一种适用于点亮测试设备的抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种适用于点亮测试设备的抓取装置。


背景技术：

2.目前，针对预点亮测试设备中，针对产品的传输至另一工位上，其工作的方式比较简单，容易出现对产品造成损伤，并且导致成本的增加，而且不适合多方位的运动，灵活性不高。
3.有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的适用于点亮测试设备的抓取装置，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于点亮测试设备的抓取装置。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种适用于点亮测试设备的抓取装置，包括机架，所述机架上设置有固定板，所述固定板上设置有驱动装置，所述驱动装置的驱动轴与第一转盘相驱动连接，所述第一转盘的底部与连接杆的一端相连，所述连接杆的另一端与第二转盘相连接，所述第二转盘通过连接杆随第一转盘同步旋转，所述第二转盘的底部设置有吸盘机构，所述吸盘机构位于第二转盘的周边设置；
7.所述吸盘机构包括抱紧块，所述抱紧块固定在第二转盘上，所述抱紧块上设置有固定板，所述固定板的左右两侧上均设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块与吸盘气缸相驱动连接，所述滑块上设置有连接板，所述连接板上设置有连接固定板，所述连接固定板上设置有若干吸盘柱，所述吸盘柱上设置有吸盘。
8.优选地，所述的一种适用于点亮测试设备的抓取装置，所述连接杆为l型结构的连接杆。
9.优选地，所述的一种适用于点亮测试设备的抓取装置，所述驱动装置为伺服电机。
10.优选地，所述的一种适用于点亮测试设备的抓取装置，所述连接板为l型结构的连接板。
11.优选地，所述的一种适用于点亮测试设备的抓取装置，所述连接固定板上设置有光电传感器。
12.借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：
13.本实用新型可以实现对产品快速的夹取和放置，使其能提高工作效率。并且通过吸盘机构确保产品不会造成损伤。本实用新型结构简单，安装和维护比较方便快捷。
14.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是本实用新型的吸盘机构的结构示意图。
具体实施方式
18.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
20.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.实施例
23.如图1和图2所示，一种适用于点亮测试设备的抓取装置，包括机架，所述机架上设置有固定板1，所述固定板1上设置有驱动装置2，所述驱动装置2的驱动轴与第一转盘3相驱动连接，所述第一转盘3的底部与连接杆4的一端相连，所述连接杆4的另一端与第二转盘5相连接，所述第二转盘5通过连接杆随第一转盘3同步旋转，所述第二转盘5的底部设置有吸盘机构6，所述吸盘机构6位于第二转盘5的周边设置；所述吸盘机构6包括抱紧块61，所述抱紧块61固定在第二转盘5上，所述抱紧块61上设置有固定板62，所述固定板62的左右两侧上均设置有滑轨63，所述滑轨63上设置有滑块64，所述滑块与吸盘气缸相驱动连接，所述滑块64上设置有连接板65，所述连接板65上设置有连接固定板66，所述连接固定板66上设置有若干吸盘柱67，所述吸盘柱67上设置有吸盘68。
24.本实用新型中所述连接杆4为l型结构的连接杆。
25.本实用新型中所述驱动装置2为伺服电机。
26.本实用新型中所述连接板65为l型结构的连接板。
27.本实用新型中所述连接固定板66上设置有光电传感器69，通过光电传感器可以知道产品的位置，从而对产品的精确的吸附。
28.本实用新型的工作原理如下：
29.具体工作时，吸盘机构通过第二转盘的移动首先移动至产品传输平台的上方，通过吸盘机构将产品吸附，然后再通过旋转第二转盘将吸盘机构转动至检测工序的位置处，接着，将产品放置在检测工序处等待检测后将产品吸取后进入下一工序。
30.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种适用于点亮测试设备的抓取装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有固定板(1)，所述固定板(1)上设置有驱动装置(2)，所述驱动装置(2)的驱动轴与第一转盘(3)相驱动连接，所述第一转盘(3)的底部与连接杆(4)的一端相连，所述连接杆(4)的另一端与第二转盘(5)相连接，所述第二转盘(5)通过连接杆随第一转盘(3)同步旋转，所述第二转盘(5)的底部设置有吸盘机构(6)，所述吸盘机构(6)位于第二转盘(5)的周边设置；所述吸盘机构(6)包括抱紧块(61)，所述抱紧块(61)固定在第二转盘(5)上，所述抱紧块(61)上设置有固定板(62)，所述固定板(62)的左右两侧上均设置有滑轨(63)，所述滑轨(63)上设置有滑块(64)，所述滑块与吸盘气缸相驱动连接，所述滑块(64)上设置有连接板(65)，所述连接板(65)上设置有连接固定板(66)，所述连接固定板(66)上设置有若干吸盘柱(67)，所述吸盘柱(67)上设置有吸盘(68)。2.根据权利要求1所述的一种适用于点亮测试设备的抓取装置，其特征在于：所述连接杆(4)为l型结构的连接杆。3.根据权利要求1所述的一种适用于点亮测试设备的抓取装置，其特征在于：所述驱动装置(2)为伺服电机。4.根据权利要求1所述的一种适用于点亮测试设备的抓取装置，其特征在于：所述连接板(65)为l型结构的连接板。5.根据权利要求1所述的一种适用于点亮测试设备的抓取装置，其特征在于：所述连接固定板(66)上设置有光电传感器(69)。

技术总结
本实用新型涉及一种适用于点亮测试设备的抓取装置，包括机架，所述机架上设置有固定板，所述固定板上设置有驱动装置，所述驱动装置的驱动轴与第一转盘相驱动连接，所述第一转盘的底部与连接杆的一端相连，所述连接杆的另一端与第二转盘相连接，所述第二转盘通过连接杆随第一转盘同步旋转，所述第二转盘的底部设置有吸盘机构，所述吸盘机构位于第二转盘的周边设置。本实用新型能实现快速且精确的抓取，有效的提高了工作效率。有效的提高了工作效率。有效的提高了工作效率。


技术研发人员：邵勇锋 刘涛荣 王成银
受保护的技术使用者：苏州欧瑞杰智能科技有限公司
技术研发日：2021.07.06
技术公布日：2022/1/18