到激光测距传感器发出光线的末端光点，落在待测土地区域边界线上；控制激光测距传感器开始水平匀速转动，动态调整激光测距传感器的朝向，保持激光测距传感器发出光线的末端光点，始终沿着待测土地区域边界线移动，每当水平方向转过角度时，测量一次距离，依次为L1、L2、L3、


技术研发人员：王向春 田瑜基 宋跃明
受保护的技术使用者：厦门精图信息技术有限公司
技术研发日：2021.10.19
技术公布日：2022/1/21