一种洗衣机及其排水控制方法与流程

1.本发明属于衣物处理设备领域，具体地说，涉及一种洗衣机及其排水控制方法。


背景技术：

2.洗衣机在洗涤衣服中，会摩擦衣服，使衣服掉落绒毛，线头等污染物；同时衣服口袋里也比较容易积聚一些异物，比如碎纸，食物碎屑等污染物，另外，洗涤剂在洗涤过程中，也会产生很多泡沫污染物，这些污染物在衣服洗涤过程中，有一些可以随着洗衣机污水一起排放出去，有一些则会沉淀到洗衣机筒壁，洗衣机过滤网，和已经洗涤的衣物上。
3.目前排污效果差的洗衣机，衣服洗涤完毕后，仍然可以看到洗涤完的衣服上明显附有上述污染物，即使目前排污效果比较好的洗衣机，洗涤完的衣服上虽然没有明显附有上述污染物，但是长期使用后，洗衣机筒壁，洗衣机过滤网上由于污染物的长期沉积后，会形成明显的污垢，对后续洗涤的衣服造成二次污染。在污染比较重的情况下，即使排污效果比较好的洗衣机，洗涤完成后，仍然可以看到衣物上附有明显的污染物。因此，如何更好的排出洗衣机内洗涤衣物产生的异物，防止异物沉积在洗涤的衣物和桶内，是目前一直无法解决的顽疾。
4.有鉴于此，特提出本发明。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机排水控制方法，旨在有效清除衣物洗涤过程中产生的线屑。
6.本发明的另外一个目的是提供一种洗衣机，采用上述的洗衣机排水控制方法。
7.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
8.一种洗衣机排水控制方法，洗衣机包括桶组件，所述排水控制方法包括以下步骤：
9.s0，洗衣机获取排水命令；
10.s1，判断桶组件内的水位是否达到第一水位，若是，执行步骤s2，若否，向桶组件内补水至第一水位；其中，所述第一水位不低于桶组件内衣物的高度；
11.s2，控制排水装置打开排水。
12.进一步的，
13.步骤s1与步骤s2之间还包括步骤：
14.a1，控制洗涤电机以设定转动时序转动；
15.a2，判断洗涤电机以设定转动时序转动的时间是否达到第一预设时间t1，若是，执行步骤s2，若否，执行步骤a1。
16.进一步的，步骤s2中还包括控制排水装置打开后第一延时时间时控制洗涤电机以设定转动时序转动；
17.优选的，所述第一延时时间的范围为0s-10s。
18.进一步的，所述设定转动时序包括以设定转速正转，或以第一预设转速反转，或以
设定转速间隔正反转；
19.优选的，间隔频率为0.1hz-0.2hz；
20.优选的，设定转速的范围为45rpm-90rpm。
21.进一步的，步骤s2中还包括控制排水装置打开后第二延时时间时控制进水装置打开补水；
22.其中，所述排水装置的排水流量不小于所述进水装置的补水流量；
23.优选的，所述第二延时时间的范围为0s-5s。
24.进一步的，步骤s2之后还包括步骤s3，
25.s3，判断排水装置排水时间是否达到第二预设时间t2，若是，控制进水装置关闭，控制洗涤电机停止转动，若否，执行步骤s2。
26.进一步的，步骤s3中在所述第二预设时间t2内，所述进水装置的补水流量按照时间进程至少包括第一补水流量和第二补水流量，所述第一补水流量小于第二补水流量。
27.进一步的，步骤s3中还包括检测所述桶组件内的浊度，根据所述浊度选择所述第二预设时间t2。
28.进一步的，步骤s3之后还包括步骤s4，
29.s4，判断桶组件的水位是否低于预设水位，若是，控制排水装置关闭，若否，执行步骤s3。
30.一种洗衣机，采用如上所述的一种洗衣机排水控制方法。
31.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
32.1、本发明通过在桶组件中设置不低于衣物高度的第一水位，使部分污染物从衣物或桶壁上脱落，漂浮在水中，优先排出，有效防止污染物沉积在衣物或桶壁上，提高洗涤效果。
33.2、本发明的排水过程为边转动、边排水、边进水的模式，通过将排水过程设置为动态排水过程，使污染物在洗衣机排水的过程中动起来，充分的散落到污水中，有效的随污水排出，防止沉积在桶内和衣物上。
34.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
35.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
36.图1是本发明洗衣机排水控制方法一个实施例的控制流程示意图；
37.图2是本发明洗衣机排水控制方法另一个实施例的控制流程示意图。
38.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
39.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例
中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.如图1和图2所示，本发明提供一种洗衣机排水控制方法，洗衣机包括桶组件，所述排水控制方法包括以下步骤：
43.s0，洗衣机获取排水命令；
44.s1，判断桶组件内的水位是否达到第一水位，若是，执行步骤s2，若否，向桶组件内补水至第一水位；其中，所述第一水位不低于桶组件内衣物的高度；
45.s2，控制排水装置打开排水。
46.详细的，桶组件包括内外套设的转动桶和盛水桶，转动桶可转动地设置在盛水桶内，转动桶的侧壁上设有脱水孔与盛水桶连通，转动桶内可转动地设有波轮。
47.在洗衣机的洗涤进程中，盛水桶的作用是容纳清洗衣物的水，而转动桶的作用是容纳待洗涤的衣物。在洗涤电机的作用下，波轮在转动桶内转动，带动衣物翻转，清洗衣物。
48.在洗衣机的脱水进程中，在洗涤电机的作用下，转动桶高速旋转，带动衣物高速旋转，利用离心力，将衣物中的水甩出来，通过脱水孔进入盛水桶，再通过设置在盛水桶上的排水装置将水排出洗衣机。
49.在洗衣机的洗涤进程和脱水进程之间还设有排水进程，本发明的洗衣机进入排水进程后，会发出排水命令，排水装置在收到排水命令后不会立即打开进行排水，而是等待洗衣机判断此时盛水桶内的水位是否达到第一水位，如果此时盛水桶内的水位达到了第一水位，那么排水装置才会打开进行排水。否则，洗衣机将控制进水装置向桶组件内补水，当向盛水桶内补水达到第一水位之后，排水装置打开进行排水。
50.上述方案中，第一水位应不低于转动桶内衣物的高度。这是由于盛水桶与转动桶通过脱水孔连通，因此，盛水桶中的水位实际上也就是转动桶中的水位，只有转动桶中的水位不低于衣物的高度，才能使在洗涤进程中附着在衣物或桶壁上的污染物从衣物上脱落漂浮在水中。这时，打开排水装置后，漂浮在水中的污染物就可以会优先通过脱水孔进入盛水桶中，再由排水装置排出洗衣机。
51.本发明的第一水位可通过下述方法获得：
52.首先，通过设置在洗衣机内的高度检测装置检测出当前时刻衣物的高度；
53.其次，获取与当前衣物的高度相对应的水位裕量；
54.最后，第一水位由当前衣物的高度与水位裕量加和获得。
55.洗衣机的控制程序中存储有衣物高度区间与水位裕量的对应关系。
56.或者，本发明的第一水位还可通过下述方法获得：
57.首先，在洗涤程序开始前，通过设置在洗衣机内的重量传感器获取衣物的重量；
58.其次，通过衣物的重量匹配相对应的洗涤水位；
59.再次，获取与洗涤水位相对应的水位裕量；
60.最后，第一水位由洗涤水位与水位裕量的加和获得。
61.当然，还可采用其他方法获得本发明的第一水位，本发明限定第一水位至少应与衣物的高度相同，因此，对于桶组件内衣物的高度以及第一水位的获得途径在此不做限定，凡可实现上述过程的方法均在本发明的保护范围内。
62.当然，洗衣机还包括漂洗进程，在漂洗进程中也会有排水过程，那么漂洗进程中的排水过程也可使用本发明上述的排水控制方法。
63.上述方案中，通过在桶组件中设置不低于衣物高度的第一水位，使部分污染物从衣物或桶壁上脱落，漂浮在水中，优先排出，有效防止污染物沉积在衣物或桶壁上，提高洗涤效果。
64.进一步的，洗衣机获取排水命令包括获取本机发出的排水命令或者是获取远程控制端发出的排水命令。
65.在本发明的一些实施例中，步骤s1与步骤s2之间还包括步骤：
66.a1，控制洗涤电机以设定转动时序转动；
67.a2，判断洗涤电机以设定转动时序转动的时间是否达到第一预设时间t1，若是，执行步骤s2，若否，执行步骤a1。
68.详细的，当盛水桶内的水位达到第一水位后，控制排水装置仍然不会打开进行排水，而是首先控制洗涤电机先转动起来，也就是波轮开始转动，后者转动桶开始转动，把衣物抖散，同时利用洗涤电机转动激起的水流把衣服上的污染物和桶壁上的污染物一起抖落到水中，这时，再控制排水装置打开，混合了污染物的水就会通过排水装置排出洗衣机。
69.上述方案中，利用洗涤电机带动波轮或转动桶转动使衣物抖散，将衣物上附着的污染物充分抖落在水中，进一步提高污染物的排出效率和洗衣机的洗涤效果。
70.进一步的，第一预设时间t1可以根据用户选择的洗涤程序和衣物的重量来设定，例如，当衣物较多时，第一预设时间t1就应设置的久一些，这样可以充分的把衣物预先抖散，将污染物抖落。
71.进一步的，所述设定转动时序包括以设定转速正转，或以设定转速反转，或以设定转速间隔正反转。
72.优选的，间隔频率为0.1hz-0.2hz。
73.优选的，设定转速的范围为45rpm-90rpm。
74.详细的，可根据实际情况选择设定转动时序的过程。例如，对于一些轻柔衣物，为了避免周期性地正反转对衣物造成损坏，就可以选择沿一个方向旋转，当然转速也可以选择较低的转速。而对于一些易缠绕的衣物，当沿一个方向旋转时，衣物缠绕在一起，不利于污染物的抖落，这时，就可以选择周期性地正反转，使衣物充分抖散，将污染物抖落在水中。
75.上述选择过程可由用户在洗涤前设定，也可通过设置在洗衣机上的衣物材质识别装置识别后智能匹配。
76.上述方案中，当洗涤电机以设定转动时序转动第一预设时间t1后，再控制排水装置打开进行排水。值得注意的是，此时，洗涤电机仍然处于以设定转动时序转动的状态。
77.此时，可以将设定转动时序设置为正转第一设定时间，停止第二设定时间，再正转第一设定时间的间隔的转停时序；或者，反转第一设定时间，停止第二设定时间，再反转第一设定时间的间隔的转停时序；或者，正转第一设定时间，停止第二设定时间，反转第一设定时间的间隔的转停时序。
78.优选的，所述第一设定时间为5s-15s，所述第二设定时间为1s-9s。
79.上述方案中，通过设定间隔转停的转动时序，使污染物从衣物或桶壁上脱落后及时排出。
80.进一步的，步骤s2中还包括控制排水装置打开后第二延时时间时控制进水装置打开补水。
81.其中，所述排水装置的排水流量不小于所述进水装置的补水流量。
82.优选的，所述第二延时时间的范围为0s-5s
83.详细的，在洗涤电机旋转、排水装置打开的状态下，控制进水装置打开补水。此时，洗衣机处于洗涤电机旋转、排水装置打开、进水装置也打开的状态，使本发明的排水过程为边转动、边排水、边进水的模式。另外，设置排水装置的排水流量不小于进水装置的补水流量，使得在排水的同时还向盛水桶内补充水，使盛水桶内始终有适量的水，可以使污染物持续的抖落到水中，还能使得盛水桶中的水位总体保持下降的趋势。
84.上述方案中，进水装置打开的时机可以与排水装置的打开时机一致，也就是第二延时时间为0s，在排水装置打开的同时打开进水装置。进水装置的打开时机也可在排水装置打开后第二延时时间时，例如，延时1s或者5s等。
85.上述方案中，本发明的排水过程为动态排水过程中，使污染物在洗衣机排水的过程中动起来，充分的散落到污水中，有效的随污水排出，防止沉积在桶内和衣物上。本发明使洗衣机模拟手动清洗线屑等污染物的动作，当发现衣物上粘有污染物时，一般会把衣物进行揉搓然后在水中进行清洗，把污染物抖落到水中，然后使污染物随流动的水流流走，从而清洗干净衣物。
86.进一步的，步骤s2之后还包括步骤s3，
87.s3，判断排水装置排水时间是否达到第二预设时间t2，若是，控制进水装置关闭，控制洗涤电机停止转动，若否，执行步骤s2。
88.详细的，由前述可知，此时，洗衣机的排水过程处于洗涤电机旋转、排水装置打开、进水装置也打开的状态。那么，当这种状态持续的时间达到第二预设时间t2时，控制进水装置关闭，控制洗涤电机停止转动，当然，排水装置还处于打开状态。
89.上述方案中，第二预设时间t2可以根据用户选择的程序和衣物的重量来设定，例如衣物多，选择的程序洗涤时间长，则表示可能的污染物就多，就需要较长的第二预设时间t2。相反，如果衣服少，选择的洗涤时间短，则表示可能的污染物就少，就可以设定较短的第二预设时间t2。
90.也就是说，在本实施例中洗衣机保持边转动、边排水、边进水的时间段为第二预设时间t2。当达到第二预设时间t2，就认为衣物以及桶壁上的污染物已经全部或者大部分通过抖落在水中排出了洗衣机。此后，就只需将排水装置打开使盛水桶内剩余的水排出即可。
91.进一步的，步骤s3中在所述第二预设时间t2内，所述进水装置的补水流量按照时间进程至少包括第一补水流量和第二补水流量，所述第一补水流量小于第二补水流量。
92.详细的，在排水装置刚开始打开的阶段，由于盛水桶里有大量的洗涤水，可以控制进水装置的以小流量的第一补水流量进水，随着洗涤水慢慢被排出，进水装置可以加大进水量，以大流量的第二补水流量进水。
93.上述方案中，通过设置大小流量不同的第一补水流量和第二补水流量，充分调节盛水桶内的水位，使盛水桶内的水位不会超过警戒水位。
94.优选的，步骤s3中还包括检测所述盛水桶内的浊度，根据所述浊度选择所述第二预设时间t2。
95.详细的，洗衣机还包括浊度检测装置，用于检测盛水桶中水的浊度。通过检测盛水桶中水的浊度匹配第二预设时间t2。当然，也可实时检测盛水桶中水的浊度实时调整第二预设时间t2。
96.上述方案中，通过将盛水桶中水的浊度与第二预设时间t2相匹配，使洗衣机的控制过程更加精准，避免不能将污染物全部排出或者已经将污染物全部排出了但是洗涤电机仍然转动、进水装置仍然进水的情况发生，既提高了洗衣机的洗涤效果，又提高洗衣机的能效等级。
97.进一步的，所述第一预设时间t1小于等于所述第二预设时间t2。
98.上述方案中，通过设置第一预设时间t1小于等于第二预设时间t2，有利于整体控制洗衣机的排水过程的总时间。
99.进一步的，步骤s3之后还包括步骤s4，
100.s4，判断桶组件的水位是否低于预设水位，若是，控制排水装置关闭，若否，执行步骤s3。
101.详细的，如前所述，当排水装置打开的时间达到第二预设时间t2，就认为衣物以及桶壁上的污染物已经全部或者大部分通过抖落在水中排出了洗衣机。此后，就只需将排水装置打开使盛水桶内剩余的水排出即可。此时，要实时检测盛水桶中的水位，判断盛水桶的水位是否低于预设水位，若是，说明盛水桶内的大部分水已经排出，这时，控制排水装置关闭。若否，继续保持排水装置打开排水直至盛水桶内的水位低于预设水位。
102.优选的，也可通过检测排水装置中的排水流量判断盛水桶中的水位状态，当排水装置中的排水流量很小时，说明盛水桶内的大部分已经排出，这时，控制排水装置关闭。若否，继续保持排水装置打开排水直至排水装置中的排水流量很小。
103.在本发明的另外一些实施例中，在排水装置打开进行排水前不进行污染物的抖落过程，污染物的抖落过程全部在排水装置打开后进行。
104.详细的，步骤s2中还包括控制排水装置打开后第一延时时间时控制洗涤电机以设定转动时序转动。优选的，所述第一延时时间的范围为0s-10s。
105.当盛水桶内的水位达到第一水位后，控制排水装置打开，这时可控制洗涤电机先转动起来，把衣物抖散，同时利用洗涤电机转动激起的水流把衣服上的污染物和桶壁上的污染物一起抖落到水中，因此，混合了污染物的水就会通过排水装置排出洗衣机。
106.上述方案中，洗涤电机转动的时机可以与排水装置的打开时机一致，也就是第一延时时间为0s，在排水装置打开的同时控制洗涤电机转动。洗涤电机转动的时机也可在排水装置打开后第一延时时间时，例如，延时1s或者5s等。
107.上述方案中，利用洗涤电机带动波轮或转动桶转动使衣物抖散，将衣物上附着的
污染物充分抖落在水中，进一步提高污染物的排出效率和洗衣机的洗涤效果。
108.本实施例中第一水位的获取方法与上述实施例中的方法一样，在此不再赘述。
109.进一步的，所述设定转动时序包括以设定转速正转，或以设定转速反转，或以设定转速间隔正反转。
110.优选的，间隔频率为0.1hz-0.2hz。
111.优选的，设定转速的范围为45rpm-90rpm。
112.详细的，可根据实际情况选择设定转动时序的过程。例如，对于一些轻柔衣物，为了避免周期性地正反转对衣物造成损坏，就可以选择沿一个方向旋转，当然转速也可以选择较低的转速。而对于一些易缠绕的衣物，当沿一个方向旋转时，衣物缠绕在一起，不利于污染物的抖落，这时，就可以选择周期性地正反转，使衣物充分抖散，将污染物抖落在水中。
113.或者，可以将设定转动时序设置为正转第一设定时间，停止第二设定时间，再正转第一设定时间的间隔的转停时序；或者，反转第一设定时间，停止第二设定时间，再反转第一设定时间的间隔的转停时序；或者，正转第一设定时间，停止第二设定时间，反转第一设定时间的间隔的转停时序。
114.优选的，所述第一设定时间为5s-15s，所述第二设定时间为1s-9s。
115.上述方案中，通过设定间隔转停的转动时序，使污染物从衣物或桶壁上脱落后及时排出。
116.上述选择过程可由用户在洗涤前设定，也可通过设置在洗衣机上的衣物材质识别装置识别后智能匹配。
117.进一步的，步骤s2中还包括控制排水装置打开后第二延时时间时控制进水装置打开补水。
118.其中，所述排水装置的排水流量不小于所述进水装置的补水流量。
119.优选的，所述第二延时时间的范围为0s-5s。
120.此时，洗衣机处于洗涤电机旋转、排水装置打开、进水装置也打开的状态，使本发明的排水过程为边转动、边排水、边进水的模式。另外，设置排水装置的排水流量不小于进水装置的补水流量，使得在排水的同时还向桶组件内补充水，使盛水桶内始终有适量的水，可以使污染物持续的抖落到水中，还能使得盛水桶中的水位总体保持下降的趋势。
121.上述方案中，进水装置打开的时机可以与排水装置的打开时机一致，也就是在排水装置打开的同时打开进水装置。进水装置的打开时机也可在排水装置打开后第二延时时间时，例如，延时1s或者5s等。
122.上述方案中，本发明的排水过程为动态排水过程中，使污染物在洗衣机排水的过程中动起来，充分的散落到污水中，有效的随污水排出，防止沉积在桶内和衣物上。本发明使洗衣机模拟手动清洗线屑等污染物的动作。当发现衣物上粘有污染物时，一般会把衣物进行揉搓然后在水中进行清洗，把污染物抖落到水中，然后使污染物随流动的水流流走，从而清洗干净衣物。
123.进一步的，步骤s2之后还包括步骤s3，
124.s3，判断排水装置排水时间是否达到第二预设时间t2，若是，控制进水装置关闭，控制洗涤电机停止转动，若否，执行步骤s2。
125.详细的，由前述可知，此时，洗衣机的排水过程处于洗涤电机旋转、排水装置打开、
进水装置也打开的状态。那么，当这种状态持续的时间达到第二预设时间t2时，控制进水装置关闭，控制洗涤电机停止转动，当然，排水装置还处于打开状态。
126.上述方案中，第二预设时间t2可以根据用户选择的程序和衣物的重量来设定，例如衣物多，选择的程序洗涤时间长，则表示可能的污染物就多，就需要较长的第二预设时间t2。相反，如果衣服少，选择的洗涤时间短，则表示可能的污染物就少，就可以设定较短的第二预设时间t2。
127.也就是说，在本实施例中洗衣机保持边转动、边排水、边进水的时间段为第二预设时间t2。当达到第二预设时间t2，就认为衣物以及桶壁上的污染物已经全部或者大部分通过抖落在水中排出了洗衣机。此后，就只需将排水装置打开使盛水桶内剩余的水排出即可。
128.进一步的，步骤s3中在所述第二预设时间t2内，所述进水装置的补水流量按照时间进程至少包括第一补水流量和第二补水流量，所述第一补水流量小于第二补水流量。
129.详细的，在排水装置刚开始打开的阶段，由于盛水桶里有大量的洗涤水，可以控制进水装置的以小流量的第一补水流量进水，随着洗涤水慢慢被排出，进水装置可以加大进水量，以大流量的第二补水流量进水。
130.上述方案中，通过设置大小流量不同的第一补水流量和第二补水流量，充分调节盛水桶内的水位，使盛水桶内的水位不会超过警戒水位。
131.优选的，步骤s3中还包括检测所述盛水桶内的浊度，根据所述浊度选择所述第二预设时间t2。
132.详细的，洗衣机还包括浊度检测装置，用于检测盛水桶中水的浊度。通过检测盛水桶中水的浊度匹配第二预设时间t2。当然，也可实时检测盛水桶中水的浊度实时调整第二预设时间t2。
133.上述方案中，通过将盛水桶中水的浊度与第二预设时间t2相匹配，使洗衣机的控制过程更加精准，避免不能将污染物全部排出或者已经将污染物全部排出了但是洗涤电机仍然转动、进水装置仍然进水的情况发生，既提高了洗衣机的洗涤效果，又提高洗衣机的能效等级。
134.进一步的，步骤s3之后还包括步骤s4，
135.s4，判断桶组件的水位是否低于预设水位，若是，控制排水装置关闭，若否，执行步骤s3。
136.详细的，如前所述，当排水装置打开的时间达到第二预设时间t2，就认为衣物以及桶壁上的污染物已经全部或者大部分通过抖落在水中排出了洗衣机。此后，就只需将排水装置打开使盛水桶内剩余的水排出即可。此时，要实时检测盛水桶中的水位，判断盛水桶的水位是否低于预设水位，若是，说明盛水桶内的大部分水已经排出，这时，控制排水装置关闭。若否，继续保持排水装置打开排水直至盛水桶内的水位低于预设水位。
137.优选的，也可通过检测排水装置中的排水流量判断盛水桶中的水位状态，当排水装置中的排水流量很小时，说明盛水桶内的大部分已经排出，这时，控制排水装置关闭。若否，继续保持排水装置打开排水直至排水装置中的排水流量很小。
138.本发明还提供一种洗衣机，采用上述的洗衣机排水控制方法。
139.详细的，本发明的洗衣机在排水时，使附着在衣物以及桶壁上的污染物动起来，充分抖落并漂浮在水中，通过脱水孔优先排出洗衣机，提高洗衣机的洗涤效果。
140.通过采用上述排水方法，本发明洗衣机可不设置线屑过滤器，节约成本。用户也不会因忘记或长时间不清理线屑过滤器产生二次污染而烦恼，提高用户的使用体验。
141.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。