一种同时对应双片产品的撕膜机构的制作方法

1.本实用新型涉及lcd屏、0led屏加工技术领域，具体的说是涉及一种同时对应双片产品的撕膜机构。


背景技术：

2.在平板显示领域，撕膜技术作为屏模组制作过程中重要环节。
3.目前，现有撕膜技术中结构过于复杂，成本过高，且只应用于单片产品。
4.因此，有必要的对撕膜机构做出改进。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种同时对应双片产品的撕膜机构，设计该撕膜机构的目的：一是结构简单，二是可双片产品撕膜，提高工作效率。
6.为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：本实用新型的一种同时对应双片产品的撕膜机构，包括承载台和安装于所述承载台上的六轴机械手，所述六轴机械手的末端驱动连接有撕膜部且所述撕膜部能够被所述六轴机械手驱动做任意角度的旋转；
7.所述撕膜部包括：
8.连接件，中部和所述六轴机械手末端连接并固定；
9.两组撕膜组件，垂直的分装于所述连接件的两端，所述两组撕膜组件和所述连接件之间形成u型结构且所述两组撕膜组件同向设置；
10.放大器，侧安装于所述连接件中间的侧部。
11.进一步的，所述撕膜组件包括：
12.基板，垂直安装于所述连接件的端部；
13.气缸，侧装于所述基板的左侧面，所述气缸驱动端朝下设置，其壳背设置有导轨，所述气缸驱动连接有l型连接件，该l型连接件在所述导轨上做升降活动；
14.压头，安装于所述l型连接件的下端；
15.撕膜夹子，安装于所述基板的右侧面，其呈l型结构，所述撕膜夹子的弯部延伸至所述压头的正下方。
16.进一步的，所述撕膜组件还包括光纤传感器，所述光纤传感器安装于所述压头上。
17.相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型撕膜机构在有限的空间同时完成双片产品撕膜，撕膜机构结构简单，节约成本，降低工艺时间并提高生产效率。
附图说明
18.图1为本实用新型撕膜机构的总装结构示意图。
19.图2为本实用新型撕膜部的结构示意图。
20.图3为本实用新型撕膜组件放大图。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。显然，本实用新型所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
25.实施例1：本实用新型的具体结构如下：
26.请参照附图1-3，本实用新型的一种同时对应双片产品的撕膜机构，包括承载台1和安装于所述承载台1上的六轴机械手2，所述六轴机械手2的末端驱动连接有撕膜部100且所述撕膜部100能够被所述六轴机械手2驱动做任意角度的旋转；
27.所述撕膜部包括：
28.连接件5，中部和所述六轴机械手2末端连接并固定；
29.两组撕膜组件，垂直的分装于所述连接件5的两端，所述两组撕膜组件和所述连接件5之间形成u型结构且所述两组撕膜组件同向设置；
30.放大器4，侧安装于所述连接件5中间的侧部。
31.本实施例的一种优选技术方案：所述撕膜组件包括：
32.基板6，垂直安装于所述连接件5的端部；
33.气缸7，侧装于所述基板6的左侧面，所述气缸7驱动端朝下设置，其壳背设置有导轨，所述气缸7驱动连接有l型连接件，该l型连接件在所述导轨上做升降活动；
34.压头10，安装于所述l型连接件的下端；
35.撕膜夹子11，安装于所述基板6的右侧面，其呈l型结构，所述撕膜夹子11的弯部延伸至所述压头10的正下方。
36.本实施例的一种优选技术方案：所述撕膜组件还包括光纤传感器8，所述光纤传感器8安装于所述压头10上。
37.实施例2：
38.工作时，通过六轴机械手2带动撕膜部运动，使撕膜部到达撕膜工位，即撕膜部到达两片产品的撕膜工位处，两组撕膜组件对应2片产品。
39.光纤传感器8检测产品后，产品膜置于撕膜夹子11和压头10之间的间隙处，气缸7驱动压头10下，撕膜夹子11和压头10将产品膜夹紧，六轴机械手2带动撕膜部运动，完成撕膜动作，产品撕膜完成。
40.综上所述，本实用新型撕膜机构在有限的空间同时完成双片产品撕膜，撕膜机构结构简单，节约成本，降低工艺时间并提高生产效率。
41.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种同时对应双片产品的撕膜机构，包括承载台(1)和安装于所述承载台(1)上的六轴机械手(2)，其特征在于，所述六轴机械手(2)的末端驱动连接有撕膜部(100)且所述撕膜部(100)能够被所述六轴机械手(2)驱动做任意角度的旋转；所述撕膜部包括：连接件(5)，中部和所述六轴机械手(2)末端连接并固定；两组撕膜组件，垂直的分装于所述连接件(5)的两端，所述两组撕膜组件和所述连接件(5)之间形成u型结构且所述两组撕膜组件同向设置；放大器(4)，侧安装于所述连接件(5)中间的侧部。2.根据权利要求1所述的一种同时对应双片产品的撕膜机构，其特征在于，所述撕膜组件包括：基板(6)，垂直安装于所述连接件(5)的端部；气缸(7)，侧装于所述基板(6)的左侧面，所述气缸(7)驱动端朝下设置，其壳背设置有导轨，所述气缸(7)驱动连接有l型连接件，该l型连接件在所述导轨上做升降活动；压头(10)，安装于所述l型连接件的下端；撕膜夹子(11)，安装于所述基板(6)的右侧面，其呈l型结构，所述撕膜夹子(11)的弯部延伸至所述压头(10)的正下方。3.根据权利要求2所述的一种同时对应双片产品的撕膜机构，其特征在于，所述撕膜组件还包括光纤传感器(8)，所述光纤传感器(8)安装于所述压头(10)上。

技术总结
本实用新型公开了一种同时对应双片产品的撕膜机构，包括承载台和安装于所述承载台上的六轴机械手，所述六轴机械手的末端驱动连接有撕膜部且所述撕膜部能够被所述六轴机械手驱动做任意角度的旋转；所述撕膜部包括连接件、两组撕膜组件和放大器，连接件中部和所述六轴机械手末端连接并固定；两组撕膜组件垂直的分装于所述连接件的两端，所述两组撕膜组件和所述连接件之间形成U型结构且所述两组撕膜组件同向设置；放大器侧安装于所述连接件中间的侧部。本实用新型撕膜机构在有限的空间同时完成双片产品撕膜，撕膜机构结构简单，节约成本，降低工艺时间并提高生产效率。降低工艺时间并提高生产效率。降低工艺时间并提高生产效率。


技术研发人员：罗东 郑明 曾洋
受保护的技术使用者：武汉市鑫三力自动化设备有限公司
技术研发日：2021.08.18
技术公布日：2022/1/18