一种平缝机的制作方法

1.本发明涉及缝纫机领域，特别是涉及一种平缝机。


背景技术：

2.平缝机中都设置有抬压脚机构、驱动送料牙上下往复运动的抬牙机构、以及驱动送料牙前后往复运动的送料机构等。缝纫时，主轴由主电机驱动转动，主轴通过送料机构驱动牙架和送料牙一起做水平方向的前后往复运动，主轴通过抬牙机构驱动牙架和送料牙一起做竖直方向的上下往复运动，故送料牙做前后往复运动和上下往复运动的复合运动，其运动轨迹为类似椭圆形。缝纫开始之前、以及缝纫结束时，抬压脚机构执行自动抬压脚，压脚向上抬起。
3.进一步地，现有平缝机中，抬压脚机构通常包括抬压脚电磁铁、右杠杆、抬压脚拉杆、左杠杆、抬压脚提升板、压杆导架、以及上下延伸的压杆，抬压脚电磁铁为驱动源、驱动右杠杆摆动，抬压脚拉杆的两端分别与右杠杆和左杠杆相连，左杠杆与抬压脚提升板相连，抬压脚提升板和压杆导架卡接，压杆导架固定在压杆上，压杆的下端安装有压脚。上述结构的抬压脚机构通用于平缝机中，比如：申请号为201821897744.8的中国实用新型专利所公开的一种缝纫机。
4.但是，上述结构的平缝机存在下述缺陷：平缝机在抬压脚时，为了能保证正常地将缝料放入压脚下或将缝料从压脚下取走，平缝机中的机针在最高点，而机针的运动是由主轴来驱动的，即机针和送料牙之间为同步连动。当机针位于针板上方时，送料牙也从针板的齿槽中向上冒出，此时，放料时无法将缝料平整地放在针板上，尤其对于弹性薄料，弹性薄料很容易被送料牙挂到而导致放置不平整；取料时不易将缝料取出，是否影响缝纫体验。


技术实现要素：

5.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种平缝机，在抬压脚时使送料牙自动下降，且对平缝机整机改动少。
6.为实现上述目的，本发明提供一种平缝机，包括主轴、牙架、安装在牙架上的送料牙、连接在主轴和牙架之间的抬牙机构、压脚、驱动压脚向上移动的抬压脚机构、下供曲柄、以及下供连杆，所述抬压脚机构具有抬压脚驱动源，所述下供曲柄具有第一固定摆动支点，所述下供连杆的上下两端分别与下供曲柄和抬牙机构中的一抬牙传动部件铰接、且下供曲柄与下供连杆的铰接点与第一固定摆动支点错位设置；
7.当所述抬压脚机构未执行抬压脚动作时，所述抬压脚驱动源与下供曲柄之间无动力传递；
8.当所述抬压脚机构执行抬压脚动作时，所述抬压脚驱动源驱动下供曲柄绕第一固定摆动支点转动，所述下供曲柄通过下供连杆驱动抬牙传动部件运动、使送料牙下降至平缝机中针板的上表面之下。
9.进一步地，所述抬压脚驱动源具有可上下伸缩的驱动部；
10.当所述抬压脚机构未执行抬压脚动作时，所述抬压脚驱动源的驱动部位于下供曲柄的下方侧、两者不接触；
11.当所述抬压脚机构执行抬压脚动作时，所述抬压脚驱动源的驱动部与下供曲柄相抵接。
12.进一步地，所述平缝机还包括固定于平缝机机壳的支撑板，所述下供曲柄与支撑板铰接、且两者的铰接点构成下供曲柄的第一固定摆动支点。
13.进一步地，所述抬压脚驱动源与下供曲柄的配合点、下供曲柄与下供连杆的铰接点、以及下供曲柄的第一固定摆动支点沿下供曲柄的延伸方向依次排布
14.进一步地，所述抬压脚机构还包括具有第二固定摆动支点的右杠杆、抬压脚拉杆、具有第三固定摆动支点的左杠杆、抬压脚提升板、压杆导架、以及上下延伸的压杆，所述抬压脚驱动源与右杠杆的一端相连、驱动右杠杆绕第二固定摆动支点转动，所述右杠杆的另一端与抬压脚拉杆的一端铰接，所述抬压脚拉杆的另一端与左杠杆的一端铰接，所述左杠杆的另一端与抬压脚提升板的上端相铰接，所述抬压脚提升板上设有提升钩部，所述压杆导架上设有与提升钩部相卡合的连接突部，所述压杆导架固定在压杆的上端，所述压脚安装在压杆的下端。
15.进一步地，所述抬牙机构包括平行于主轴的抬牙轴、连接在主轴和抬牙轴之间的第一抬牙传动组件、以及连接在抬牙轴和牙架之间的第二抬牙传动组件，所述抬牙传动部件为第一抬牙传动组件中的一个部件。
16.进一步地，所述第一抬牙传动组件包括固定在主轴上的抬牙偏心轮、抬牙连杆、具有第四固定摆动支点的抬牙摆动座、第一摆动板、第二摆动板、以及固定在抬牙轴上的抬牙曲柄，所述抬牙连杆的一端可转动地套装在抬牙偏心轮的外周，所述抬牙连杆的另一端、第一摆动板的一端和第二摆动板的一端三者同轴铰接，所述第一摆动板的另一端与抬牙摆动座铰接，所述第二摆动板的另一端与抬牙曲柄铰接，所述抬牙摆动座与下供连杆铰接。
17.进一步地，所述平缝机还包括针距调节机构，所述针距调节机构作用于抬牙摆动座、用于改变抬牙摆动座的位置角度。
18.进一步地，所述针距调节机构包括螺纹连接在平缝机机壳中的调节螺柱、固定在调节螺柱外端的调节旋钮、可转动地安装在平缝机机壳中且具有第五固定摆动支点的调节曲柄、以及调节连杆，所述调节螺柱的内端与调节曲柄抵接、驱动调节曲柄绕第五固定摆动支点转动，所述调节连杆的两端分别与调节曲柄和抬牙摆动座铰接。
19.进一步地，所述第二抬牙传动组件包括固定在抬牙轴上的抬牙叉、以及与牙架铰接的抬牙滑块，所述抬牙叉中开设有抬牙滑槽，所述抬牙滑块位于抬牙滑槽中、两者滑动配合。
20.如上所述，本发明涉及的平缝机，具有以下有益效果：
21.本技术中，抬压脚机构在执行抬压脚动作时，抬压脚机构还驱动下供曲柄转动，进而使送料牙下降至平缝机中针板的上表面之下，实现在抬压脚时送料牙不会从针板中向上冒出，由此实现下供放料和下供取料，保证缝纫体验。并且，本技术中的抬压脚机构为平缝机中已有结构，其只需加装下供曲柄、以及上下延伸的下供连杆即可，对平缝机整机改动非常少，大大降低成本。
附图说明
22.图1为本技术中平缝机的结构示意图。
23.图2为图1的a圈放大图。
24.图3为本技术中抬压脚机构、下供曲柄、下供连杆、以及抬牙摆动座之间的连接示意图。
25.图4为本技术中针距调节机构与抬牙摆动座之间的连接示意图。
26.图5为本技术中抬压脚机构未执行抬压脚动作时、抬压脚驱动源与下供曲柄之间的关系图。
27.图6为在图5状态下送料牙、压脚与针板之间的位置关系图。
28.图7为本技术中抬压脚机构执行抬压脚动作时、抬压脚驱动源与下供曲柄之间的关系图。
29.图8为在图7状态下送料牙、压脚与针板之间的位置关系图。
30.元件标号说明
31.10
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主轴
32.20
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牙架
33.30
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送料牙
34.40
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抬牙机构
35.41
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抬牙轴
36.42
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抬牙偏心轮
37.43
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抬牙连杆
38.44
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抬牙摆动座
39.441
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左座臂部
40.442
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右座臂部
41.45
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第一摆动板
42.46
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第二摆动板
43.47
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抬牙曲柄
44.48
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抬牙叉
45.49
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抬牙滑块
46.410
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支撑销
47.50
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压脚
48.60
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抬压脚机构
49.61
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抬压脚驱动源
50.611
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驱动部
51.62
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右杠杆
52.63
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抬压脚拉杆
53.64
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左杠杆
54.65
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抬压脚提升板
55.66
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压杆导架
56.67
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压杆
57.70
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下供曲柄
58.80
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下供连杆
59.90
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支撑板
60.110
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针距调节机构
61.111
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调节螺柱
62.112
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调节旋钮
63.113
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调节曲柄
64.114
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调节连杆
65.115
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支撑轴
66.116
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拉簧
67.117
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拉板
68.120
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针板
具体实施方式
69.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
70.须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
71.如图1所示，本技术提供一种平缝机，该平缝机具有机壳、可转动地安装在机壳中的主轴10、以及驱动主轴10转动的主电机。为便于叙述，下述实施例中，各方向的定义如下：将主轴10的轴向定义为左右方向，主轴10朝向平缝机机头的方向为左方向，主轴10朝向平缝机机尾的方向为右方向；将平缝机正缝时缝料的移动方向定义为前方向；将与左右方向和前后方向都正交的方向定义为上下方向。
72.进一步地，如图1和图3所示，本技术涉及的平缝机还包括牙架20、固定安装在牙架20上的送料牙30、连接在主轴10和牙架20后端之间的抬牙机构40、压脚50、驱动压脚50向上移动的抬压脚机构60、下供曲柄70、以及下供连杆80，抬压脚机构60具有抬压脚驱动源61，下供曲柄70具有第一固定摆动支点o1，下供连杆80的上端与下供曲柄70通过一左右延伸的轴位螺钉铰接、且下供曲柄70与下供连杆80的铰接点与下供曲柄70的第一固定摆动支点o1错位设置，下供连杆80的下端与抬牙机构40中一抬牙传动部件通过一左右延伸的轴位螺钉铰接。
73.上述平缝机中，当抬压脚机构60未执行抬压脚动作时，如图5所示，抬压脚驱动源61与下供曲柄70之间无动力传递；此时，抬压脚驱动源61不动作，下供曲柄70保持当前的位置角度，进而使得下供连杆80和抬牙机构40中的抬牙传动部件保持各自当前的位置角度，主电机驱动主轴10转动时，主轴10通过抬牙机构40驱动牙架20和送料牙30上下往复运动，
送料牙30稳定地执行抬牙动作，如图6所示，送料牙30可以从平缝机的针板120中向上冒出。当抬压脚机构60执行抬压脚动作时，抬压脚驱动源61动作，抬压脚机构60驱动压脚50向上抬起；同时，抬压脚驱动源61与下供曲柄70之间有动力传递，如图7所示，即抬压脚驱动源61驱动下供曲柄70绕第一固定摆动支点o1转动，则下供曲柄70通过下供连杆80驱动抬牙传动部件运动，由此使送料牙30下降至平缝机中针板120的上表面之下，如图8所示。
74.由上述内容可知，本技术涉及的平缝机在执行抬压脚动作时还执行送料牙30下降至针板120以下的下供动作，故在压脚50向上抬起、平缝机中的机针运动至最高点的情况下，送料牙30也不会从针板120中向上冒出，由此实现下供放料和下供取料，提升用户的缝纫体验，提高产品竞争力。并且，本技术中的抬压脚机构60为平缝机中已有结构，其只需加装下供曲柄70、以及上下延伸的下供连杆80即可，对平缝机整机改动非常少，大大降低成本。
75.较优地，如图3所示，平缝机还包括固定于平缝机机壳的支撑板90，下供曲柄70与支撑板90通过一左右延伸的轴位螺钉铰接，下供曲柄70与支撑板90的铰接点构成下供曲柄70的第一固定摆动支点o1。另外，下供曲柄70沿前后方向延伸，抬压脚驱动源61与下供曲柄70的配合点、下供曲柄70与下供连杆80的铰接点、以及下供曲柄70的第一固定摆动支点o1从前至后依次排布，抬压脚驱动源61与下供曲柄70的配合点位于下供曲柄70的前端处。
76.进一步地，抬压脚驱动源61具有可上下伸缩的驱动部611，基于此，抬压脚驱动源61可选用电磁铁、气缸、直线电机等，本实施例中，抬压脚驱动源61选用电磁铁，电磁铁的铁芯构成驱动部611。当抬压脚机构60未执行抬压脚动作时，如图5所示，抬压脚驱动源61的驱动部611位于下供曲柄70的下方侧、两者不接触。当抬压脚机构60执行抬压脚动作时，如图7所示，抬压脚驱动源61的驱动部611与下供曲柄70的下端面相抵接，抬压脚驱动源61的驱动部611向上移动时，通过抬压脚机构60中的其余部件驱动压脚50向上抬起、执行抬压脚动作，同时也通过驱动部611与下供曲柄70前端之间的抵接驱动下供曲柄70绕其第一固定摆动支点o1转动、执行下供动作。
77.进一步地，抬压脚机构60的优选结构为：如图3所示，抬压脚传动组件包括具有第二固定摆动支点o2的右杠杆62、抬压脚拉杆63、具有第三固定摆动支点o3的左杠杆64、抬压脚提升板65、压杆导架66、以及上下延伸的压杆67；右杠杆62和左杠杆64都通过一前后延伸的轴位螺钉铰接于平缝机的机壳；右杠杆62的右上端与抬压脚驱动源61的驱动部611铰接，右杠杆62的左下端抬压脚拉杆63的右端铰接；抬压脚拉杆63的左端与左杠杆64的右上端铰接；左杠杆64的左下端与抬压脚提升板65的上端相铰接；抬压脚提升板65上设有提升钩部，压杆导架66上设有与提升钩部相卡合的连接突部；压杆导架66固定在压杆67的上端；压脚50安装在压杆67的下端。抬压脚驱动源61的驱动部611向上伸出时，抬压脚驱动源61驱动右杠杆62绕第二固定摆动支点o2顺时针转动，右杠杆62通过抬压脚拉杆63驱动左杠杆64绕第三固定摆动支点o3逆时针转动，进而带动抬压脚提升板65向上移动，从而通过压杆导架66带动压杆67上移，最终驱动压脚50上移，执行抬压脚动作。
78.进一步地，抬牙机构40的优选结构为：如图1所示，抬牙机构40包括平行于主轴10的抬牙轴41、连接在主轴10和抬牙轴41右端之间的第一抬牙传动组件、以及连接在抬牙轴41左端和牙架20后端之间的第二抬牙传动组件，抬牙传动部件为第一抬牙传动组件中的一个部件。
79.进一步地，如图1和图2所示，第一抬牙传动组件包括通过螺钉固定锁紧在主轴10上的抬牙偏心轮42、抬牙连杆43、具有第四固定摆动支点o4的抬牙摆动座44、第一摆动板45、第二摆动板46、以及通过螺钉固定锁紧在抬牙轴41右端的抬牙曲柄47，抬牙连杆43的上端可转动地套装在抬牙偏心轮42上偏心部的外周，抬牙连杆43的下端、第一摆动板45的一端和第二摆动板46的一端三者通过一左右延伸的销钉同轴铰接，第一摆动板45的另一端与抬牙摆动座44通过一左右延伸的销钉铰接，第二摆动板46的另一端与抬牙曲柄47通过一左右延伸的销钉铰接。抬牙摆动座44构成上述抬牙传动部件，抬牙摆动座44与下供连杆80通过一左右延伸的轴位螺钉铰接。如图1所示，第二抬牙传动组件包括固定在抬牙轴41上的抬牙叉48、以及抬牙滑块49，抬牙叉48中开设有抬牙滑槽，抬牙滑块49位于抬牙滑槽中、两者滑动配合，抬牙滑块49还通过一左右延伸的销钉与牙架20铰接。
80.优选地，如图2所示，抬牙摆动座44具有两个左右对称设置的座臂部，两个座臂部分别为左座臂部441和右座臂部442；第一摆动板45和第二摆动板46都有两块、都位于左座臂部441和右座臂部442之间，两块第二摆动板46分布在抬牙连杆43下端的左右两侧，第一摆动板45和左座臂部441之间、第一摆动板45和右座臂部442之间各分布有一块第一摆动板45。左座臂部441和右座臂部442都可转动地安装于一左右延伸的支撑销410，支撑销410固定于平缝机机壳、并构成抬牙摆动座44的第四固定摆动支点o4，抬牙摆动座44能够绕支撑销410转动。
81.进一步地，如图1所示，平缝机还包括针距调节机构110；当针距调节机构110动作时，针距调节机构110作用于抬牙摆动座44，驱动抬牙摆动座44绕支撑销410转过一个角度，进而改变抬牙摆动座44的位置角度，从而改变后续缝纫时抬牙机构40的传动效率，实现送料牙30抬牙高度的调节。
82.进一步地，针距调节机构110的优选结构为：如图4所示，针距调节机构110包括前后延伸的调节螺柱111、固定在调节螺柱111后端的调节旋钮112、可转动地安装在平缝机机壳中且具有第五固定摆动支点o5的调节曲柄113、以及调节连杆114，调节螺柱111螺纹连接在平缝机机壳中，调节螺柱111的前端与调节曲柄113抵接、且两者的接触点与调节曲柄113的第五固定摆动支点o5错位，调节连杆114的上下两端分别与调节曲柄113和抬牙摆动座44通过一左右延伸的销钉铰接。转动调节旋钮112时，调节旋钮112带动调节螺柱111一起转动，调节螺柱111在转动的同时会前移或右移，进而驱动调节曲柄113绕第五固定摆动支点o5转动，调节曲柄113通过调节连杆114作用于抬牙摆动座44、驱动抬牙摆动座44绕支撑销410转过一个角度。
83.优选地，调节曲柄113可转动地安装于一左右延伸的支撑轴115，支撑轴115固定于平缝机机壳、并构成调节曲柄113的第五固定摆动支点o5，调节曲柄113能够绕支撑轴115转动。针距调节机构110还包括一拉簧116、以及固定在抬牙摆动座44上的拉板117，拉簧116的两端分别与支撑轴115和拉板117相连；调节旋钮112不转动时，调节螺柱111相对于平缝机机壳静止不动，在拉簧116拉力的作用下，调节曲柄113始终保持与调节螺柱111前端相抵触的状态，且抬牙摆动座44也会保持当前的位置角度。
84.综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
85.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因
此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。