一种物料传送系统的制作方法

技术特征：
1.一种物料传送系统，其特征在于，包括：物料传送带和物料自动拾取摆放装置；所述物料自动拾取摆放装置放置在所述物料传送带的出料的一端；所述物料自动拾取摆放装置包括：智能机器人、高度调节结构和拾取结构，所述高度调节结构设置在所述智能机器人上，所述拾取结构设置在所述高度调节结构上进行上下移动。2.根据权利要求1所述的一种物料传送系统，其特征在于，所述物料传送带包括传送带支架、多个间隔设置在所述传送带支架上的筒状结构。3.根据权利要求2所述的一种物料传送系统，其特征在于，所述智能机器人上设有用于提供吸力的气缸、用于感应所述物料传送带上物料的红外线感应器；所述智能机器人底部带有运动组件。4.根据权利要求3所述的一种物料传送系统，其特征在于，所述拾取结构包括吸盘、两个抓臂和用于固定所述两个抓臂的支撑结构；所述两个抓臂的同一端连接在支撑结构的两端，所述吸盘位于所述两个抓臂另一端端部，所述吸盘与气缸连接。5.根据权利要求4所述的一种物料传送系统，其特征在于，所述高度调节结构包括支撑组件、设置在支撑组件上的定滑轮组件及提供动力的电力组件；所述支撑组件包括两根支撑杆和一根连接杆，所述两根支撑杆平行间隔布置，所述连接杆连接在所述两根支撑杆之间，且所述连接杆与所述两根支撑杆均是垂直布置。6.根据权利要求5所述的一种物料传送系统，其特征在于，所述支撑组件还包括设置在所述支撑杆和所述连接杆之间的用于防止所述支撑杆和所述连接杆的连接发生变形的抵接件。7.根据权利要求6所述的一种物料传送系统，其特征在于，所述支撑结构的中间部分设为与所述高度调节结构中的所述支撑杆相匹配的空腔，所述支撑结构通过所述空腔在所述支撑杆上做往复运动。8.根据权利要求7所述的一种物料传送系统，其特征在于，所述两个抓臂为可活动抓臂。9.根据权利要求8所述的一种物料传送系统，其特征在于，所述吸盘上均匀分散布置有6个气孔。

技术总结
本实用新型涉及一种物料传送系统，包括：物料传送带和物料自动拾取摆放装置；所述物料自动拾取摆放装置放置在所述物料传送带的出料的一端；所述物料自动拾取摆放装置包括：智能机器人、高度调节结构和拾取结构，所述高度调节结构设置在所述智能机器人上，所述拾取结构设置在所述高度调节结构上进行上下移动。本实用新型所提供的一种物料传送系统，其物料传送装置简单易组装，无需人工搬运，能实现自动拾取堆放、自动化程度高，能够避免大量的人力浪费，物料运送效率高，安全性高。安全性高。安全性高。


技术研发人员：李政德 刘霞 戴冬冬 武杰 霍英杰 赵英才
受保护的技术使用者：苏州澳昆智能机器人技术有限公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2022/1/18