阀门井远程无线视频测控装置的制作方法

1.本实用新型涉及远程监测技术领域，具体是涉及了一种阀门井远程无线视频测控装置。


背景技术：

2.阀门井是地下管线及地下管道(如自来水、油、天然气管道等)的阀门为了在需要进行开启和关闭部分管网操作或者检修作业时方便，就设置类似小房间的一个坑(或井)，将阀门等安装布置在这个坑里，便于定期检查、清洁和疏通管道，防止管道堵塞的枢纽，这个坑就叫阀门井。
3.为了保证地下管线及地下管道的安全使用，需要定期检查和维护，传统的方式是人工定期查看，为了降低人力和提高方便性和安全性，现有技术中一般通过传感器和摄像头对阀门井进行无线远程监测，但是摄像头本身虽然具备一定的旋转可调，但是监测角度仍存在很多死角，不利于全方位进行监测。


技术实现要素：

4.本实用新型为了解决上述问题，提供了一种阀门井远程无线视频测控装置，本结构借助摄像头对阀门井进行监测，增设环形移动结构，使摄像头监测无死角，提高使用灵活性和监测的全面性。
5.本实用新型采用的技术方案是，提供了一种阀门井远程无线视频测控装置，包括物联网平台、路由器模块、监测模块和供电模块，路由器模块内置有物联网卡并借助物联网卡与物联网平台数据连接，多个监测模块同时与路由器模块无线连接，供电模块与监测模块电连接，所述监测模块设置于阀门井内且包括传感器模块和摄像模块，所述阀门井内壁上设置有环形移动结构，所述摄像模块设置于环形移动结构上，摄像模块借助环形移动结构具有在阀门井内壁上进行环形移动的自由度。
6.所述环形移动结构包括固定环、设置在固定环上的滑轨环、滑动设置在滑轨环上的滑座和设置在滑座上的摄像模块，所述固定环外周固定于阀门井内壁上，所述滑轨环固定在固定环内侧，所述滑座滑动设置在滑轨环上，所述摄像模块借助滑座具有沿滑轨环滑动的自由度。
7.还包括设置于滑座底端的驱动电机、设置于驱动电机输出端上的齿轮和设置在固定环内侧的齿条，所述齿轮和齿条啮合，所述滑座借助齿轮转动沿滑轨环移动。
8.还包括设置在滑座上端的收线器，所述收线器输出端分别与摄像模块和驱动电机电连，所述收线器输入端与供电模块连接。
9.还包括卡线座，所述卡线座固定于固定环内侧且位于收线器上端。
10.所述卡线座包括座体、设置在座体上的卡线槽和设置于在座体上的喇叭状导槽，所述座体一侧与固定环内侧固定，所述卡线槽呈l型且出线端与设置于座体朝向固定环圆心一端上的导槽连通。
11.所述卡线槽底部为圆孔状，卡线槽底部之间的距离大于卡线槽中部内壁之间的距离且小于卡线槽开口端内壁之间的距离。
12.所述滑座内侧设置有燕尾槽并借助燕尾槽卡接于滑轨环上，所述燕尾槽的槽底上设置有可转动的滚珠。
13.所述滑座的燕尾槽槽底上设置有与滚珠大小适配的通孔，所述通孔位于燕尾槽槽底一端的内径小于滚珠外径且依次设置有滚珠、弹簧和封堵杆，所述封堵杆嵌入固定于通孔内。
14.本实用新型的有益效果是，提供了一种阀门井远程无线视频测控装置，通过环形移动结构，可以控制摄像头进行移动，调整摄像头的拍摄位置，使摄像头拍摄无死角，提高了使用的便捷性和灵活性，监测更加全面。
附图说明
15.图1是本实用新型的工作流程图；
16.图2是本实用新型的俯视结构示意图；
17.图3是本实用新型的剖视结构示意图；
18.图4是卡线座的结构示意图；
19.图5是滑座的结构示意图；
20.图6是滑座的剖视结构示意图。
21.附图中，1、固定环，2、滑轨环，3、滑座，4、驱动电机，5、齿轮，6、齿条，7、收线器，8、卡线座，9、座体，10、收线槽，11、导槽，12、滚珠，13、封堵杆。
具体实施方式
22.如图1-6所示，本实用新型提供了一种阀门井远程无线视频测控装置，包括物联网平台、路由器模块、监测模块和供电模块，路由器模块内置有物联网卡并借助物联网卡与物联网平台数据连接，多个监测模块同时与路由器模块无线连接，供电模块与监测模块电连接，所述监测模块设置于阀门井内且包括传感器模块和摄像模块，所述阀门井内壁上设置有环形移动结构，所述摄像模块设置于环形移动结构上，摄像模块借助环形移动结构具有在阀门井内壁上进行环形移动的自由度。
23.供电模块用于监测模块供电，路由器模块通过无线与多个监测模块进行数据连接并借助物联网卡讲监测数据传输至物联网平台，通过客户端或app可以查看物联网平台所接收到的监测数据，以便对阀门井进行全程监测，阀门井内的摄像模块借助环形移动结构进行安装，摄像模块借助环形移动结构可以沿阀门井内壁进行移动，以便调节摄像模块的拍摄角度。
24.如图1-2所示，所述环形移动结构包括固定环1、设置在固定环1上的滑轨环2、滑动设置在滑轨环2上的滑座3和设置在滑座3上的摄像模块，所述固定环1外周固定于阀门井内壁上，所述滑轨环2固定在固定环1内侧，所述滑座3滑动设置在滑轨环2上，所述摄像模块借助滑座3具有沿滑轨环2滑动的自由度。
25.安装时，固定环1通过铆钉、螺栓或销钉固定在阀门井内，固定环1上固定有滑轨环2，滑座3滑动卡接与滑轨环2上，摄像模块固定在滑座3上，摄像模块通过滑动滑座3进行移
动，从而调节拍摄角度，使用方式简单，成本低，摄像模块可采用可转动调节的摄像头，进一步增加使用灵活性，或者直接使用不可转动的摄像头，进一步节省成本。
26.如图2所示，还包括设置于滑座3底端的驱动电机4、设置于驱动电机4输出端上的齿轮5和设置在固定环1内侧的齿条6，所述齿轮5和齿条6啮合，所述滑座3借助齿轮5转动沿滑轨环2移动。
27.驱动电机4驱动齿轮5进行转动，齿轮5与齿条6啮合，齿轮5转动则会带动滑座3进行移动，驱动电机4可进行远程驱动，进一步增加使用灵活性和方便性。
28.如图2所示，还包括设置在滑座3上端的收线器7，所述收线器7输出端分别与摄像模块和驱动电机4电连，所述收线器7输入端与供电模块连接。
29.收线器7可以自动收放连接线，在滑座3移动时保证连接线不会被卡断。
30.如图2-3所示，还包括卡线座8，所述卡线座8固定于固定环1内侧且位于收线器7上端。
31.连接线主要为电源线，电源线由供电模块延伸出经卡线座8与收线器7的输入端电连，卡线座8用于固定连接线，避免连接线因滑座3移动而晃动。
32.如图2-3所示，所述卡线座8包括座体9、设置在座体9上的卡线槽10和设置于在座体9上的喇叭状导槽11，所述座体9一侧与固定环1内侧固定，所述卡线槽10呈l型且出线端与设置于座体9朝向固定环1圆心一端上的导槽11连通。
33.连接线卡入卡线槽10内，经卡线槽10由导槽11伸出，导槽11为喇叭状结构，连接线的延伸方向随着滑座3移动会变动，防止连接线出现直角弯折，导致连接线严重磨损甚至断裂，提高连接线的使用寿命。
34.如图3所示，所述卡线槽10底部为圆孔状，卡线槽10底部之间的距离大于卡线槽10中部内壁之间的距离且小于卡线槽10开口端内壁之间的距离。
35.卡线槽10的这种结构能够便于连接线的卡入，提高安装的方便性。
36.如图4所示，所述滑座3内侧设置有燕尾槽并借助燕尾槽卡接于滑轨环2上，所述燕尾槽的槽底上设置有可转动的滚珠12。
37.滚珠12减少滑座3与滑轨环2的摩擦力，使滑动更加顺畅，减少阻力。
38.如图5所示，所述滑座3的燕尾槽槽底上设置有与滚珠12大小适配的通孔，所述通孔位于燕尾槽槽底一端的内径小于滚珠12外径且依次设置有滚珠12、弹簧和封堵杆13，所述封堵杆13嵌入固定于通孔内。
39.滚珠12借助弹簧和封堵杆13设置于燕尾槽槽底上的通孔内，滚珠12在滑座3移动时根据移动角度的转变会受到不同的力，滚珠12可以适用性的进行伸缩幅度，进一步减少滑座3的移动阻力。