一种全自动磁铁分装设备的制作方法

1.本发明涉及磁铁安装设备技术领域，具体为一种全自动磁铁分装设备。


背景技术：

2.磁铁的成分是铁、钴、镍等原子，其原子的内部结构比较特殊，本身就具有磁矩。磁铁能够产生磁场，具有吸引铁磁性物质如铁、镍、钴等金属的特性。磁铁广泛应用于电气行业，例如发电机、电机，音响等设备上，由于磁铁的磁性特点，多个磁铁放在一起时，会吸附在一起不易分开，工业生产中，需要安装磁铁时，往往采用手工剥离磁铁后安装到设备上，这种方法效率低下，且磁吸力影响安装难度和精度。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种全自动磁铁分装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动磁铁分装设备，包括皮带输送线、第一推料机构、第一换向机构、第二换向机构、第二推料机构、机架和储料架，所述皮带输送线水平设置在机架上方，所述皮带输送线上方还水平设置有底板，所述第一推料机构垂直于皮带输送线的运动方向设置在底板上，所述第二换向机构设置在皮带输送线上方且安装在底板的端部，所述储料架垂直设置在底板上，且位于第一推料机构、第二换向机构之间，所述储料架与第二换向机构之间还设置有第一换向机构，且第一换向机构安装在底板上，所述第二换向机构、第一换向机构之间设置有第二推料机构，所述底板上设置有多个第一条形槽，多个所述第一条形槽相互平行，且垂直于皮带输送线的运动方向。
5.优选地，所述储料架上设置有多个竖直方向的第二条形槽，所述第二条形槽与第一条形槽的槽宽相等，多个所述第二条形槽与多个第一条形槽的数量相同，且的端口一一对齐。
6.优选地，所述第一推料机构包括第一气缸、第一推杆、第一滑块和第一缓冲机构，所述第一气缸的滑动块上安装板第一安装板，所述第一安装板上安装有多组第一导轨，所述第一导轨上滑动安装有第一滑块，所述第一滑块上方固定安装有第一推杆，所述第一安装板上还固定安装有第一挡块，所述第一滑块的端部浮动安装有导销，所述导销上套接有弹簧，且导销的另一端固定安装在第一挡块上。
7.优选地，所述第一换向机构包括第一伺服电机、第一转轮和第二安装板，所述第一转轮可转动式安装在第二安装板上，所述第二安装板设置在底板上，所述第一转轮底部设置有第三条形槽，所述第一转轮的上端轮廓面设置有设置有皮带槽，皮带槽内设置有皮带，且皮带将多个第一转轮、第一伺服电机输出端依次s形传动连接。
8.优选地，所述第二安装板、储料架之间还设置有现有技术常规使用的厚度传感器。
9.优选地，所述第二换向机构包括第二伺服电机、第二转轮和第三安装板，所述第二转轮可转动式安装在第三安装板上，所述第二伺服电机固定在第三安装板上，且动力输出
轴端部安装有皮带轮，皮带轮上安装有皮带，且通过皮带与多个第二转轮s形传动连接。
10.优选地，所述第二转轮连接的转轴上固定连接有换向块，所述换向块上设置有t形槽。
11.优选地，所述第二推料机构包括第四安装板、第二气缸、第二推杆、第二缓冲结构，所述第四安装板竖直固定安装在底板上，所述第四安装板的上端固定安装有第二挡块，所述第二挡块上固定安装有第二气缸，所述第四安装板上安装有多个第二导轨，所述第二导轨上滑动安装有第二滑块，第二滑块上固定安装有第二推杆，所述第二挡块与第二滑块之间设置有第二缓冲结构，所述第二推杆滑动套接在导向板上，所述导向板固定连接在底板上。
12.优选地，所述第一气缸的滑动块两侧设置有贴片，所述第一气缸的固定壳体两侧设置有三个位置传感器，当贴片随着第一气缸的滑动块移动时依次经过三个位置传感器。
13.优选地，所述第一推料机构下方设置有位置微调机构，所述位置微调机构包括x轴调节滑轨和y轴调节滑轨。
14.本发明的有益效果如下：本发明通过设置第一推料机构实现磁铁的剥离动作，使得单个磁铁剥离出来，通过设置第一换向机构、第二换向机构实现磁铁的换向，使得磁铁到达工装板上时方向符合要求，方便后续的装配作业，通过在第一推料机构、第二推料机构上设置缓冲机构，使得第一推杆、第二推杆能够柔性推料，避免划伤磁铁表面，本发明结构简单，使用方便，能提高磁铁剥离的工作效率，加快磁铁安装速度，降低生产成本。
15.为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的第二推料机构的主视图；图3为本发明的第一推料机构的三维结构示意图；图4为本发明的第一换向机构的三维结构示意图；图5为本发明的第一转轮的三维结构示意图；图6为本发明的换向块三维结构示意图。
18.以上附图的附图标记：皮带输送线10，第一推料机构20，底板21，第一条形槽211，第一推杆22，第一滑块24，第一缓冲机构25，第一安装板26，第一气缸27，第一换向机构30，第一伺服电机31，第一转轮32，第三条形槽321，第二安装板33，第二换向机构40，第二伺服电机41，第二转轮42，第三安装板43，换向块44，t形槽45，第二推料机构50，第四安装板51，第二气缸52，第二推杆53，第二缓冲结构54，第二挡块55，机架60，储料架70，第二条形槽71。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.参照图1-6，一种全自动磁铁分装设备，包括皮带输送线10、第一推料机构20、第一换向机构30、第二换向机构40、第二推料机构50、机架60和储料架70，皮带输送线10水平设置在机架60上方，皮带输送线10上方还水平设置有底板21，第一推料机构20垂直于皮带输送线10的运动方向设置在底板21上，第二换向机构40设置在皮带输送线10上方且安装在底板21的端部，储料架70垂直设置在底板21上，且位于第一推料机构20、第二换向机构40之间，储料架70与第二换向机构40之间还设置有第一换向机构30，且第一换向机构30安装在底板21上，第二换向机构40、第一换向机构30之间设置有第二推料机构50，底板21上设置有多个第一条形槽211，多个第一条形槽211相互平行，且垂直于皮带输送线10的运动方向，通过手工或机械手将黏贴在一起的磁铁放入储料架70的第二条形槽71内，在皮带输送线10上放置多个工装板，工装板随皮带输送线10移动至换向块44下方并停止，。
21.作为进一步地优化，储料架70上设置有多个竖直方向的第二条形槽71，第二条形槽71与第一条形槽211的槽宽相等，多个第二条形槽71与多个第一条形槽211的数量相同，且的端口一一对齐，第二条形槽71上还设置有传感器，用于检测第二条形槽71是否有磁铁，通过手工或机械手将黏贴在一起的整条磁铁放入储料架70的第二条形槽71内。
22.作为进一步地优化，第一推料机构20包括第一气缸27、第一推杆22、第一滑块24和第一缓冲机构25，第一气缸27的滑动块上安装板第一安装板26，第一安装板26上安装有多组第一导轨，第一导轨上滑动安装有第一滑块24，第一滑块24上方固定安装有第一推杆22，第一安装板26上还固定安装有第一挡块27，第一滑块24的端部浮动安装有导销25，导销25上套接有弹簧29，且导销25的另一端固定安装在第一挡块27上，第一气缸27推动第一推杆22沿着第一条形槽211向前动作，将最底部的磁铁与整条磁铁剥离，并向前推动。
23.作为进一步地优化，第一换向机构30包括第一伺服电机31、第一转轮32和第二安装板33，第一转轮32可转动式安装在第二安装板33上，第二安装板33设置在底板21上，第一转轮32底部设置有第三条形槽321，第一转轮32的上端轮廓面设置有设置有皮带槽，皮带槽内设置有皮带，且皮带将多个第一转轮32、第一伺服电机31输出端依次s形传动连接，第一伺服电机31带动第一转轮32转动，从而带动第一转轮32底部的第三条形槽321内的磁铁150
°
调头转向。
24.作为进一步地优化，第二安装板33、储料架70之间还设置有现有技术常规使用的厚度传感器，用于检测磁铁的厚度，从而判断磁铁的方向。
25.作为进一步地优化，第二换向机构40包括第二伺服电机41、第二转轮42和第三安装板43，第二转轮42可转动式安装在第三安装板43上，第二伺服电机41固定在第三安装板43上，且动力输出轴端部安装有皮带轮，皮带轮上安装有皮带，且通过皮带与多个第二转轮42呈s形传动连接，第二伺服电机41驱动第二转轮42转动，带动t形槽45内的磁铁从横向转动为竖向，实现磁铁的第二次换向动作。
26.作为进一步地优化，第二转轮42连接的转轴上固定连接有换向块44，换向块44上
设置有t形槽45，换向块44采用不锈铁440加工制成，用于磁铁换向。
27.作为进一步地优化，第二推料机构50包括第四安装板51、第二气缸52、第二推杆53、第二缓冲结构54，第四安装板51竖直固定安装在底板21上，第四安装板51的上端固定安装有第二挡块55，第二挡块55上固定安装有第二气缸52，第四安装板51上安装有多个第二导轨，第二导轨上滑动安装有第二滑块，第二滑块上固定安装有第二推杆53，第二挡块55与第二滑块之间设置有第二缓冲结构54，第二推杆53滑动套接在导向板上，导向板固定连接在底板21上，第二气缸52推动第二推杆53沿着导向板向下移动，将磁铁推入工装板内。
28.作为进一步地优化，第一气缸27的滑动块两侧设置有贴片，第一气缸27的固定壳体两侧设置有三个位置传感器，当贴片随着第一气缸27的滑动块移动时依次经过三个位置传感器，用于检测第一气缸27的三个行程，三个位置分别为第一推杆22的端部位于储料架70下方、磁铁位于第一转轮32的第三条形槽321内和磁铁位于换向块44的t形槽45内。
29.作为进一步地优化，第一推料机构20下方设置有位置微调机构，位置微调机构包括x轴调节滑轨和y轴调节滑轨，用于微调整磁铁落入皮带输送线10上的工装板的位置，使得磁铁能准确进入工装板的预设位置。
30.工作原理：工作时，通过手工或机械手将黏贴在一起的磁铁放入储料架70的第二条形槽71内，在皮带输送线10上放置多个工装板，工装板随皮带输送线10移动至换向块44下方并停止，第一气缸27推动第一推杆22沿着第一条形槽211向前动作，将最底部的磁铁与整条磁铁剥离，并向前推动，厚度传感器，检测磁铁的厚度，判断磁铁的方向，当磁铁反向时，第一伺服电机31带动第一转轮32转动，从而带动第一转轮32底部的第三条形槽321内的磁铁150
°
调头转向，第一气缸27推动第一推杆22继续向前，将磁铁推入换向块44的t形槽45内，第二伺服电机41驱动第二转轮42转动，带动t形槽45内的磁铁从横向转动为竖向，实现磁铁的第二次换向动作，第二气缸52推动第二推杆53沿着导向板向下移动，将磁铁推入工装板内。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明性的保护范围之内的发明内容。