一种救援生命探测无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体是指一种救援生命探测无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等、与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点，随着科技的发展，无人机被应用到地震救灾的过程中，利用无人机控测救援被建筑物掩埋的受灾人群加快了救援的精确度和速度，以减少人们受到的伤害，在利用无人机进行搜救的过程中，一般将探测头安装到无人机下，用以探测受灾人群的生命特征，现有的探测头的固定方式一般是一直固定到无人机上，无法对探测头的位置进行改变，使得探测范围受限，降低了探测效率，并且由于救援环境较为恶劣，探测头上常沾附灰尘，影响探测结果。


技术实现要素：

3.为了解决上述难题，本实用新型提供了一种通过驱动件为移动组件和清洁组件提供动力，以增大探测范围同时保证探测精准度，从而提高无人机救援效率的救援生命探测无人机。
4.为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种救援生命探测无人机，包括机身、机翼、驱动腔、驱动件、移动组件、探测头和清洁组件，所述机翼对称设于机身两侧，所述驱动腔设于机身内，所述驱动件设于机身的内侧壁上，所述移动组件贯穿机身和驱动腔设于机身两侧且设于驱动件一侧，所述探测头连接于移动组件且设于清洁组件下方，所述清洁组件贯穿机身和驱动腔设于机身两侧且设于驱动件远离清洁组件的一侧，所述清洁组件连接于移动组件；所述移动组件包括双向丝杠、连动轮、丝杠副和支撑板，所述双向丝杠可转动设于机身的侧壁上，所述双向丝杠的两端贯穿机身设于机身两侧，所述丝杠副对称可移动套接于双向丝杠上且设于机身外，所述支撑板一端设于丝杠副下且另一端设于清洁组件下，所述探测头设于支撑板远离丝杠副的一端下，当需要调节探测头的探测范围时，利用驱动件带着连动轮转动，连动轮带着双向丝杠转动，双向丝杠带着丝杠副相向或者相背移动，丝杠副通过支撑板带着探测头相向或者相背移动，以实现对探测头探测范围的调节，从而增大探测范围，提高探测效率。
5.进一步地，所述清洁组件包括转杆、从动轮、移动架、清洁刷、连接板和驱动板，所述转杆可转动设于机身的侧壁上且设于驱动件远离双向丝杠的一侧，所述转杆两端贯穿机身设于机身两侧，所述从动轮套接于转杆上，所述移动架对称套接于转杆上且设于机身外，所述清洁刷设于移动架下，所述连接板对称设于丝杠副两侧，所述驱动板一端连接于连接板且另一端设于移动架远离探测头的一侧，丝杠副带着探测头移动的过程中，通过连接板
和驱动板的设置，使驱动板带着移动架沿着转杆移动，使探测头始终保持在清洁刷内，当需要对探测头外壁进行清洁时，利用驱动件带着从动轮转动，从动轮带着转杆转动，转杆带着清洁刷转动，使清洁刷将探测头表面上的灰尘清扫掉，以保证探测头的探测结果。
6.进一步地，所述驱动件包括伸缩缸、驱动电机和主动轮，所述伸缩缸设于机身的内侧壁上，所述驱动电机设于伸缩缸的输出端，所述主动轮套接于驱动电机的输出端，通过伸缩缸带着驱动电机和主动轮移动，实现主动轮与连动轮或者从动轮的啮合，通过驱动电机带着主动轮转动，主动轮带着连动轮或者从动轮转动，为双向丝杠和转杆转动提供动力。
7.进一步地，所述移动架的侧截面与转杆的侧载面为雪花型结构设置，保证移动架只能在转杆上移动不能转动，以实现清洁刷位置调节的同时使移动架随着转杆转动带着清洁刷转动。
8.本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种救援生命探测无人机，通过驱动件带着连动轮转动，连动轮带着双向丝杠转动，双向丝杠带着丝杠副相向或者相背移动，丝杠副通过支撑板带着探测头相向或者相背移动，以实现对探测头探测范围的调节，从而增大探测范围，提高探测效率，通过连接板和驱动板的设置，使驱动板带着移动架沿着转杆移动，使探测头始终保持在清洁刷内，当需要对探测头外壁进行清洁时，利用驱动件带着从动轮转动，从动轮带着转杆转动，转杆带着清洁刷转动，使清洁刷将探测头表面上的灰尘清扫掉，以保证探测头的探测结果，通过伸缩缸带着驱动电机和主动轮移动，实现主动轮与连动轮或者从动轮的啮合，通过驱动电机带着主动轮转动，主动轮带着连动轮或者从动轮转动，为双向丝杠和转杆转动提供动力，通过移动架的侧截面与转杆的侧载面为雪花型结构设置，保证移动架只能在转杆上移动不能转动，以实现清洁刷位置调节的同时使移动架随着转杆转动带着清洁刷转动。
附图说明
9.图1为本实用新型一种救援生命探测无人机的整体结构示意图；
10.图2为本实用新型一种救援生命探测无人机的俯视图。
11.其中，1、机身，2、机翼，3、驱动腔，4、驱动件，5、移动组件，6、探测头，7、清洁组件，8、双向丝杠，9、连动轮，10、丝杠副，11、支撑板，12、转杆，13、从动轮，14、移动架，15、清洁刷，16、连接板，17、驱动板，18、伸缩缸，19、驱动电机，20、主动轮。
具体实施方式
12.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
13.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附
图，对本实用新型做进一步详细说明。
14.如图1-2所述，本实用新型一种救援生命探测无人机，包括机身1、机翼2、驱动腔3、驱动件4、移动组件5、探测头6和清洁组件7，所述机翼2对称设于机身1两侧，所述驱动腔3设于机身1内，所述驱动件4设于机身1的内侧壁上，所述移动组件5贯穿机身1和驱动腔3设于机身1两侧且设于驱动件4一侧，所述探测头6连接于移动组件5且设于清洁组件7下方，所述清洁组件7贯穿机身1和驱动腔3设于机身1两侧且设于驱动件4远离清洁组件7的一侧，所述清洁组件7连接于移动组件5；所述移动组件5包括双向丝杠8、连动轮9、丝杠副10和支撑板11，所述双向丝杠8可转动设于机身1的侧壁上，所述双向丝杠8的两端贯穿机身1设于机身1两侧，所述丝杠副10对称可移动套接于双向丝杠8上且设于机身1外，所述支撑板11一端设于丝杠副10下且另一端设于清洁组件7下，所述探测头6设于支撑板11远离丝杠副10的一端下。
15.所述清洁组件7包括转杆12、从动轮13、移动架14、清洁刷15、连接板16和驱动板17，所述转杆12可转动设于机身1的侧壁上且设于驱动件4远离双向丝杠8的一侧，所述转杆12两端贯穿机身1设于机身1两侧，所述从动轮13套接于转杆12上，所述移动架14对称套接于转杆12上且设于机身1外，所述清洁刷15设于移动架14下，所述连接板16对称设于丝杠副10两侧，所述驱动板17一端连接于连接板16且另一端设于移动架14远离探测头6的一侧。
16.所述驱动件4包括伸缩缸18、驱动电机19和主动轮20，所述伸缩缸18设于机身1的内侧壁上，所述驱动电机19设于伸缩缸18的输出端，所述主动轮20套接于驱动电机19的输出端。
17.所述移动架14的侧截面与转杆12的侧载面为雪花型结构设置。
18.具体使用时，当需要调节探测头6的探测范围时，启动伸缩缸18，伸缩缸18带着驱动电机19和主动轮20移动，使主动轮20与连动轮9啮合，启动驱动电机19，驱动电机19带着主动轮20转动，主动轮20带着连动轮9转动，连动轮9带着双向丝杠8转动，双向丝杠8带着丝杠副10相向或者相背移动，丝杠副10通过支撑板11带着探测头6相向或者相背移动，以实现对探测头6探测范围的调节，另外利用驱动板17带着移动架14沿着转杆12移动，使探测头6始终保持在清洁刷15内，当需要对探测头6外壁进行清洁时，利用驱动件4带着从动轮13转动，从动轮13带着转杆12转动，转杆12带着清洁刷15转动，使清洁刷15将探测头6表面上的灰尘清扫掉。
19.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。