一种无极绳连续牵引车锁紧装置的制作方法

1.本实用新型涉及无极绳连续牵引车技术领域，尤其涉及一种无极绳连续牵引车锁紧装置。


背景技术：

2.矿用无极绳连续牵引车已经在煤矿采区上下山、工作面顺槽等条件下广泛应用，尤其对远距离、大倾角、多边坡、大吨位等轨道运输，其优越性更加明显。
3.目前，无极绳连续牵引车有着至关重要的作用，相比传统的绞车运输，它有着能适用起伏巷道直达运输的最大优点，但是在起伏巷道中运输时，如果安全绳固定不牢靠会出现下溜现象，会出现前后车相碰撞的现象，影响安全运行，诱发安全事故，为此，我们提出了一种无极绳连续牵引车锁紧装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无极绳连续牵引车锁紧装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种无极绳连续牵引车锁紧装置，包括车体，所述车体的底部设置有滑动机构，所述车体的两侧均贯穿设置有设备箱，两个设备箱的顶部均安装有伺服电机，两个设备箱内均开设有空腔室，两个空腔室内的顶部均转动连接有丝杆，两个伺服电机的输出轴末端分别贯穿设备箱的顶部并分别固定连接在两个丝杆的顶部，两个丝杆上均螺纹套接有固定筒，两个固定筒的一端共同抵触在滑动机构上，两个固定筒上均设置有防滑机构。
7.优选地，为了防止固定筒固定不牢靠，所述防滑机构包括设置在固定筒上的两个凹槽，两个凹槽内均插接有固定杆，两个固定杆内均螺纹套接有螺杆，两个螺杆的一端共同固定连接有联动机构，所述联动机构设置在空腔室内，所述联动机构的一端固定套接在丝杆的上端。
8.优选地，为了实现一个伺服电机同时控制多个部件运动，所述联动机构包括分别固定连接在两个螺杆一端的两个从动轮，两个从动轮的上方均设置有主动轮，两个主动轮和两个从动轮的一侧分别转动连接在空腔室的相对内壁上，位于同一侧的主动轮和从动轮之间共同通过皮带传动连接，所述空腔室内设置有三个锥形齿轮，其中两个锥形齿轮分别固定套接在两个主动轮的另一侧，另一个锥形齿轮固定套接在丝杆上，另一个锥形齿轮的两侧分别与其中两个锥形齿轮的一侧相啮合。
9.优选地，为了保证车体正常运行，所述滑动机构包括设置在车体底部的滑轨，所述滑轨内设置有安全绳，所述安全绳设置在车体的底部，两个固定筒共同抵触在安全绳上。
10.优选地，为了进一步保证固定筒的压紧工作，所述车体的下方两侧均设置有十字架，两个十字架的两端上方均设置有弹簧，四个弹簧的两端分别固定连接有垫板，位于上端的四个垫板分别固定连接在车体的底部两侧，位于下端的四个垫板分别固定连接在两个十
字架的两端上。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、通过丝杆、固定筒、伺服电机等部件的有效配合，利用伺服电机输出轴的正反向转动带动丝杆实现正反自转，进而控制固定筒与安全绳的位置关系，利用固定筒压紧安全绳防止安全绳固定不牢靠的情况出现；
13.2、通过固定杆、凹槽、主动轮等部件的有效配合，利用三个锥形齿轮的相互啮合，使得丝杆转动的同时其中两个锥形齿轮带动主动轮转动，在通过皮带的摩擦传动，实现固定杆与凹槽的插接固定，保证固定筒的压紧防止其固定不稳的情况出现；
14.综上所述，本实用新型有效解决了现有的无极绳连续牵引车在起伏巷道中运输时安全绳固定不牢靠的问题，通过固定筒将其固定并利用防滑机构保证固定筒的稳定性，防止安全绳出现下溜现象，避免出现前后车相碰撞的现象，保证安全运行，避免诱发安全事故。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种无极绳连续牵引车锁紧装置的内部连接结构图；
16.图2为本实用新型提出的一种无极绳连续牵引车锁紧装置的外部连接结构图；
17.图3为本实用新型提出的一种无极绳连续牵引车锁紧装置的设备箱内部连接结构图；
18.图4为本实用新型提出的一种无极绳连续牵引车锁紧装置的固定筒连接结构图。
19.图中：1车体、2伺服电机、3设备箱、4主动轮、5皮带、6锥形齿轮、7丝杆、8螺杆、9滑轨、10安全绳、11弹簧、12固定筒、13垫板、14凹槽、15固定杆、16十字架、17空腔室、18从动轮。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.实施例1
22.参照图1-4，一种无极绳连续牵引车锁紧装置，包括车体1，车体1的两侧均贯穿设置有设备箱3，两个设备箱3的顶部均安装有伺服电机2，设备箱3方便伺服电机2的固定，两个伺服电机2分别与外接配套部件相连，并通过相应的控制开关进行控制，方便工作人员操作，两个设备箱3内均开设有空腔室17，两个空腔室17内的顶部均转动连接有丝杆7，两个伺服电机2的输出轴末端分别贯穿设备箱3的顶部并分别固定连接在两个丝杆7的顶部，空腔室17便于丝杆7的固定，两个丝杆7上均螺纹套接有固定筒12，两个伺服电机2的输出轴末端分别通过两个联轴器平稳的带动两个丝杆7转动，螺纹套接在其上的两个固定筒12下移。
23.在本实用新型中，两个固定筒12的一端共同抵触在滑动机构上，车体1的底部设置有滑动机构，滑动机构包括设置在车体1底部的滑轨9，滑轨9内设置有安全绳10，安全绳10设置在车体1的底部，两个固定筒12共同抵触在安全绳10上，车体1、安全绳10共同组成无极绳连续牵引车，方便运输工作，滑轨9为了保证车体1正常运行，两个固定筒12下移压紧在安
全绳10上保证其固定，避免安全绳10滑动。
24.在本实用新型中，两个固定筒12上均设置有防滑机构，防滑机构包括设置在固定筒12上的两个凹槽14，两个凹槽14内均插接有固定杆15，两个固定杆15内均螺纹套接有螺杆8，两个固定杆15分别滑动套接在两个支架内，支架固定在设备箱3内的底部，通过支架保证固定杆15移动的稳定性，两个螺杆8转动时螺纹套接在其上的两个固定杆15插接在凹槽14内避免固定筒12移动，为了防止固定筒12固定不牢靠。
25.在本实用新型中，两个螺杆8的一端共同固定连接有联动机构，联动机构设置在空腔室17内，联动机构的一端固定套接在丝杆7的上端，联动机构包括分别固定连接在两个螺杆8一端的两个从动轮18，两个从动轮18的上方均设置有主动轮4，两个主动轮4和两个从动轮18的一侧分别转动连接在空腔室17的相对内壁上，主动轮4与从动轮18通过空腔室17固定，位于同一侧的主动轮4和从动轮18之间共同通过皮带5传动连接，两个主动轮4转动，利用皮带5的摩擦传动，使得两个从动轮18随之转动，进而使得两个螺杆8转动。
26.在本实用新型中，空腔室17内设置有三个锥形齿轮6，其中两个锥形齿轮6分别固定套接在两个主动轮4的另一侧，另一个锥形齿轮6固定套接在丝杆7上，另一个锥形齿轮6的两侧分别与其中两个锥形齿轮6的一侧相啮合，丝杆7转动的同时固定套接在其上的另一个锥形齿轮6随之转动，通过另一个锥形齿轮6的两侧分别与其中两个锥形齿轮6的一侧相啮合使得三个锥形齿轮6实现同步转动，其中两个锥形齿轮6转动时分别带动两个主动轮4转动。
27.实施例2
28.参照图1-4，一种无极绳连续牵引车锁紧装置，包括车体1，车体1的两侧均贯穿设置有设备箱3，两个设备箱3的顶部均安装有伺服电机2，设备箱3方便伺服电机2的固定，两个伺服电机2分别与外接配套部件相连，并通过相应的控制开关进行控制，方便工作人员操作，两个设备箱3内均开设有空腔室17，两个空腔室17内的顶部均转动连接有丝杆7，两个伺服电机2的输出轴末端分别贯穿设备箱3的顶部并分别固定连接在两个丝杆7的顶部，空腔室17便于丝杆7的固定，两个丝杆7上均螺纹套接有固定筒12，两个伺服电机2的输出轴末端分别通过两个联轴器平稳的带动两个丝杆7转动，螺纹套接在其上的两个固定筒12下移。
29.在本实用新型中，两个固定筒12的一端共同抵触在滑动机构上，车体1的底部设置有滑动机构，滑动机构包括设置在车体1底部的滑轨9，滑轨9内设置有安全绳10，安全绳10设置在车体1的底部，两个固定筒12共同抵触在安全绳10上，车体1、安全绳10共同组成无极绳连续牵引车，方便运输工作，滑轨9为了保证车体1正常运行，两个固定筒12下移压紧在安全绳10上保证其固定，避免安全绳10滑动。
30.在本实用新型中，两个固定筒12上均设置有防滑机构，防滑机构包括设置在固定筒12上的两个凹槽14，两个凹槽14内均插接有固定杆15，两个固定杆15内均螺纹套接有螺杆8，两个固定杆15分别滑动套接在两个支架内，支架固定在设备箱3内的底部，通过支架保证固定杆15移动的稳定性，两个螺杆8转动时螺纹套接在其上的两个固定杆15插接在凹槽14内避免固定筒12移动，为了防止固定筒12固定不牢靠。
31.在本实用新型中，两个螺杆8的一端共同固定连接有联动机构，联动机构设置在空腔室17内，联动机构的一端固定套接在丝杆7的上端，联动机构包括分别固定连接在两个螺杆8一端的两个从动轮18，两个从动轮18的上方均设置有主动轮4，两个主动轮4和两个从动
轮18的一侧分别转动连接在空腔室17的相对内壁上，主动轮4与从动轮18通过空腔室17固定，位于同一侧的主动轮4和从动轮18之间共同通过皮带5传动连接，两个主动轮4转动，利用皮带5的摩擦传动，使得两个从动轮18随之转动，进而使得两个螺杆8转动。
32.在本实用新型中，空腔室17内设置有三个锥形齿轮6，其中两个锥形齿轮6分别固定套接在两个主动轮4的另一侧，另一个锥形齿轮6固定套接在丝杆7上，另一个锥形齿轮6的两侧分别与其中两个锥形齿轮6的一侧相啮合，丝杆7转动的同时固定套接在其上的另一个锥形齿轮6随之转动，通过另一个锥形齿轮6的两侧分别与其中两个锥形齿轮6的一侧相啮合使得三个锥形齿轮6实现同步转动，其中两个锥形齿轮6转动时分别带动两个主动轮4转动。
33.在本实用新型中，车体1的下方两侧均设置有十字架16，两个十字架16的两端上方均设置有弹簧11，四个弹簧11的两端分别固定连接有垫板13，位于上端的四个垫板13分别固定连接在车体1的底部两侧，位于下端的四个垫板13分别固定连接在两个十字架16的两端上，固定筒12上移时弹簧11压缩，固定筒12下降时，弹簧11自动复位并通过自身的弹力反作用于固定筒12保证其稳定。
34.相比于实施例1而言，本实施例通过弹簧11自身的弹力反作用于十字架16，进而保证固定筒12的进一步固定。
35.在本实用新型中，使用时，伺服电机2的输出轴末端通过联轴器平稳的带动丝杆7转动，螺纹套接在其上的固定筒12下移压紧在安全绳10上避免移动，丝杆7转动的同时固定套接在其上的另一个锥形齿轮6随之转动，通过另一个锥形齿轮6的两侧分别与其中两个锥形齿轮6的一侧相啮合使得三个锥形齿轮6实现同步转动，其中两个锥形齿轮6转动时分别带动两个主动轮4转动，利用皮带5的摩擦传动，使得两个从动轮18随之转动，进而使得两个螺杆8转动，两个螺杆8转动时螺纹套接在其上的两个固定杆15插接在凹槽14内避免固定筒12移动。
36.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。