一种用于橡胶塞自动生产设备的制作方法

技术特征：
1.一种用于橡胶塞自动生产设备，包括机架（1）、储料缸（2）以及用于控制和调节设备自动生产的控制柜（3），其特征在于，所述的机架（1）内安装有提升机（4）、送料机构、自动上料机构（8）、机械手机构以及硫化机（9)，所述送料机构由上模工装（5）、中模工装（6）以及下模工装（7）组成，所述上模工装（5）固定安装于自动上料机构（8）内，所述下模工装（7）固定安装于机械手机构内，所述提升机（4）用于将储料缸（2）内胶料输送至上模工装（5）上，所述机架（1）内设置由控制中模工装（6）移动的驱动机构（28），所述自动上料机构（8）可将胶料一次推平摆料至上模工装（5）内，所述机架（1）上设置有可供机械手机构横向移动的桁架（25），所述机械手机构用于将位于下模工装（7）内的胶料移动至硫化机（9)或将硫化机（9)内已加工成型的橡胶产品移动至落料区，所述硫化机（9)可将胶料通过模具加工成橡胶产品。2.根据权利要求1所述的一种用于橡胶塞自动生产设备，其特征在于，位于所述提升机（4）上设置有待加工导向槽(10)，所述提升机（4）由用于胶料输送的输送带(12)、供输送带(12)固定安装的支撑架（26）以及用于驱动输送带(12)工装的提升电机(13)组成。3.根据权利要求2所述的一种用于橡胶塞自动生产设备，其特征在于，位于所述的待加工导向槽(10)底部设置有称重传感器(11)，所述的待加工导向槽(10)上设置有挡板一(14)，所述导向槽上固定安装有用于控制挡板一(14)升降的升降气缸(15)。4.根据权利要求1所述的一种用于橡胶塞自动生产设备，其特征在于，所述自动上料机构（8）由可将胶料均匀推入至上模工装（5）内的滚筒(16)、控制滚筒(16)高速转动的旋转电机(18）、控制滚筒(16)横向移动的伺服电机(17)一以及位于上模工装（5）底部的震动机构组成，且所述自动上料机构（8）内设置有使推平摆料后多余胶料掉落回储料缸（2）内的回料槽（19），所述滚筒(16)通过旋转电机(18）和伺服电机(17)一的配合传动和震动机构的抖动，可将胶料一次性推入至上模工装（5）内，且多余的胶料则推回至储料缸（2）内。5.根据权利要求4所述的一种用于橡胶塞自动生产设备，其特征在于，所述震动机构由若干个震动弹簧（21）和供若干个震动弹簧（21）安装的底座（20）组成。6.根据权利要求1所述的一种用于橡胶塞自动生产设备，其特征在于，所述机械手机构由机械手一（22）、机械手二（23）以及设置于桁架（25）上滑台（24）组成，所述的机械手一（22）和机械手二（23）分别用于将下模工装（7）内的胶料移动至硫化机（9)和用于将通过硫化机（9)模具加工成的橡胶产品移动至落料区，所述的机械手一（22）和机械手二（23）分别位于滑台（24）两侧。7.根据权利要求1所述的一种用于橡胶塞自动生产设备，其特征在于，所述机架（1）上还设置有供机械手机构上下升降的升降机构，且所述升降机构通过伺服电机(17)带动丝杠来控制机械手机构进行上下升降。8.根据权利要求6所述的一种用于橡胶塞自动生产设备，其特征在于，所述机械手一（22）底部设置有供下模工装（7）固定安装的支撑架（26），所述机械手二（23）底部设置有可将硫化机（9)已加工橡胶产品移动至落料区的夹板（27），所述的滑台（24）上设置有可驱动滑台（24）横向移动的驱动电机。9.根据权利要求1所述的一种用于橡胶塞自动生产设备，其特征在于，所述上模工装（5）、中模工装（6）和下模工装（7）底部均设有用于控制胶料落料的挡板二，且所述的挡板二均通过气缸来控制胶料落料。
10.根据权利要求1所述的一种用于橡胶塞自动生产设备，其特征在于，所述驱动机构（28）由伺服电机(17)二、同步输送带(12)和同步带轮组成，所述驱动机构（28）可将中模工装（6）移动至上模工装（5）底部进行落料和将中模工装（6）移动至下模工装（7）上方进行落料。

技术总结
本实用新型提供了一种用于橡胶塞自动生产设备，属于自动化设备领域。它解决了现有用于橡胶塞生产设备上料效果不佳的问题。本用于橡胶塞自动生产设备，包括机架、储料缸以及控制柜，机架内安装有提升机、送料机构、自动上料机构、机械手机构以及硫化机，送料机构由上模工装、中模工装以及下模工装组成，下模工装固定安装于机械手机构内，机架内设置有驱动机构，自动上料机构可将胶料一次推平摆料至上模工装内，机架上设置有桁架，机械手机构用于将位于下模工装内的胶料移动至硫化机或将硫化机内已加工成型的橡胶产品移动至落料区，硫化机可将胶料通过模具加工成橡胶产品。本实用新型具有结构设计合理、工作效率高且上料效果快的优点。的优点。的优点。


技术研发人员：杨再金
受保护的技术使用者：浙江橡企科技有限公司
技术研发日：2021.09.03
技术公布日：2022/1/18