一种减震型齿轮永磁减速机的制作方法

1.本实用新型涉及减速机领域，具体来说，涉及一种减震型齿轮永磁减速机。


背景技术：

2.减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。
3.现有的行星齿轮减速器主要通过行星齿轮进行减速，可是在实际使用中，行星齿轮只是简单的通过大小齿轮进行减速，在需要调节减速程度时并不适用，调节安装非常麻烦。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种减震型齿轮永磁减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型采用的具体技术方案如下：
9.一种减震型齿轮永磁减速机，包括减速机安装外壳，减速机安装外壳内部设有减速组件，减速机安装外壳下设有减震组件；
10.减速组件包括连接端，连接端内部设有连接轴，连接轴通过轴承与连接端活动连接，连接轴一侧设有中心齿轮，中心齿轮与连接轴相连接，中心齿轮与连接轴相连接，中心齿轮外围环绕设有行星齿轮，行星齿轮与中心齿轮相啮合，行星齿轮的数量为三个，行星齿轮内部均设有转子绕组，行星齿轮外围设有外齿圈，外齿圈与行星齿轮相啮合，外齿圈外围设有三相定子铁芯，三相定子铁芯与外齿圈相连接，三相定子铁芯内部设有三相对称交流绕组。
11.在实际应用时，通过设置连接端，从而达到便于连接电机的目的，通过电机带动连接端进行旋转时得以带动中心齿轮进行旋转，通过中心齿轮与行星齿轮相啮合，而行星齿轮又与外齿圈相啮合，从而使得中心齿轮进行旋转时带动行星齿轮环绕外齿圈进行旋转，通过三相定子铁芯接通三相电路后，形成旋转磁场，使得磁感应矢量在空间以固定频率旋转，从而对行星齿轮内的转子绕组形成影响，通过旋转磁场的方向与电机旋转方向相反，从而达到对电机输出形成减速的目的。
12.进一步，减速机安装外壳一侧设有电子接线盒，电子接线盒与三相对称交流绕组
电性连接。通过设置电子接线盒，从而达到为三相对称交流绕组接入三相电流的目的。
13.进一步，减速机安装外壳下设有plc控制器，plc控制器与电子接线盒电性连接，且plc控制器与外部计算机电性连接，通过设置plc控制器，从而达到便于控制三相对称交流绕组接入三相电流大小的目的，从而达到控制减速程度的目的。
14.进一步，三个行星齿轮一侧连接有传动杆，三个传动杆一侧连接有旋转盘，旋转盘一次连接有传动轴，通过设置传动杆，从而使得行星齿轮移动带动传动杆进行转动，进而带动旋转盘与传动杆进行转动，达到对外输出的目的。
15.进一步，连接轴一侧连接有连接套筒。通过设置连接套筒，从而达到便于连接电机的目的。
16.进一步，减震组件包括减震架，减震架与减速机安装外壳相连接，减震架两侧对称连接有弹簧套杆，弹簧套杆下连接有底座。通过设置减震架，从而使得减震架下的弹簧套杆与底座达到减震的作用。
17.(三)有益效果
18.与现有技术相比，本实用新型提供了一种减震型齿轮永磁减速机，具备以下有益效果：
19.1、在实际应用时，通过设置连接端，从而达到便于连接电机的目的，通过电机带动连接端进行旋转时得以带动中心齿轮进行旋转，通过中心齿轮与行星齿轮相啮合，而行星齿轮又与外齿圈相啮合，从而使得中心齿轮进行旋转时带动行星齿轮环绕外齿圈进行旋转，通过三相定子铁芯接通三相电路后，形成旋转磁场，使得磁感应矢量在空间以固定频率旋转，从而对行星齿轮内的转子绕组形成影响，通过旋转磁场的方向与电机旋转方向相反，从而达到对电机输出形成减速的目的，本一种减震型齿轮永磁减速机，对现有技术做出了改进，在需要调节减速程度时非常适用，调节减速程度非常简单，而且还具有减震的功能。
20.2、通过设置电子接线盒，从而达到为三相对称交流绕组接入三相电流的目的，通过设置plc控制器，从而达到便于控制三相对称交流绕组接入三相电流大小的目的，从而达到控制减速程度的目的，通过设置传动杆，从而使得行星齿轮移动带动传动杆进行转动，进而带动旋转盘与传动杆进行转动，达到对外输出的目的，通过设置连接套筒，从而达到便于连接电机的目的，通过设置减震架，从而使得减震架下的弹簧套杆与底座达到减震的作用。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是根据本实用新型实施例的一种减震型齿轮永磁减速机的主结构示意图；
23.图2是根据本实用新型实施例的一种减震型齿轮永磁减速机的部分立体图；
24.图3是根据本实用新型实施例的一种减震型齿轮永磁减速机的爆炸视图。
25.图中：
26.1、减速机安装外壳；2、连接端；3、连接轴；4、中心齿轮；5、行星齿轮；6、转子绕组；7、外齿圈；8、三相定子铁芯；9、三相对称交流绕组；10、电子接线盒；11、plc控制器；12、传动
杆；13、旋转盘；14、传动轴；15、连接套筒；16、减震架；17、弹簧套杆；18、底座。
具体实施方式
27.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
28.根据本实用新型的实施例，提供了一种减震型齿轮永磁减速机。
29.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-3所示，根据本实用新型实施例的一种减震型齿轮永磁减速机，包括减速机安装外壳1，减速机安装外壳1内部设有减速组件，减速机安装外壳1下设有减震组件；
30.减速组件包括连接端2，连接端2内部设有连接轴3，连接轴3通过轴承与连接端2活动连接，连接轴3一侧设有中心齿轮4，中心齿轮4与连接轴3相连接，中心齿轮4与连接轴3相连接，中心齿轮4外围环绕设有行星齿轮5，行星齿轮5与中心齿轮4相啮合，行星齿轮5的数量为三个，行星齿轮5内部均设有转子绕组6，行星齿轮5外围设有外齿圈7，外齿圈7与行星齿轮5相啮合，外齿圈7外围设有三相定子铁芯8，三相定子铁芯8与外齿圈7相连接，三相定子铁芯8内部设有三相对称交流绕组9。
31.在实际应用时，通过设置连接端2，从而达到便于连接电机的目的，通过电机带动连接端2进行旋转时得以带动中心齿轮4进行旋转，通过中心齿轮4与行星齿轮5相啮合，而行星齿轮5又与外齿圈7相啮合，从而使得中心齿轮4进行旋转时带动行星齿轮5环绕外齿圈7进行旋转，通过三相定子铁芯8接通三相电路后，形成旋转磁场，使得磁感应矢量在空间以固定频率旋转，从而对行星齿轮5内的转子绕组6形成影响，通过旋转磁场的方向与电机旋转方向相反，从而达到对电机输出形成减速的目的。
32.进一步，减速机安装外壳1一侧设有电子接线盒10，电子接线盒10与三相对称交流绕组9电性连接。通过设置电子接线盒10，从而达到为三相对称交流绕组9接入三相电流的目的。
33.进一步，减速机安装外壳1下设有plc控制器11，plc控制器11与电子接线盒10电性连接，且plc控制器11与外部计算机电性连接，通过设置plc控制器11，从而达到便于控制三相对称交流绕组9接入三相电流大小的目的，从而达到控制减速程度的目的。
34.进一步，三个行星齿轮5一侧连接有传动杆12，三个传动杆12一侧连接有旋转盘13，旋转盘13一次连接有传动轴14，通过设置传动杆12，从而使得行星齿轮5移动带动传动杆12进行转动，进而带动旋转盘13与传动杆12进行转动，达到对外输出的目的。
35.进一步，连接轴3一侧连接有连接套筒15。通过设置连接套筒15，从而达到便于连接电机的目的。
36.进一步，减震组件包括减震架16，减震架16与减速机安装外壳1相连接，减震架16两侧对称连接有弹簧套杆17，弹簧套杆17下连接有底座18。通过设置减震架16，从而使得减震架16下的弹簧套杆17与底座18达到减震的作用。
37.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
38.综上，借助于本实用新型的上述技术方案，在实际应用时，通过设置连接端2，从而达到便于连接电机的目的，通过电机带动连接端2进行旋转时得以带动中心齿轮4进行旋转，通过中心齿轮4与行星齿轮5相啮合，而行星齿轮5又与外齿圈7相啮合，从而使得中心齿轮4进行旋转时带动行星齿轮5环绕外齿圈7进行旋转，通过三相定子铁芯8接通三相电路后，形成旋转磁场，使得磁感应矢量在空间以固定频率旋转，从而对行星齿轮5内的转子绕组6形成影响，通过旋转磁场的方向与电机旋转方向相反，从而达到对电机输出形成减速的目的，通过设置电子接线盒10，从而达到为三相对称交流绕组9接入三相电流的目的，通过设置plc控制器11，从而达到便于控制三相对称交流绕组9接入三相电流大小的目的，从而达到控制减速程度的目的，通过设置传动杆12，从而使得行星齿轮5移动带动传动杆12进行转动，进而带动旋转盘13与传动杆12进行转动，达到对外输出的目的，通过设置连接套筒15，从而达到便于连接电机的目的，通过设置减震架16，从而使得减震架16下的弹簧套杆17与底座18达到减震的作用。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。