一种喷涂装置的制作方法

1.本发明涉及喷涂设备技术领域，具体而言，涉及一种喷涂装置。


背景技术：

2.传统的喷涂方式为手工喷涂，需要大量的人工，同时会对人体造成伤害，其喷涂的均匀性差、生产效率低下，并且不能保证喷涂质量。随着自动化工业的不断进步，目前，越来越多开始采用全自动化喷涂。
3.目前的喷涂设备的工作效率较低，需要人工补漆。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供了一种喷涂装置，本实施例提供的喷涂装置主要用于喷涂工件的内表面，本实施例提供的喷涂装置能够在喷涂的过程中均匀的喷涂产品的内表面，提高工作效率，减少人工补漆。
5.本发明的实施例可以这样实现：
6.本发明实施例提供了一种喷涂装置，用于喷涂工件的内表面，包括：控制器、传动组件、旋转件及喷涂组件；所述喷涂组件与所述传动组件连接，所述控制器与所述传动组件电连接，所述旋转件与所述喷涂组件传动连接；
7.所述控制器用于响应接收到的启动指令，并控制所述传动组件带动所述喷涂组件朝向工件的内表面运动；
8.所述控制器还用于在所述传动组件在带动所述喷涂组件运动至预设位置时，启动所述喷涂组件；
9.所述控制器还用于控制所述旋转件在所述喷涂组件启动后带动所述喷涂组件相对于所述工件的内表面旋转；
10.所述喷涂组件用于喷涂所述工件的所述内表面。
11.在本发明可选的实施例中，所述控制器还用于控制所述传动组件在所述喷涂组件启动预设时间后带动所述喷涂组件向上运动，使所述喷涂组件相对于所述内表面旋转地上升。
12.在本发明可选的实施例中，所述喷涂组件包括第一喷嘴及第二喷嘴，所述第一喷嘴的朝向与所述传动组件的延伸方向相同，所述第二喷嘴的朝向与所述传动组件的延伸方向呈夹角；
13.所述控制器用于在所述传动组件在带动所述喷涂组件运动至预设位置时，同时启动所述第一喷嘴及所述第二喷嘴；
14.所述控制器还用于在启动所述第一喷嘴及所述第二喷嘴预设时间后，关闭所述第一喷嘴。
15.在本发明可选的实施例中，所述喷涂组件还包括进料管，并与所述第一喷嘴及所述第二喷嘴连通，所述进料管上设置有进料口及压缩空气口，所述进料口用于与一进料结
构连接，所述压缩空气口用于与一压缩空气机连接。
16.在本发明可选的实施例中，所述控制器还用于在所述喷涂组件运动至所述预设位置之前，启动所述压缩空气机，以清洗所述喷涂组件。
17.在本发明可选的实施例中，所述喷涂装置还包括距离检测单元，所述距离检测单元安装在所述传动组件上，所述距离检测单元与所述控制器电连接；
18.所述距离检测单元用于检测所述喷涂组件相对于所述内表面的两侧的第一距离及第二距离；
19.所述控制器用于依据所述第一距离及所述第二距离控制所述传动组件带动所述喷涂组件相对于工件的内表面运动，使所述第一距离与所述第二距离保持相等。
20.在本发明可选的实施例中，所述控制器用于对比所述第一距离及所述第二距离，当所述第一距离不等于所述第二距离时，所述控制器控制所述传动组件带动所述喷涂组件向距离较大的一侧运动，使所述第一距离与所述第二距离保持相等。
21.在本发明可选的实施例中，所述传动组件包括第一传动件及第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件连接，所述第二传动件与所述喷涂组件连接，所述第一传动件用于通过所述第二传动件带动所述喷涂组件在第一方向上运动，所述第二传动件用于带动所述喷涂组件在第二方向上运动，所述第二方向延工件的延伸方向，所述第一方向与所述第二方向垂直。
22.在本发明可选的实施例中，所述传动组件还包括连接杆，所述连接杆与第一传动部连接，所述连接杆用于与外部元件连接，以固定传动组件。
23.在本发明可选的实施例中，所述喷涂装置还包括防尘壳，所述防尘壳设置所述传动组件靠近所述喷涂组件处，所述防尘壳上设置有防尘口，所述防尘口用于与一收尘装置连接，以收集所述喷涂组件喷涂时产生的杂质。
24.本发明实施例的有益效果：喷涂装置包括控制器、传动组件、旋转件及喷涂组件；喷涂组件与传动组件连接，控制器与传动组件电连接，旋转件与喷涂组件传动连接；控制器用于响应接收到的启动指令，并控制传动组件带动喷涂组件朝向工件的内表面运动；控制器还用于在传动组件在带动喷涂组件运动至预设位置时，启动喷涂组件；控制器还用于控制旋转件在喷涂组件启动后带动喷涂组件相对于工件的内表面旋转；喷涂组件用于喷涂工件的内表面。
25.在发明本实施例中，当控制器接收到启动指令后，控制传动组件启动，使传动组件带动喷头组件向靠近工件的方向运动，使喷涂组件逐渐伸入至工件的内部，当喷涂组件达到预设位置后，控制器控制喷涂组件启动，喷涂组件开始喷涂工件的内表面。在喷涂组件启动后控制器控制旋转件启动，旋转件带动喷涂组件相对于产品的内表面转动，使喷涂组件在喷涂内表面的过程中均匀的喷涂产品的内表面，提高工作效率，减少人工补漆。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
27.图1为本发明实施例提供的喷涂装置喷涂工件时的结构示意图。
28.图标：100-喷涂装置；110-控制器；120-传动组件；122-第一传动件； 1222-第一传动部；1224-第一传动轴；124-第二传动件；1242-第二传动部； 1244-第二传动轴；126-连接杆；130-喷涂组件；132-第一喷嘴；134-第二喷嘴；136-进料口；138-压缩空气口；140-距离检测单元；150-防尘壳；152
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防尘口；200-工件。
具体实施方式
29.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
30.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
35.实施例
36.请参阅图1，本实施例提供了一种喷涂装置100，本实施例提供的喷涂装置100主要用于喷涂工件200的内表面，本实施例提供的喷涂装置100 能够在喷涂的过程中均匀的喷涂产品的内表面，提高工作效率，减少人工补漆。
37.在本实施例中，喷涂装置100包括：控制器110、传动组件120、旋转件及喷涂组件130；喷涂组件130与传动组件120连接，控制器110与传动组件120电连接，旋转件与喷涂组件130传动连接；
38.控制器110用于响应接收到的启动指令，并控制传动组件120带动喷涂组件130朝向工件200的内表面运动；
39.控制器110还用于在传动组件120在带动喷涂组件130运动至预设位置时，启动喷涂组件130；
40.控制器110还用于控制旋转件在喷涂组件130启动后带动喷涂组件130 相对于工件200的内表面旋转；
41.喷涂组件130用于喷涂工件200的内表面。
42.在本实施例中，当控制器110接收到启动指令后，控制传动组件120 启动，使传动
组件120带动喷头组件向靠近工件200的方向运动，使喷涂组件130逐渐伸入至工件200的内部，当喷涂组件130达到预设位置后，控制器110控制喷涂组件130启动，喷涂组件130开始喷涂工件200的内表面。在喷涂组件130启动后控制器110控制旋转件启动，旋转件带动喷涂组件130相对于产品的内表面转动，使喷涂组件130在喷涂内表面的过程中均匀的喷涂产品的内表面，提高工作效率，减少人工补漆。
43.在本实施例中，工件200的横截面大致呈u型，喷涂组件130从u型工件200的开口处进入到工件200内部，由下到上逐渐喷涂工件200的内表面。u型的工件200的内表面具有底壁及内周壁，工件200的底壁与内周壁圆弧过度连接。喷涂组件130进入到工件200内部后先喷涂工件200 的底壁，再喷涂工件200的内周壁。
44.在本实施例中，控制器110还用于控制传动组件120在喷涂组件130 启动预设时间后带动喷涂组件130向上运动，使喷涂组件130相对于内表面旋转地上升。
45.在本实施例中，预设时间表示喷涂组件130喷涂工件200的底壁的时间，当底壁喷涂完成后，在喷涂内周壁的过程中，旋转件驱动喷涂组件130 相对于工件200转动，使喷涂组件130能够均匀的喷涂工件200的内周壁，相比于机械手式自动喷涂，成本要低很多，可配合全自动生产流水线，提高工作效率，减少人工补漆。
46.在本实施例中，当喷涂组件130喷涂完工件200的底壁后，控制器110 启动传动组件120，传动组件120带动喷涂组件130匀速向上运动，使喷涂组件130相对于内表面旋转地匀速上升，由下到上的逐渐喷涂工件200的内周壁。
47.在本实施例中，喷涂组件130包括第一喷嘴132及第二喷嘴134，第一喷嘴132的朝向与传动组件120的延伸方向相同，第二喷嘴134的朝向与传动组件120的延伸方向呈夹角；
48.控制器110用于在传动组件120在带动喷涂组件130运动至预设位置时，同时启动第一喷嘴132及第二喷嘴134；
49.控制器110还用于在启动第一喷嘴132及第二喷嘴134预设时间后，关闭第一喷嘴132。
50.在本实施例中，第一喷嘴132朝向工件200的底壁设置，第二喷嘴134 朝向工件200的内周壁设置。预设位置距离工件200的底壁预设距离。
51.当喷涂组件130在传动组件120的带动下运动到预设位置后，第一喷嘴132及第二喷嘴134均开启，第一喷嘴132喷涂工件200的底壁，第二喷嘴134喷涂预设位置以下的内周壁，当第一喷嘴132及第二喷嘴134工作预设时间后，控制器110控制第一喷嘴132关闭，并使传动组件120带动第一喷嘴132及第二喷嘴134匀速向上运动，使第二喷嘴134喷涂工件 200的内周壁。
52.在本实施例中，第一喷嘴132主要用于喷涂工件200的底壁，第二喷嘴134主要用于喷涂工件200的内周壁。
53.在本实施例中，喷涂组件130还包括进料管，并与第一喷嘴132及第二喷嘴134连通，进料管上设置有进料口136及压缩空气口138，进料口136用于与一进料结构连接，压缩空气口138用于与一压缩空气机连接。
54.在本实施例中，进料结构通过进料口136将涂料送入至进料管内，在喷涂的过程中压缩空气机启动，压缩空气进入到进料管内，使进入到进料管内的涂料雾化，提高对内表面的喷涂效果。
55.在本实施例中，控制器110还用于在喷涂组件130运动至预设位置之前，启动压缩空气机，以清洗喷涂组件130。
56.在本实施例中，在喷涂组件130启动之前，先单独启动压缩空气机，使压缩空气单独进入到第一喷嘴132及第二喷嘴134内，先清洗第一喷嘴 132及第二喷嘴134内的杂质，提高第一喷嘴132及第二喷嘴134的喷涂效果。
57.在本实施例中，当第二喷嘴134喷涂完成后，控制器110控制压缩空气机延迟关闭，便于清理掉第一喷嘴132及第二喷嘴134内的剩余涂料。
58.在本实施例中，压缩空气可以同时驱动喷涂组件130旋转，即旋转件为压缩空气机。
59.在发明的其他实施例中，旋转件可以是电机等其他结构。
60.在本实施例中，喷涂装置100还包括距离检测单元140，距离检测单元 140安装在传动组件120上，距离检测单元140与控制器110电连接；
61.距离检测单元140用于检测喷涂组件130相对于内表面的两侧的第一距离及第二距离；
62.控制器110用于依据第一距离及第二距离控制传动组件120带动喷涂组件130相对于工件200的内表面运动，使第一距离与第二距离保持相等。
63.在本实施例中，距离检测单元140用于检测喷涂组件130的两侧距离内周壁的距离，分别为第一距离及第二距离，当第一距离与第二距离不相等时，控制器110控制传动组件120运动，通过传动组件120调节喷涂组件130的位置，使第一距离与第二距离保持相等，使喷涂组件130始终位于工件200的中轴线上，保证第二喷嘴134在旋转地上升喷涂内周壁的过程中，到达内周壁的距离均相等，保证内周壁喷涂的均匀性。
64.在本实施例中，控制器110用于对比第一距离及第二距离，当第一距离不等于第二距离时，控制器110控制传动组件120带动喷涂组件130向距离较大的一侧运动，使第一距离与第二距离保持相等。
65.在本实施例中，控制器110对比当距离检测单元140检测到的第一距离及第二距离，当第一距离与第二距离不相等时，传动组件120带动喷涂组件130向距离较大的一侧运动，使第一距离与第二距离始终保持相等，不断修正喷涂组件130的位置，使喷涂组件130始终位于工件200的中轴线上。
66.在本实施例中，传动组件120包括第一传动件122及第二传动件124，第一传动件122与第二传动件124连接，第二传动件124与喷涂组件130 连接，第一传动件122用于通过第二传动件124带动喷涂组件130在第一方向上运动，第二传动件124用于带动喷涂组件130在第二方向上运动，第二方向延工件200的延伸方向，第一方向与第二方向垂直。
67.在本实施例中，当控制器110接收到启动指令后，通过第一传动件122 与第二传动件124的共同配合，使喷涂组件130运动至工件200内部的预设位置处。
68.在本实施例中，第一传动件122包括第一传动部1222及第一传动轴 1224，第一传动部1222与第一传动轴1224传动连接，第二传动件124与第一传动轴1224连接，第一传动部1222用于驱动第一传动轴1224在第一方向上滑动，使喷涂组件130在第一方向上运动。
69.在本实施例中，第二传动件124包括第二传动部1242及第二传动轴1244，第二传动部1242与第二传动轴1244传动连接，喷涂组件130与第二传动轴1244连接，第二传动部1242
用于驱动第二传动轴1244在第二方向上运动，使喷涂组件130在第二方向上运动。
70.在本实施例中，当控制器110在接收到启动指令后，第一传动部1222 及第二传动部1242启动，按照相对于工件200的位置，向靠近工件200的方向运动，使喷涂组件130位于工件200内部，对工件200的内表面进行喷涂。
71.在本实施例中，当第一喷嘴132及第二喷嘴134开启工作预设时间后，控制器110控制第二传动部1242启动，第二传动轴1244带动喷涂组件130 在第二方向上向上运动，使第二喷涂由下及上的喷涂工件200的内周壁。
72.在本实施例中，距离检测单元140检测在第一方向上，喷涂组件130 相对于其两侧的内周壁的第一距离及第二距离，当第一距离与第二距离不相等时，控制器110控制第一传动部1222启动，带动喷涂组件130在第一方向上向距离较大的内周壁的方向运动，使第一距离与第二距离始终保持一致。
73.在本实施例中，传动组件120还包括连接杆126，连接杆126与第一传动部1222连接，连接杆126用于与外部元件连接，以固定传动组件120。
74.在本实施例中，喷涂装置100还包括防尘壳150，防尘壳150设置传动组件120靠近喷涂组件130处，防尘壳150上设置有防尘口152，防尘口 152用于与一收尘装置连接，以收集喷涂组件130喷涂时产生的杂质。
75.本实施例提供的喷涂装置100的工作原理：在本实施例中，当控制器110接收到启动指令后，在第一传动件122及第二传动件124的共同作用下，喷涂组件130进入到工件200内部，当喷涂组件130达到预设位置后，旋转件、第一喷头及第二喷头启动。工作预设时间后，第一喷头关闭，第二传动件124带动第一喷头及第二喷头在第二方向上向上运动，使第二喷头旋转的上升，达到上方极限位置后回到初始位置，喷涂完成。
76.综上所述，本实施例提供的喷涂装置100，在本实施例中，当控制器 110接收到启动指令后，控制传动组件120启动，使传动组件120带动喷头组件向靠近工件200的方向运动，使喷涂组件130逐渐伸入至工件200的内部，当喷涂组件130达到预设位置后，控制器110控制喷涂组件130启动，喷涂组件130开始喷涂工件200的内表面。在喷涂组件130启动后控制器110控制旋转件启动，旋转件带动喷涂组件130相对于产品的内表面转动，使喷涂组件130在喷涂内表面的过程中均匀的喷涂产品的内表面，提高工作效率，减少人工补漆。
77.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。