一种产品水口去除加工线的制作方法

1.本实用新型涉及产品水口去除技术领域，具体涉及一种产品水口去除加工线。


背景技术：

2.在空调等外机风叶加工中，由于风叶结构对称且叶片呈曲面状，为了降低加工成本并提升加工效率，现有技术中一般采用注射成型的方式一次性成型出外机风叶。在外机风叶成型后，需要将注射成型风叶时浇注系统所产生的水口去除掉，目前水口的去除操作由人工手动完成，在注射机注射成型风叶后，人工从注射机上取下风叶，然后采用工具手动敲断水口。
3.由于风叶在刚被取出时具有一定的温度，风叶未完全定型，因此风叶的形状在受力情况下容易发生变化；特别是对于较薄的叶片，若取出后立即去除水口，十分容易造成其变形而使产品质量不符规定；同时，由于风叶的温度较高，人工在去除水口时容易被烫伤。为了规避上述问题，保证产品的形状及质量；目前公司会安排一个或者多个工人在相应工位，先将成型后的产品依次取出摆放，隔一段时间冷却后，再统一进行水口去除工作。
4.但是采用上述方法，仍然存在如下问题：
5.1、需要先将成型后的产品依次取出摆放，隔一段时间冷却后，再统一进行水口去除工作；费时长，整体加工效率较低；
6.2、水口去除阶段，为了提升效率，一般会有多人参与，人工成本较高。


技术实现要素：

7.本实用新型意在提供一种产品水口去除加工线，以解决现有技术中人工去除风叶上的水口，需要先将成型后的产品依次取出摆放，隔一段时间冷却后，再统一进行水口去除工作，加工效率较低的问题。
8.为达到上述目的，本实用新型的基础技术方案如下：一种产品水口去除加工线，包括支撑架和循环转动连接于支撑架上的传送线，其特征在于：还包括用于去除产品水口的去除机构，且传送线的入料端与去除机构之间设有供产品冷却定型的冷却降温区间；沿着传送线的传送方向间隔设置有多个产品固定单元。
9.本方案的有益效果在于：
10.1、本技术可以将产品放置于产品固定单元上进行固定，由于产品固定单元之间具有间隔，方便产品放置，同时，产品被向前传送的过程中，能够实现产品的自然冷却；当产品被传送至去除机构处时，去除机构能够敲掉水口。
11.相比于现有技术中，需要先将成型后的产品依次取出摆放，隔一段时间冷却后，再统一进行水口去除工作；本技术整体更为智能化，可以连续不断的从注射机上取出成型的风叶产品，当产品放至产品固定单元上被传送至下一个工位处的过程中，即可实现产品的冷却定型及水口去除，加工效率更高。
12.2、本技术中的传送线的入料端指的是将产品放置于产品固定单元上时，该产品固
定单元所处的位置。传送线的入料端与去除机构之间设有供产品冷却定型的冷却降温区间，使得去除机构并非位于入料端处，而是位于入料端后方，增加了产品自入料端传送至去除机构之间的距离；将产品取出后放置于产品固定单元上的时间加上产品自入料端被传送至去除机构之间的冷却降温区间，使得产品具有一定冷却定型时间，保证了产品的质量。
13.进一步，还包括控制器和用于检测产品固定单元的定位感应器；所述支撑架上连接有驱动传送线传送的驱动电机，所述驱动电机、定位感应器均与控制器电连接。
14.当需要向传送线的入料端放置产品时，定位感应器检测到某一位置的产品固定单元后，将信号传送至控制器处，控制器控制驱动电机停止运动，进而方便向产品固定单元上放置产品。同时，由于设置了定位感应器，传送线为间歇传送，增加了产品自入料端被传送至去除机构之间的时间，进一步保证了产品的冷却定型，提升了最终产品的质量。
15.进一步，所述产品固定单元成排地设置在传送线上，且产品固定单元设置有至少两排。
16.通过设置多排产品固定单元，在入料端放置产品的时间会相对延长，再一次增加了产品自入料端被传送至去除机构之间的时间，更加保证了产品的冷却定型。
17.另外，驱动电机每控制传送线传送一次产品固定单元时，可以使多排产品固定单元上所固定的多个产品被同时去除水口，可以进一步提升去除水口的效率。
18.进一步，所述产品固定单元包括定位座和连接于定位座顶面的多个定位块，所述定位座固定连接于传送线上，多个定位块之间围成用于卡接产品的卡接间隙。
19.作为优选，本方案中，多个定位块之间围成用于卡接产品的卡接间隙，当需要将产品固定于产品固定单元上时，只需将产品卡接至卡接间隙中，即可完成对产品的固定，而当产品的水口被去除后，将产品从卡接间隙中取出产品即可。
20.进一步，所述定位块滑动连接于定位座上。
21.作为优选，本方案中，定位块滑动连接于定位座上，使得定位块围成的卡接间隙大小可以被调节，以便利用同一产品固定单元对不同尺寸型号的产品进行固定，提升产品固定单元的适用范围。
22.进一步，所述定位座上开有滑槽，所述定位块滑动连接于滑槽中。
23.作为优选，本方案中，利用滑槽对定位块提供导向，以便更加快速且准确地调节定位块的位置；同时，滑槽的侧壁对定位块具有限位作用，从而在去除机构去除产品水口时，滑槽的侧壁能够对定位块起到辅助支撑作用，以便产品更加稳固地被固定，确保产品水口被准确地去除。
24.进一步，所述去除机构包括固定连接于支撑架上的旋转气缸以及固定连接于旋转气缸上的敲击杆，所述旋转气缸与控制器电连接。
25.作为优选，本方案中，旋转气缸与控制器电连接，当控制器控制驱动电机暂停工作时，控制器同步控制旋转气缸转动，从而在传送线停止传送时，旋转气缸带动敲击杆转动，从而使敲击杆将产品上的水口敲击掉。
26.进一步，还包括机械手，机械手与控制器电连接；定位感应器位于传送线的入料端。
27.当定位感应器感应到传送线入料端的产品固定单元时，控制器控制驱动电机停止工作，从而使得传送线暂停；控制器控制机械手将待去除水口的产品从注射机上取下，并将
产品放置于产品固定单元上后回位；控制器再控制驱动电机开始工作，使得传送线将固定了产品的产品固定单元逐渐传送至去除单元处，实现智能化取放产品，更为方便。
28.进一步，所述传送线的尾端设有与控制器电连接的取放感应器，取放感应器用于感应定位座上是否存在产品。
29.作为优选，本方案中，利用取放感应器感应定位座上的产品是否被取走，如果取放感应器感应到定位座上的产品未取走，控制器会控制驱动电机停止转动，从而避免产品跟随定位座转动至传送线的下方，造成产品由定位座上掉落而使产品损坏。
30.进一步，所述支撑架的底部固定连接有若干支撑杆，所述支撑杆的底端螺纹连接有调节杆。
31.作为优选，利用调节杆可以调节支撑杆和调节杆连接时的长度，从而对传送线的高度进行调节，从而在对不用尺寸型号的产品去除水口时调节传送线与机械手之间的距离，以便机械手能够准确地将产品固定于产品固定单元上。
附图说明
32.图1为本实用新型实施例一中一种产品水口去除加工线的示意图。
33.图2为本实用新型实施例一中产品固定单元的示意图。
34.图3为本实用新型实施例二中一种产品水口去除加工线的示意图。
具体实施方式
35.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
36.说明书附图中的附图标记包括：支撑架1、传送线2、驱动电机3、支撑杆4、调节杆5、定位座6、定位块7、卡接间隙8、滑槽9、条形孔10、机械手11、定位感应器12、控制箱13、固定架14、旋转气缸15、敲击杆16、取放感应器17。
37.实施例一
38.实施例一基本如附图1所示：一种产品水口去除加工线，包括支撑架1和通过销轴循环转动连接于支撑架1上的传送线2，传送线2传送时顺时针转动，支撑架1后侧靠近左端处通过螺钉固定连接有用于驱动传送线2转动的驱动电机3(图1中未示出利用驱动电机3驱动传送线2转动的具体结构，可采用现有技术中的传送轴和齿轮实现传动，由于利用驱动电机3驱动传送线2转动属于本领域中常规技术，此处不再赘述其具体结构)；同时，支撑架1的底部通过螺钉固定连接有六根竖向设置的支撑杆4，支撑杆4的底部空心设置，支撑杆4的底端螺纹连接有调节杆5，支撑杆4和调节杆5的具体连接方式为：支撑杆4的底部开有内螺纹，调节杆5的顶部外壁上开有与支撑杆4上内螺纹配合的外螺纹，通过旋转调节杆5，即可使支撑架1的高度被调节至合适的高度。
39.沿着传送线2的传送方向依次设有机械手11和用于去除产品水口的去除机构，同时沿着传送线2的传送方向设置有若干用于固定产品的产品固定单元，相邻产品固定单元间隔设置使得两者具有一定的距离，防止在相邻产品固定单元上放置产品时，产品相互接触产生影响。若干产品固定单元沿着传送线2周向均匀设置，传送线2的入料端与去除机构之间设有供产品冷却定型的冷却降温区间，其中冷却降温区间内产品固定单元的数量为6～8个(图1中冷却降温区间内产品固定单元的数量为6个)。
40.结合图1和图2，产品固定单元包括定位座6和通过螺钉固定连接于定位座6顶面的三个定位块7，三个定位块7之间围成用于卡接产品的卡接间隙8，当需要将产品固定于产品固定单元上时，只需使产品由定位块7的上方向下卡接至卡接间隙8内，即可利用卡接间隙8将产品卡接固定，使得产品无法在水平方向上移动。本实施例中，为了使得定位块7可以对不同尺寸型号的产品进行固定，将卡接间隙8的大小设置成可调，具体设置方式为：定位座6的顶面上开有沿着定位座6径向设置的滑槽9，定位块7的底端一体成型有滑动连接于滑槽9内的配合块，同时定位块7上开有沿着定位座6的径向设置的条形孔10，定位座6上开有与定位座6上条形孔10配合的螺纹孔，将定位块7的位置调整好之后，即可在条形孔10中穿设螺钉，螺钉的底端与定位座6上的螺纹孔螺纹紧固后，即可利用螺钉将定位块7固定连接于定位座6上。
41.如图1所示，支撑架1上还设置有控制器和用于检测定位座6的定位感应器12，定位感应器12位于传送线2的入料端；控制器包括通过螺钉固定连接于支撑架1上的控制板，为了对控制板进行良好保护，在支撑架1上通过螺钉固定连接控制箱13，控制板通过螺钉固定连接于控制箱13中。支撑架1上通过螺钉固定连接有位于传送线2左端上方的固定架14，本实施例中，机械手11通过销轴转动连接于固定架14上，机械手11采用现有技术中常用的五轴机械手11，利用机械手11可以将现有技术中注射机成型好的产品卡接到产品固定单元中的卡接间隙8中，此处不再赘述机械手11的具体结构。定位感应器12采用对射型红外传感器，定位感应器12通过螺钉固定连接于支撑架1上且位于机械手11的下方，定位感应器12、机械手11和驱动电机3均与控制板电连接。
42.如图1所示，去除机构包括旋转气缸15和通过螺钉固定连接于旋转气缸15上的敲击杆16，旋转气缸15通过螺钉固定连接于支撑架1的顶部靠近右端，旋转气缸15可以驱动敲击杆16转动，从而使得敲击杆16转动至产品固定单元的上方，将产品固定单元上固定的产品的水口敲击去除，实现对产品水口的自动去除。
43.具体实施过程如下：
44.当需要对成型的产品进行去除水口操作时，利用机械手11将产品由现有技术中注射机上取下，然后将带有水口的产品移动至传送线2的上方；同时，传送线2在驱动电机3的驱动作用下沿着支撑架1转动，当定位座6跟随传送线2转动至定位感应器12处时，定位感应器12感应到入料端的定位座6并生成感应信号，控制板接受到感应信号而向驱动电机3发送停机信号，使得驱动电机3停止驱动传送线2转动，此时机械手11下方精确定位了定位座6，然后利用机械手11将注射机成型的产品夹取到定位座6的上方，再利用机械手11向下推动产品而使产品卡接至卡接间隙8中，将产品固定于产品固定单元上。
45.当产品被固定于产品固定单元上后，利用控制板控制驱动电机3继续驱动传送线2向前传送，传送线2带动定位座6和产品向旋转气缸15的方向移动，由于机械手11与旋转气缸15之间设有冷却降温区间，使得产品由机械手11被传送至旋转气缸15时会耗费一定的时间(例如本实施例中，可以将产品由机械手11下方传送至旋转气缸15处的传送时间设置为四十秒)，在此时间段内，产品位于定位座6上自动冷却定型，从而在产品到达旋转气缸15处时，产品已经完全定型而不会轻易发生形变。
46.当定位座6带动产品移动至旋转气缸15处时，传送线2上另外的定位座6中，其中一个定位座6移动至机械手11的下方，使得定位感应器12感应到对应的定位座6，从而使得控
制板控制驱动电机3停机，与此同时，控制板还同步控制旋转气缸15转动，使得旋转气缸15带动敲击杆16转动至位于旋转气缸15处的定位座6上方，并利用敲击杆16将产品上的水口撞击掉，实现对产品水口的自动去除，然后由人工或者其他机械将去除水口的产品从卡接间隙8中取走，而定位座6会跟随传送线2循环传送而重新转动至机械手11下方，以便对连续生产的产品进行水口去除。
47.实施例二
48.实施例二与实施例一的区别在于，本实施例中，为了进一步提升产品水口去除效率并降低驱动电机3的电能消耗，在传送线2上设置有多排产品固定单元，多排产品固定单元沿着垂直于传送线2传送的方向排布，图3中示出了在传送线2上设置两排产品固定单元的情况，在本实施例以外的其他实施例中，还可以根据实际情况将产品固定单元的排数设置的更多。
49.本实施例中，由于产品固定单元的排数为两排，因此每次当定位感应器12感应到定位座6移动至机械手11的下方时，都有两个定位座6位于机械手11的下方，因此机械手11可以先后分两次将连续成型的产品分别放置于两个定位座6上，使得驱动电机3驱动传送线2向前传送一次，即可完成对两个产品进行水口去除，提升去除效率并降低驱动电机3的能耗；同时，由于机械手11的下方设置有两个定位座6，因此机械手11将两个产品分别放置于两个定位座6上时，消耗的时间更长，从而使得产品有更长的冷却定型时间，进一步提升产品去除水口的质量。
50.实施例三
51.实施例三与实施例一的区别在于：如图3所示，传送线2的尾端设有与控制板电连接的取放感应器17，取放感应器17用于感应定位座6上是否存在产品。本实施例中，通过在传送线2的尾端设置取放感应器17，当定位座6跟随传送线2移动至传送线2的尾端时，如果定位座6上已经被去除水口的产品未从定位座6上取下，则取放感应器17会感应到产品的存在而产生急停信号，控制板接收到急停信号后控制驱动电机3停止工作，使得传送线2停止传送，从而防止定位座6上的产品跟随定位座6转动至传送线2的下方，造成产品由卡接间隙8中掉出而摔坏产品。
52.以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。