一种移动式存料装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料仓储技术领域，尤其涉及一种移动式存料装置。


背景技术：

2.这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。
3.物料仓储是通过料库或钢支架、存料装置等对物料进行储存与保管，根据加工需要其可分为长期存储和短期存储，而在物料的加工过程中，一般会用存料装置对待加工物料进行短期的存储。
4.现有的存料装置一般是以单条为单元摆放在地面上，待加工物料放置在存料装置上。在物料加工过程中，上料机移动到相应的存料装置上面，吸取待加工物料并移动到物料相应的生产加工输送线上。也有些采用直接将存料装置吊运到相应的生产工序的输送线旁以方便上料机上料。现有的方式由于其存料装置是单条独立且相对细长结构，不适应采用搬运机器人从存料装置底部承托存料装置后的高速运行。尤其是对于偏细长的存料装置，会导致存料装置在运输过程中产生一定的不稳定性。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种可较快速移动的存料装置，保证了存料装置在运输过程中的稳定性，实现了搬运机器人在料库管理中的推广应用。
6.为了所述实现目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：
7.本实用新型提供了一种移动式存料装置包括：边梁、第一横撑和第二横撑，所述边梁和第一横撑构成存料装置的框架结构，所述第二横撑平行于所述第一横撑且位于两个第一横撑之间；所述框架结构内还设置有衬板，所述衬板下底面与所述框架结构下底面具有设定距离，所述衬板、边梁和第二横撑构成与搬运机器人相配合的定位止口；所述边梁底面设置有定位部，所述定位部上设置有与搬运机器人相配合的定位通孔。
8.进一步的，所述第一横撑包括第一横撑i和第一横撑ii，所述第一横撑i和第一横撑ii分别位于所述边梁的两端，所述衬板到第一横撑i的距离与所述衬板到第一横撑ii的距离相等。
9.进一步的，所述定位部的位置设置在所述止口对应的边梁底面处。
10.进一步的，所述边梁包括边梁i和边梁ii，所述边梁i底面至少设置有1个定位部，所述边梁ii底面至少设置有1个定位部。
11.进一步的，所述第一横撑和第二横撑上设置有格栅，每个第一横撑和每个第二横撑上的所述格栅至少为两个，所述格栅每两个之间构成一条存放物料的放料空间。
12.进一步的，所述格栅与第一横撑活动螺接，所述格栅与第二横撑活动螺接，通过调节所述格栅的位置来调节放料空间的大小。
13.进一步的，所述衬板上至少设置有三个第二横撑。
14.进一步的，所述第一横撑i和所述第一横撑ii外侧均设置有限位板。
15.进一步的，所述边梁和第一横撑焊接固定构成所述框架结构。
16.进一步的，所述第一横撑i和所述第一横撑ii之间还设置有第三横撑，所述第三横撑两端焊接到边梁上。
17.本实用新型的实施例的有益效果如下：
18.1、本实用新型通过止口的设置，在搬运机器人承托存料装置运输过程中，搬运机器人的凸台插入止口腔内，止口与凸台相互配合，避免了存料装置在运输过程中前后左右晃动，保证了运输的稳定性，可以有效防止存料装置掉落的问题。
19.2、本实用新型通过定位部和定位孔的设置，在搬运机器人举起存料装置后，搬运机器人上的定位插销伸出与存料装置上的定位孔相配合，防止存料装置在搬运机器人上窜动或倾斜。即使存料装置上的物料存在偏载，也可以通过止口腔和定位孔将存料装置牢靠的固定在搬运机器人上，保证了存料装置在运输过程中的稳定性，避免了存料装置容易掉落的问题。
20.3、本实用新型通过格栅与第一横撑和第二横撑活动螺接，通过调节所述格栅的位置来调节存料装置上放料空间的大小，不同大小的放料空间可以匹配不同宽度规格的物料，扩大了存料装置的适用范围。
21.4、本实用新型实现了搬运机器人在料库管理中的推广应用。提高了该领域智能的水平。
附图说明
22.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
23.图1是本实用新型实施例的移动式存料装置整体结构示意图一；
24.图2是本实用新型实施例的移动式存料装置整体结构示意图二；
25.图中：1、边梁，2、第一横撑i，3、第一横撑ii，4、第二横撑，5、衬板，6、止口，7、定位部，8、通孔，9、格栅，10、限位板，11、第三横撑。
26.为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。
具体实施方式
27.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本实用新型提供进一步的说明。除非另有指明，本实用新型使用的所有技术和科学术语具有与本实用新型所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
28.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本实用新型另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
29.为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造
和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.术语解释部分:本实用新型中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解术语在本实用新型的具体含义。
31.正如背景技术所介绍的，现有的方式由于其存料装置是单条独立且相对细长结构，不适应采用搬运机器人从存料装置底部承托存料装置后的高速运行。尤其是对于偏细长的存料装置，会导致存料装置在运输过程中产生一定的不稳定性。为了克服所述技术缺陷，本实用新型提出了一种移动式存料装置。
32.如图1-图2所示，一种移动式存料装置包括：边梁1、第一横撑和第二横撑4，所述边梁1和第一横撑构成存料装置的框架结构，所述第二横撑4平行于所述第一横撑且位于第一横撑之间；所述框架结构内还设置有衬板5，所述衬板5下底面与所述框架结构下底面具有设定距离，所述衬板5、边梁1和第二横撑4构成与搬运机器人相配合的止口6。
33.本实用新型通过止口的设置，在搬运机器人托起存料装置的过程中，搬运机器人的凸台插入止口腔内，止口腔与凸台相互配合，避免了存料装置在运输过程中前后左右晃动，保证了运输的稳定性，可以有效防止存料装置掉落的问题。
34.具体的，所述止口腔的深度根据存料装置的大小以及物料的重量设置，本实施例中设置约为10mm。
35.边梁和第一横撑固定连接为框架结构，可以通过螺栓等连接件进行组装，为了保证连接的稳定性也可以采用焊接的方式连接，焊接后进行喷砂等工序的处理以消除焊接造成的应力，保证框架结构的稳定性。
36.所述边梁1底面设置有定位部7，所述定位部7上设置有与搬运机器人相配合的通孔8。本实用新型通过定位部和定位孔的设置，在搬运机器人举起存料装置后，搬运机器人上的定位插销伸出与存料装置上的定位孔相配合，防止存料装置在搬运机器人上窜动或倾斜。即使存料装置上的物料存在偏载，也可以通过止口腔和定位孔将存料装置牢靠的固定在搬运机器人上，保证了存料装置在运输过程中的稳定性，避免了存料装置掉落的问题。
37.进一步，所述第一横撑包括第一横撑i 2和第一横撑ii 3，所述第一横撑i 2和第一横撑ii 3分别位于所述边梁1的两端，所述衬板的到第一横撑i的距离与所述衬板到第一横撑ii的距离相等。
38.具体的，所述衬板构成的止口腔设置在所述存料装置的中间部位，以保证搬运机器人在托举存料装置时位于存料装置的重心位置，保证运输的稳定性。
39.所述定位部7的位置设置在所述止口腔6对应的边梁1底面处。并焊接在边梁的底面上。
40.所述边梁包括边梁i和边梁ii，所述边梁i底面至少设置有1个定位部，所述边梁ii底面至少设置有1个定位部。多个定位部可以起到更加稳定的作用，但同样对加工提出了更高的要求，本实施例为每个边梁上设置1个定位部，定位部长度方向的中心与衬板长度方向的中心相重合，定位部上定位孔的圆心与定位板长度方向的中心重合。定位孔靠近存料装置的一侧(存料装置内侧)设置有引导角便于搬运机器人插销伸入定位孔内。
41.所述第一横撑和第二横撑4上设置有格栅9，每个第一横撑和每个第二横撑4上的所述格栅9至少为两个，所述每两个格栅之间构成存放物料的放料空间。
42.本实施例的格栅数量为5个，5个格栅形成4个放料空间。进一步的，所述格栅为柱状体，格栅的截面可以为圆形或矩形等形状，本实施例中格栅为长方体结构，所述格栅的上端设置成锥状体，更便于放置物料。
43.所述格栅9与第一横撑活动连接，所述格栅9与第二横撑活动连接，通过调节所述格栅9的位置来调节放料空间的大小。本实施例中格栅与横撑的连接为螺接。
44.具体的，所述第一横撑和第二横撑上设置有多个螺纹孔，所述格栅通过螺栓或螺钉连接到第一横撑和第二横撑上，通过将格栅连接到不同的螺纹孔，可以调节放料空间的大小，不同大小的放料空间可以匹配不同宽度规格的物料，扩大了存料装置的适用范围。
45.所述衬板上至少设置有三个第二横撑，当面对长度较短的物料时，多个第二横撑的设置可以满足存放不同长度物料的需求，具体的，本实施例设置为5个，各第二横撑之间的距离可以相同，也可以按照需要设置成不同的距离。
46.进一步的，部分第二横撑也可以设置为可以沿边梁移动，在焊接前可以灵活调整第二横撑之间的距离，满足不同物料物料长度的需求。具体的，边梁内侧自带导槽，第二横撑两端加工有凸台，凸台与导槽相互配合，使第二横撑可以沿着边梁移动，确定具体的焊接间隔距离。
47.所述第一横撑i 2和所述第一横撑ii 3外侧均设置有限位板，以防止物料在运输过程中窜动，纵向伸出移动装置。进一步的，在一侧的限位板上标有区域定位或品种识别编码，以便于搬运机器人自动识别。
48.所述第一横撑i 2和所述第一横撑ii 3之间还设置有第三横撑11，所述第三横撑11两端焊接到边梁上。具体的，本实施例在第一横撑和第二横撑之间各设置1个第三横撑，利用第三横撑焊接在横梁的不同位置，可以增加移动装置的刚性，提高移动装置的承载力。
49.地面上设置钢构支架，存料装置放置在钢构支架上，每个存料装置构成1个库存单元，多个存料装置构成完整的料库。
50.本实施例移动存料装置的使用方法：
51.搬运机器人移动到对应存料装置的底部，凸台上升插入存料装置的止口腔内并将存料装置举起，止口腔与凸台相互配合，保证了运输过程中的稳定性。台上升并将存料装置举起后，搬运机器人的插销插入定位孔内，将存料装置二次定位。防止存料装置在搬运机器人上窜动或倾斜。即使存料装置上的物料存在偏载，也可以通过止口腔和定位孔将存料装置牢靠的固定在搬运机器人上，保证了存料装置在运输过程中的稳定性，避免了存料装置容易倾斜或掉落的问题。