传动系统及青贮机的制作方法

1.本发明涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种传动系统及青贮机。


背景技术：

2.青贮是指把鲜棵植物品种压实封闭起来，使贮存的青饲料与外部空气隔绝，造成内部缺氧、致使厌氧发酵，从而产生有机酸，可使鲜棵饲料保存经久不坏，既可减少养分损失又有利于动物消化吸收的一种贮存技术或方法。相应的，目前采用青贮机对作物进行收割，青贮机主要包括收割台、喂入辊组成、切碎装置和抛送装置等，收割台对作物进行收割，然后将收割的作物输送给喂入辊总成，喂入辊总成将作物输送给切碎装置，切碎装置将作物切碎，抛送装置将切碎后的作物向下一工序抛送。
3.随着近几年畜牧业的迅速发展，牛羊等饲养的养殖技术越来越专业，对于青贮饲料的质量也越来越严格，其中青贮饲料的草长就是一项重要指标，不同的养殖技术对于饲料的草长也有着不同的要求。通常调节切碎装置的动刀片的个数来改变单位时间内的切碎次数，从而改变切草长度，耗时耗力，不易控制。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种传动系统及青贮机，以在一定程度上解决现有技术中存在的青贮机改变切草长度耗时耗力，不易控制的技术问题。
5.本发明提供一种传动系统，包括：柱塞泵组件、柱塞马达、摆线马达、喂入齿轮箱和收割齿轮箱；所述柱塞泵组件分别与所述柱塞马达和所述摆线马达连通，且使泵入所述柱塞马达的油液量和泵入所述摆线马达的油液量满足设定函数关系；所述柱塞马达与所述喂入齿轮箱传动连接，所述喂入齿轮箱用于与喂入辊总成传动连接，所述摆线马达与所述收割齿轮箱传动连接，所述收割齿轮箱用于与收割台传动连接。
6.向柱塞泵组件输入动力，以使柱塞泵组件工作从而建立压力，以将油液泵入柱塞马达和摆线马达内，柱塞泵组件在向柱塞马达和摆线马达泵入油液过程中，实现泵入柱塞马达的油液量和泵入摆线马达内的油液量满足设定函数关系，也即柱塞泵组件以设定函数关系分别向柱塞马达和摆线马达输入相应的油液量；其中，摆线马达与收割齿轮箱传动连接，收割齿轮箱与收割台传动连接以驱动收割台运动，以使收割台以一定的收割速度收割作物，柱塞马达与喂入齿轮箱传动连接，喂入齿轮箱与喂入辊总成传动连接以驱动喂入辊总成运动，以使喂入辊总成以一定喂入速度为后序的切碎装置喂入作物，因此，喂入速度和收割速度具有一定的函数关系；通过调节柱塞泵组件的排量，可以调节泵入柱塞马达和摆线马达内的油液量，从而调节柱塞马达的转速和摆线马达的转速，进而调节喂入齿轮组的输出速度和收割齿轮组的输出速度，进而调节喂入速度和收割速度，在切碎装置的工作参数不变的情况下，喂入速度不同，切碎装置切割作物的长度不同，实现了对作物长度的调节。
7.本发明提供的传动系统通过调节柱塞泵组件的排量就可以实现对作物切割长度
的调节，省时省力，调节过程易控制，而且收割速度可以与喂入速度同步调节，从而使两者匹配，避免作物堵塞，使得作物输送顺畅；另外，柱塞泵组件可以实现无极调节，从而可以实现喂入速度和收割速度的无极调节，使得调节范围更广；另外，这种传动系统结构紧凑，占用空间少。
8.作为一种可选方案，所述柱塞泵组件包括调速阀和一个柱塞泵，所述柱塞泵、所述柱塞马达和所述摆线马达串联设置，且所述摆线马达串联在所述柱塞马达的远离所述柱塞泵的一侧，在所述柱塞马达和所述摆线马达的连通管路上连通有调速阀，所述调速阀对进入所述摆线马达的油液进行调节。
9.进一步地，所述柱塞泵组件还包括冲洗阀；所述冲洗阀与所述柱塞泵连通，所述冲洗阀与所述柱塞马达并联。
10.进一步地，所述柱塞泵组件还包括压力补偿器；所述压力补偿器分别与所述柱塞泵和所述调速阀连通，且所述压力补偿器与所述摆线马达并联，所述压力补偿器用于调整所述摆线马达的油液压力。
11.进一步地，所述调速阀、所述冲洗阀和所述压力补偿器集成为一整体形成冲洗调速阀。
12.作为一种可选方案，所述柱塞泵组件包括喂入柱塞泵、收割柱塞泵、柱塞泵座和转动连接在柱塞泵座内的动力轴，所述喂入柱塞泵的喂入动力输入轴和所述收割柱塞泵的收割动力输入轴均与所述动力轴传动连接；所述喂入柱塞泵与所述柱塞马达连通，所述收割柱塞泵与所述摆线马达连通。
13.作为一种可选方案，所述喂入动力输入轴和所述收割动力输入轴同轴固定，所述喂入动力输入轴和所述收割动力输入轴两者中的一个与所述动力轴传动连接。
14.作为一种可选方案，所述柱塞泵组件还包括分动齿轮箱，所述分动齿轮箱包括总输入轴、喂入输出轴和收割输出轴；所述动力轴与所述总输入轴传动连接，所述喂入输出轴与所述喂入动力输入轴传动连接，所述收割输出轴与所述收割动力输入轴传动连接。
15.进一步地，所述传动系统还包括散热器，所述散热器与所述柱塞泵组件连通。
16.本发明提供一种青贮机，包括收割台、喂入辊总成和上述传动系统，所述喂入齿轮箱与所述喂入辊总成传动连接，所述摆线马达与所述收割台传动连接。
17.应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明第一实施例的传动系统的结构示意图；
20.图2为如图1所示的传动系统中的冲洗调速阀的原理图；
21.图3为本发明第二实施例的传动系统的结构示意图；
22.图4为本发明第三实施例的传动系统的结构示意图。
23.图标：10-柱塞泵组件；20-柱塞马达；30-摆线马达；40-喂入齿轮箱；50-收割齿轮箱；60-喂入辊总成；70-收割台；80-散热器；90-传动轴；11-柱塞泵；12-冲洗调速阀；121-调速阀；122-冲洗阀；123-压力补偿器；13-柱塞泵座；14-喂入柱塞泵；15-收割柱塞泵；16-分动齿轮箱；81-喂入散热器；82-收割散热器。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
26.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
29.如图1至图4所示，本发明提供一种传动系统，包括：柱塞泵组件10、柱塞马达20、摆线马达30、喂入齿轮箱40和收割齿轮箱50；柱塞泵组件10分别与柱塞马达20和摆线马达30连通，且使泵入柱塞马达20的油液量和泵入摆线马达30的油液量满足设定函数关系；柱塞马达20与喂入齿轮箱40传动连接(可以通过传动轴90传动连接)，喂入齿轮箱40用于与喂入辊总成60传动连接，摆线马达30与收割齿轮箱50传动连接，收割齿轮箱50用于与收割台70传动连接。
30.本实施例中，向柱塞泵组件10输入动力，以使柱塞泵组件10工作从而建立压力，以将油液泵入柱塞马达20和摆线马达30内，柱塞泵组件10在向柱塞马达20和摆线马达30泵入油液过程中，实现泵入柱塞马达20的油液量和泵入摆线马达30内的油液量满足设定函数关系，也即柱塞泵组件10以设定函数关系分别向柱塞马达20和摆线马达30输入相应的油液量；其中，摆线马达30与收割齿轮箱50传动连接，收割齿轮箱50与收割台70传动连接以驱动收割台70运动，以使收割台70以一定的收割速度收割作物，柱塞马达20与喂入齿轮箱40传动连接，喂入齿轮箱40与喂入辊总成60传动连接以驱动喂入辊总成60运动，以使喂入辊总成60以一定喂入速度为后序的切碎装置喂入作物，因此，喂入速度和收割速度具有一定的函数关系；通过调节柱塞泵组件10的排量，可以调节泵入柱塞马达20和摆线马达30内的油液量，从而调节柱塞马达20的转速和摆线马达30的转速，进而调节喂入齿轮组的输出速度
和收割齿轮组的输出速度，进而调节喂入速度和收割速度，在切碎装置的工作参数不变的情况下，喂入速度不同，切碎装置切割作物的长度不同，实现了对作物长度的调节；而且收割速度也相应的得到调节，从而可以与喂入速度相匹配，避免作物堵塞。
31.本实施例提供的传动系统通过调节柱塞泵组件10的排量就可以实现对作物切割长度的调节，省时省力，调节过程易控制，而且收割速度可以与喂入速度同步调节，从而使两者匹配，避免作物堵塞，使得作物输送顺畅；另外，柱塞泵组件10可以实现无极调节，从而可以实现喂入速度和收割速度的无极调节，使得调节范围更广；另外，这种传动系统结构紧凑，占用空间少。
32.具体地，青贮机可以包括控制器，青贮机的电气元件与控制器通信连接，控制器可以控制各电气元件工作，收割台70可以包括收割台70拨轮和设置在收割台70拨轮上的割刀，收割齿轮箱50可以与收割台70拨轮传动连接以带动收割台70拨轮转动；喂入辊总成60可以包括成对的辊筒，喂入齿轮箱40可以为一进二出的齿轮箱，喂入齿轮的两个输出轴分别于两个辊筒传动连接以带动辊筒转动。
33.需要说明的是，本发明实施例的青贮机中的用于油液流通的部件形成液压系统。
34.其中，柱塞泵组件10的结构形式可以为多种，作为一种可选方案，如图1和图2所示，柱塞泵组件10包括调速阀121和一个柱塞泵11，柱塞泵11、柱塞马达20和摆线马达30串联设置，且摆线马达30串联在柱塞马达20的远离柱塞泵11的一侧，在柱塞马达20和摆线马达30的连通管路上连通有调速阀121，调速阀121对进入摆线马达30的油液进行调节。
35.本实施例中，柱塞马达20和摆线马达30串联，两者共用一个柱塞泵11，柱塞泵11排出的油液到达柱塞泵11马达后，柱塞马达20将液压能转换为机械能并将该机械能穿入喂入齿轮箱40；调速阀121可以对摆线马达30的油液量进行调节，使进入摆线马达30的油液量与进入柱塞马达20的油液量相对应，以满足设定函数关系，油液进入摆线马达30，摆线马达30将液压能转换成机械能并将该机械能输入收割齿轮箱50。这种传动系统的结构更加紧凑，成本低。
36.如图2所示，在上述实施例基础之上，进一步地，柱塞泵组件10还包括冲洗阀122；冲洗阀与所述柱塞泵连通，冲洗阀122柱塞马达20并联。本实施例中，冲洗阀122可以实现整个液压系统的冲洗散热。
37.如图2所示，在上述实施例基础之上，进一步地，柱塞泵组件10还包括压力补偿器123所述压力补偿器分别与所述柱塞泵和所述调速阀连通，且所述压力补偿器与所述摆线马达并联，压力补偿器123用于调整摆线马达的油液压力。本实施例中，压力补偿器123可以实现摆线马达30调速后的压力补偿功能，稳定摆线马达30调速后的流量值，平衡调速前后压力差，降低发热。
38.其中，调速阀121、冲洗阀122和压力补偿器123可以为相互独立的个体。
39.作为一种可选方案，如图1和图2所示，调速阀、冲洗阀122和压力补偿器123集成为一整体形成冲洗调速阀12，也即采用冲洗调速阀12，同时集成了调速阀、冲洗阀122和压力补偿器123，可以使得传动系统结构更加简单、紧凑。
40.需要说明的是，液压系统可以包括单向阀，从而实现整个液压系统的反转功能。
41.在上述实施例基础之上，可以设置与柱塞泵组件10(具体地与柱塞泵11)连通的散热器80，散热器80可以对整个液压系统内的油液进行冷却，从而使得传动系统可以正常工
作。
42.作为另一种可选方案，柱塞泵组件10包括喂入柱塞泵14、收割柱塞泵15、柱塞泵座13和转动连接在柱塞泵座13内的动力轴，喂入柱塞泵14的喂入动力输入轴和收割柱塞泵15的收割动力输入轴均与动力轴传动连接；喂入柱塞泵14与柱塞马达20连通，收割柱塞泵15与摆线马达30连通。
43.本实施例中，动力轴可以与外部动力装置传动连接，动力轴带动喂入动力输入轴转动，动力轴带动收割动力输入轴转动；根据进入柱塞马达20的油液量与进入摆线马达30的油液量之间的设定函数关系，来控制喂入柱塞泵14的输出量和收割柱塞泵15的输出量，分别调节喂入柱塞泵14的输出量和收割柱塞泵15的输出量，从而相应调节喂入齿轮箱40的转速和调节收割齿轮箱50的转速，进而相应调节喂入速度和收割速度。
44.其中，实现喂入动力输入轴和收割动力输入轴均与动力轴传动连接的形式可以为多种。
45.作为一种可选方案，如图3所示，喂入动力输入轴和收割动力输入轴同轴固定，喂入动力输入轴和收割动力输入轴两者中的一个与动力轴传动连接。本实施例中，喂入动力输入轴和收割动力输入轴串联；可以动力轴与喂入动力输入轴传动连接，动力轴带动喂入动力输入轴转动，喂入动力输入轴带动收割动力输入轴转动；可以动力轴与收割动力输入轴，动力轴带动收割动力输入轴转动，收割动力输入轴带动喂入动力输入轴转动。
46.作为另一种可选方案，如图4所示，柱塞泵组件10还包括分动齿轮箱16，分动齿轮箱16包括总输入轴、喂入输出轴和收割输出轴；动力轴与总输入轴传动连接，喂入输出轴与喂入动力输入轴传动连接，收割输出轴与收割动力输入轴传动连接。本实施例中，喂入输出轴和收割输出轴并联设置。
47.可以设置与喂入柱塞泵14连通的喂入散热器81，喂入散热器81可以对与喂入柱塞泵14相对应的液压管路内的油液进行冷却；可以设置与收割柱塞泵15连通的收割散热器82，收割散热器82可以对与收割柱塞泵15相对应的液压管路内的油液进行冷却。
48.本发明的实施例还提供了一种青贮机，包括收割台70、喂入辊总成60和上述任一技术方案的传动系统，喂入齿轮箱40与喂入辊总成60传动连接，摆线马达30与收割台70传动连接。青贮机包括上述任一技术方案的传动系统，因而，具有该传动系统的全部有益技术效果，在此，不再赘述。
49.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。