双轴磁环勾线机用绕线装置的制作方法

1.本实用新型涉及磁环加工设备领域，特别涉及一种双轴磁环勾线机用绕线装置。


背景技术：

2.随着电子技术的飞速发展，各种磁环需要对，其性能也在不断地提升，因此对各种规格的电子电感及电感的需求在不断增加，如不同性能的产品对电子电感的线圈圈数、层数、出线位置及方法等设计要求也不尽相同。
3.现有的电磁环生产过程中，较大的磁环的绕线作业主要是由工人进行勾线作业，生产过程需要大量精力和时间，效率低，人工成本高。故需要提供一种双轴磁环勾线机用绕线装置来解决上述技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种双轴磁环勾线机用绕线装置，其通过勾线机构设置在安装平台下，用于将磁环上的铜线勾住并往下拉紧；扫线机构设置在安装平台上，用于把线扫到磁环上方。以解决现有技术中的磁环绕线通过人工操作，生产效率低下的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种双轴磁环勾线机用绕线装置，用于将设置在安装平台上的磁环进行绕线，所述安装平台上设置有用于穿设线材的第一通孔，所述安装平台顶面一侧设置有夹线头组件；所述双轴磁环勾线机用绕线装置包括：
6.勾线机构，设置在所述安装平台下方，所述勾线机构包括竖直上下运动的勾针，所述勾针用于将磁环上的线材勾住并往下拉动；
7.扫线机构，用于将位于所述安装平台下方的线材输送到磁环上方，所述扫线机构包括基座、扫线臂、以及用于驱动所述扫线臂转动的转动组件，所述基座设置在所述安装平台一侧，所述扫线臂一端与所述基座转动连接，所述扫线臂另一端设置有用于勾线的扫线轮，所述转动组件设置在所述基座上，且与所述扫线臂一端连接，所述转动组件用于驱动所述扫线臂沿竖直平面转动；
8.所述勾针运动轨迹上包括上料位以及下料位，所述上料位处于下料位上方，且所述上料位以及下料位均位于所述扫线臂另一端的运动轨迹上。
9.本实用新型中，所述勾线机构包括：
10.第一支撑板，竖直设置，所述第一支撑板一侧竖直设置有第一滑道，所述勾针与所述第一滑道通过第一滑块滑动连接；
11.第一伺服电机，通过轴承座与所述第一支撑板另一侧底端连接，所述第一支撑板另一侧顶端通过第一固定座连接有第一同步轮，所述第一伺服电机通过第一同步带与所述第一同步轮以及第一滑块连接；
12.所述第一伺服电机驱动所述第一滑块带动所述勾针沿所述第一滑道上下滑动。
13.本实用新型中，所述双轴磁环勾线机用绕线装置还包括推线机构，所述推线机构与所述第一支撑板一侧连接，所述推线机构用于增加勾线的行程。
14.本实用新型中，所述推线机构包括：
15.第一推线气缸，设置在所述第一支撑板靠近所述勾针一侧，且通过第一安装板与所述第一支撑板连接；
16.推线杆组件，设置在所述第一支撑板靠近所述勾针一侧，且所述推线杆组件与所述第一推线气缸相对设置在所述勾针两端；
17.其中，所述推线杆组件底端与所述第一支撑板侧壁转动连接，所述推线杆组件顶端设置有第二推杆，所述第二推杆长边与所述推线杆组件转动平面垂直。
18.本实用新型中，所述推线杆组件包括：
19.固定杆部件，所述固定杆部件底端通过轴承滑动组合与所述第一支撑板转动连接；
20.活动杆部件，与所述固定杆部件顶端连接，所述活动杆部件与所述固定杆部件的连接位置沿竖直方向可调。
21.本实用新型中，所述推线杆组件上设置有若干沿竖直方向排列的第一调节孔，所述第一推线气缸一端与所述第一调节孔可调节连接。
22.本实用新型中，所述第一安装板上设置有若干沿竖直方向排列的第二调节孔，所述第一推线气缸与所述第一安装板通过第二调节孔可调节连接。
23.本实用新型中，所述转动组件包括：
24.转动轴，转动设置在所述基座上，所述转动轴一端与扫线臂一端连接；
25.第二同步轮，插接固定在所述转动轴上，用于带动所述转动轴转动；
26.第二伺服电机，设置在所述基座上，且所述第二伺服电机输出端设置有第二联轴器，所述第二联轴器与所述第二同步轮通过第二同步带进行传动连接。
27.本实用新型中，所述扫线臂上设置有条形孔，所述条形孔与所述转动轴可调节连接，从而使得所示扫线臂另一端的扫线轮转动半径可调。
28.本实用新型中，所述基座包括：
29.第二支撑板，水平设置，所述第二伺服电机以及第二联轴器均固定在所述第二支撑板上；
30.第二滑杆，设置在所述第二支撑板上，且所述第二滑杆长边所在直线与所述扫线臂转动平面垂直；
31.第三支撑板，竖直设置在所述第二支撑板上方，且所述第三支撑板与所述第二滑杆滑动连接，所述第三支撑板顶端与所述转动轴转动连接；以及
32.第三气缸，设置在所述第二支撑板上，且与所述第三支撑板连接，所述第三气缸驱动所述第三支撑板沿所述第二滑杆滑动。
33.本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的勾线机构设置在安装平台下，用于将磁环上的铜线勾住并往下拉紧；扫线机构设置在安装平台上，用于把线扫到磁环上方。机械自动化穿线，节省人力，且机磁环绕线的生产的产品质量。
34.此外，勾线机构一侧还连接有推线机构，推线机构用于增加勾线的行程。进一步提升了双轴磁环勾线机用绕线装置的实用性。
附图说明
35.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。
36.图1为本实用新型的双轴磁环勾线机用绕线装置的优选实施例的使用状态结构示意图。
37.图2为本实用新型的双轴磁环勾线机用绕线装置的优选实施例的勾线机构结构示意图。
38.图3为本实用新型的双轴磁环勾线机用绕线装置的优选实施例的勾线机构结构第二种实施方式结构图。
39.图4为本实用新型的双轴磁环勾线机用绕线装置的优选实施例的推线机构结构示意图。
40.图5为本实用新型的双轴磁环勾线机用绕线装置的优选实施例的扫线机构结构示意图。
41.附图标记：基座箱1、夹磁环机构2、上料输送带3、双轴上下料机构4、 xyz三轴送线机构5、勾线机构6、勾针61、第一支撑板62、第一滑道621、第一伺服电机63、第一同步轮64、第一同步带65、传感器66、第一固定座67、第一传动杆68、扫线机构8、基座81、第二支撑板811、第二滑杆812、第三支撑板813、第三气缸814、扫线臂82、条形孔821、扫线轮822、转动组件83、第二联轴器831、第二同步轮832、第二伺服电机833、第二传动杆834、第二轴承座835、第二同步带836、推线机构7、第一推线气缸71、推线杆组件72、固定杆部件721、活动杆部件722、第一调节孔72a、第二推杆723、第一安装板73、第二调节孔731。
具体实施方式
42.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
43.在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。
44.本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。
45.请参照图1、图2、图4和图5，其中图1为本实用新型的双轴磁环勾线机用绕线装置的优选实施例的结构示意图，图2为本实用新型的双轴磁环勾线机用绕线装置的优选实施例的后视图，图3为本实用新型的双轴磁环勾线机用绕线装置的优选实施例的俯视图。
46.如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的双轴磁环勾线机用绕线装置的优选实施例。
47.本实用新型提供的双轴磁环勾线机用绕线装置的优选实施例为：一种双轴磁环勾线机用绕线装置，用于将设置在安装平台上的磁环进行绕线，安装平台上设置有用于穿设线材的第一通孔，安装平台顶面一侧设置有夹线头组件。
48.双轴磁环勾线机用绕线装置包括勾线机构6、扫线机构8以及推线机构7；其中勾线
机构6设置在安装平台下方，勾线机构6包括竖直上下运动的勾针61，勾针61用于将磁环上的线材勾住并往下拉动。扫线机构8用于将位于安装平台下方的线材输送到磁环上方。推线机构7与勾线机构6一侧连接，推线机构7 用于增加勾线的行程。
49.扫线机构8包括基座81、扫线臂82、以及用于驱动扫线臂82转动的转动组件83，基座81设置在安装平台一侧，扫线臂82一端与基座81转动连接，扫线臂82另一端设置有用于勾线的扫线轮822，转动组件83设置在基座81上，且与扫线臂82一端连接，转动组件83用于驱动扫线臂82沿竖直平面转动；勾针运动轨迹上包括上料位以及下料位，上料位处于下料位上方，且上料位以及下料位均位于扫线臂82另一端的运动轨迹上。
50.如下对本实施例中的勾线机构6进行详细阐述：
51.本实用新型中，勾线机构6包括勾针61、第一支撑板62、第一伺服电机 63、第一同步轮64以及第一同步带65；第一支撑板62竖直设置，第一支撑板 62一侧竖直设置有第一滑道621，勾针61与第一滑道621通过第一滑块滑动连接；第一伺服电机63通过轴承座与第一支撑板62另一侧底端连接，第一支撑板62另一侧顶端通过第一固定座67连接有第一同步轮64，第一伺服电机63 通过第一同步带65与第一同步轮64以及第一滑块连接；第一伺服电机63驱动第一滑块带动勾针61沿第一滑道621上下滑动。
52.勾针底端设置有传感器66，传感器66用于检测是否勾住线，提升了勾线机构6使用的精准性。勾线机构6设置精简，通过第一伺服电机63配合第一同步轮64以及第一同步带65同步传动，结构实用性强。
53.此外，本实施例中的勾线机构6可设置有两组，如图3所示，两组勾线机构6中的第一同步轮64通过第一伺服电机63配合第一传动杆68进行同步传动，提升了扫线机构8的实用性。
54.结合图4，如下对本实施例中的推线机构7进行详细阐述：
55.本实用新型中，双轴磁环勾线机用绕线装置还包括推线机构7，推线机构7 与第一支撑板62一侧连接，推线机构7用于增加勾线的行程。
56.本实用新型中，推线机构7包括第一推线气缸71以及推线杆组件72；第一推线气缸71设置在第一支撑板62靠近勾针61一侧，且第一推线气缸71通过第一安装板73与第一支撑板62连接；推线杆组件72设置在第一支撑板62 靠近勾针61一侧，且推线杆组件72与第一推线气缸71相对设置在勾针61两端。
57.其中，推线杆组件72底端与第一支撑板62侧壁转动连接，推线杆组件72 顶端设置有第二推杆723，第二推杆723长边与推线杆组件72转动平面垂直。优选的，本实施例中的第二推杆723设置为第二推线气缸。
58.本实用新型中，推线杆组件72包括固定杆部件721以及活动杆部件722；其中固定杆部件721底端通过轴承滑动组合与第一支撑板62转动连接；活动杆部件722与固定杆部件721顶端连接，活动杆部件722与固定杆部件721的连接位置沿竖直方向可调，进一步可增加勾线的行程，提升了结构的实用性。
59.本实用新型中，推线杆组件72上设置有若干沿竖直方向排列的第一调节孔 72a，第一推线气缸71一端与第一调节孔72a可调节连接，提升了结构的实用性，使用者可根据不同的线材装配不同的第一推线气缸71。
60.本实用新型中，第一安装板73上设置有若干沿竖直方向排列的第二调节孔 731，
第一推线气缸71与第一安装板73通过第二调节孔731可调节连接。进一步可调节第一推线气缸71相对于第一安装板73的高度。
61.结合图5，如下对本实用新型中的扫线机构8进行详细阐述：
62.转动组件83包括转动轴、第二同步轮832、第二伺服电机833、第二联轴器831以及第二同步带836。其中转动轴转动设置在基座81上，转动轴一端与扫线臂82一端连接；第二同步轮832插接固定在转动轴上，第二同步轮832 用于带动转动轴转动；第二伺服电机833设置在基座81上，且第二伺服电机 833输出端设置有第二联轴器831，第二联轴器831与第二同步轮832通过第二同步带836进行传动连接。
63.本实用新型中，扫线臂82上设置有条形孔821，条形孔821与转动轴可调节连接，从而使得所示扫线臂82另一端的扫线轮822转动半径可调，结构实用性强。
64.本实用新型中，基座81包括第二支撑板82、第二滑杆812、第三支撑板 813以及第三气缸814；其中第二支撑板82水平设置，第二伺服电机833以及第二联轴器831均固定在第二支撑板82上；第二滑杆812设置在第二支撑板 82上，且第二滑杆812长边所在直线与扫线臂82转动平面垂直。第三支撑板 813竖直设置在第二支撑板82上方，且第三支撑板813与第二滑杆812滑动连接，第三支撑板813顶端与转动轴转动连接。第三气缸814设置在第二支撑板 82上，且与第三支撑板813连接，第三气缸814驱动第三支撑板813沿第二滑杆812滑动，可调整扫线臂82整体与夹磁环机构的位置，提升了绕线机构的实用性。
65.此外，本实施例中的扫线机构8可设置有两组,两组扫线机构8中的第二同步轮832通过第二伺服电机833配合第二传动杆834进行同步传动，提升了扫线机构8的实用性。
66.如下对本实施例中双轴磁环勾线机用绕线装置的使用过程进行阐述：
67.本实施例中的双轴磁环勾线机用绕线装置包括勾线机构6、推线机构7以及扫线机构8。
68.其中，基座箱1顶端设有安装平台；夹磁环机构2设置在安装平台上，夹磁环机构2用于夹紧磁环和使铜线排布均匀紧密；上料输送带3设置在安装平台上，用于输送磁环到上料区。双轴上下料机构4设置在安装平台上，双轴上下料机构4用于将输送带上的磁环放到夹磁环机构2上，同时把绕好线的磁环成品进行放置，或输送到下料通道上；xyz三轴送线机构5设置在安装平台上，用于控制线头线尾的角度和长度。勾线机构6设置在安装平台下，用于将磁环上的铜线勾住并往下拉紧；此外勾线机构一侧还连接有推线机构7，推线机构7 用于增加勾线的行程。扫线机构8设置在安装平台上，用于把线扫到磁环上方。
69.勾线机构6中的勾针61把线拉到指定位置后，推线机构7开始运动，推线机构7的推线杆组件72做扇形运动，用于把线推开，从而增加勾线的行程。同时，的勾线机构6中的勾针61也向下运动，推线机构7的启动与所需铜线的长度有关，但所需铜线长度超过设定的长度，推线机构7才会启动。
70.此外，扫线装置8将勾线机构6下拉后的线扫到磁环上方，设置扫线轮822 的扫线臂82是由第二伺服电机833驱动转动，扫线臂82与第二同步轮832通过第二联轴器831配合第二同步带836做同步运动，提升了扫线装置8的传动行程，结构更便于使用。
71.综上，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。