一种手机喇叭网的全自动组装预贴机的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种手机喇叭网的全自动组装预贴机。


背景技术：

2.在手机喇叭网组装技术领域中，通常需要将haf胶(热熔胶带)贴至手机喇叭网上，现有的常规作业流程是人工首先将治具放入热压机中，然后将haf胶撕掉上膜放在治具上，人工从料盘中取出手机喇叭网放入haf胶中，待haf胶上放满9个喇叭网后，手动按启动按钮，热压机进行压合，待压合完成之后，人工再手动取出产品，自动化程度不高、工作效率低、劳动强度大、人工成本高，且不能保证产品质量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种手机喇叭网的全自动组装预贴机，通过喇叭网上下料装置、haf胶上下料装置、喇叭网移载装置和移载预贴装置之间的相互配合，可实现喇叭网、haf胶的自动上料、热压贴合及下料等全部工序，自动化程度高、工作效率高，且可节约人工成本，实用性强。
4.为实现上述目的，采用以下技术方案：
5.一种手机喇叭网的全自动组装预贴机，包括喇叭网上下料装置、布置于喇叭网上下料装置一侧的haf胶上下料装置，以及布置于喇叭网上下料装置与haf胶上下料装置之间的喇叭网移载装置；所述haf胶上下料装置一侧还设有移载预贴装置，且haf胶上下料装置的一端还设有热压机；所述喇叭网移载装置用于将喇叭网上下料装置传送的喇叭网移载至haf胶上下料装置传送的haf胶上，移载预贴装置用于将贴有haf胶的喇叭网移载至热压机以进行热压，并将热压完成后的喇叭网移载至haf胶上下料装置上以下料。
6.进一步地，所述喇叭网上下料装置包括料盘传送机构、布置于料盘传送机构一端的料盘上料机构，以及布置于料盘传送机构另一端的料盘下料机构；所述料盘上料机构包括料盘顶升机构、与料盘顶升机构连接的料盘顶升板，以及位于料盘顶升板上方的料盘移载机构；所述料盘顶升板上放有料框，且料框内竖直方向上层叠设有若干用于承载喇叭网的料盘；所述料盘移载机构用于与料盘顶升机构相互配合，以将料框内的料盘逐一移载至料盘传送机构上；所述料盘传送机构用于将料盘传送至上料区域以便喇叭网移载装置移载上料，且料盘传送机构还用于将空的料盘移载至料盘下料机构。
7.进一步地，所述喇叭网移载装置包括移载安装架、安装于移载安装架上的四轴机械臂、与四轴机械臂连接的真空吸附机构，以及靠近四轴机械臂布置的视觉定位机构。
8.进一步地，所述视觉定位机构包括视觉定位架、以及安装于视觉定位架上的定位相机。
9.进一步地，所述haf胶上下料装置包括haf胶上料传送机构、垂直haf胶上料传送机构的长度方向布置于其一端的haf胶上料移载机构、垂直haf胶上料传送机构的长度方向布
置于其另一端的haf胶下料移载机构，以及平行haf胶上料传送机构长度方向布置于其一侧的haf胶下料传送机构；所述haf胶上料传送机构的下方还设有haf胶上料推动机构，haf胶下料传送机构上方还安装有haf胶下料推动机构。
10.进一步地，所述移载预贴装置包括x轴平移机构、与x轴平移机构连接的y轴平移机构、与y轴平移机构连接的z轴升降机构、与z轴升降机构连接的旋转机构，以及安装于旋转机构上的卡爪机构。
11.进一步地，所述的手机喇叭网的全自动组装预贴机还包括工作平台，喇叭网上下料装置、haf胶上下料装置、喇叭网移载装置和移载预贴装置均安装于工作平台上。
12.采用上述方案，本实用新型的有益效果是：
13.通过喇叭网上下料装置、haf胶上下料装置、喇叭网移载装置和移载预贴装置之间的相互配合，可实现喇叭网、haf胶的自动上料、热压贴合及下料等全部工序，自动化程度高、工作效率高，且可节约人工成本，实用性强。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体图；
15.图2为本实用新型的喇叭网移载装置的立体图；
16.图3为本实用新型的移载预贴装置的立体图；
17.图4为本实用新型的喇叭网上下料装置的立体图；
18.图5为本实用新型的料盘上料机构的立体图；
19.图6为本实用新型的料盘传送机构的立体图；
20.图7为本实用新型的料盘下料机构的立体图；
21.图8为本实用新型的haf胶上下料装置的立体图；
22.图9为图8另一视角的立体图；
23.图10为本实用新型的haf胶下料传送机构的立体图；
24.图11为本实用新型的haf胶上料推动机构的立体图；
25.其中，附图标识说明：
26.1—喇叭网上下料装置；
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2—haf胶上下料装置；
27.3—喇叭网移载装置；
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4—移载预贴装置；
28.5—热压机；
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6—工作平台；
29.11—料盘传送机构；
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12—料盘上料机构；
30.13—料盘下料机构；
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21—haf胶上料传送机构；
31.22—haf胶上料移载机构；
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23—haf胶下料移载机构；
32.24—haf胶下料传送机构；
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25—haf胶上料推动机构；
33.26—haf胶下料推动机构；
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31—移载安装架；
34.32—四轴机械臂；
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33—真空吸附机构；
35.34—视觉定位机构；
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41—x轴平移机构；
36.42—y轴平移机构；
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43—z轴升降机构；
37.44—旋转机构；
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45—卡爪机构；
38.121—料盘顶升机构；
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122—料盘顶升板；
39.123—第一平移导杆；
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124—第一平移推板；
40.125—第一平移气缸；
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126—料框；
41.127—第一通道；
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128—料盘限位机构；
42.131—料盘承载机构；
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132—顶升分离机构。
43.251—第一平移电机；
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252—第一平移滑动座；
44.253—第一平移滑杆；
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254—弹性推动块。
具体实施方式
45.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
46.参照图1至11所示，本实用新型提供一种手机喇叭网的全自动组装预贴机，包括喇叭网上下料装置1、布置于喇叭网上下料装置1一侧的haf胶上下料装置2，以及布置于喇叭网上下料装置1与haf胶上下料装置2之间的喇叭网移载装置3；所述haf胶上下料装置2一侧还设有移载预贴装置4，且haf胶上下料装置2的一端还设有热压机5；所述喇叭网移载装置3用于将喇叭网上下料装置1传送的喇叭网移载至haf胶上下料装置2传送的haf胶上，移载预贴装置4用于将贴有haf胶的喇叭网移载至热压机5以进行热压，并将热压完成后的喇叭网移载至haf胶上下料装置2上以下料。
47.其中，所述喇叭网上下料装置1包括料盘传送机构11、布置于料盘传送机构11一端的料盘上料机构12，以及布置于料盘传送机构11另一端的料盘下料机构13；所述料盘上料机构12包括料盘顶升机构121、与料盘顶升机构121连接的料盘顶升板122，以及位于料盘顶升板122上方的料盘移载机构；所述料盘顶升板122上放有料框126，且料框126内竖直方向上层叠设有若干用于承载喇叭网的料盘；所述料盘移载机构用于与料盘顶升机构121相互配合，以将料框126内的料盘逐一移载至料盘传送机构11上；所述料盘传送机构11用于将料盘传送至上料区域以便喇叭网移载装置3移载上料，且料盘传送机构11还用于将空的料盘移载至料盘下料机构13；所述喇叭网移载装置3包括移载安装架31、安装于移载安装架31上的四轴机械臂32、与四轴机械臂32连接的真空吸附机构33，以及靠近四轴机械臂32布置的视觉定位机构34；所述视觉定位机构34包括视觉定位架、以及安装于视觉定位架上的定位相机。
48.所述haf胶上下料装置2包括haf胶上料传送机构21、垂直haf胶上料传送机构21的长度方向布置于其一端的haf胶上料移载机构22、垂直haf胶上料传送机构21的长度方向布置于其另一端的haf胶下料移载机构23，以及平行haf胶上料传送机构21长度方向布置于其一侧的haf胶下料传送机构24；所述haf胶上料传送机构21的下方还设有haf胶上料推动机构25，haf胶下料传送机构24上方还安装有haf胶下料推动机构26；所述移载预贴装置4包括x轴平移机构41、与x轴平移机构41连接的y轴平移机构42、与y轴平移机构42连接的z轴升降机构43、与z轴升降机构43连接的旋转机构44，以及安装于旋转机构44上的卡爪机构45；所述的手机喇叭网的全自动组装预贴机还包括工作平台6，喇叭网上下料装置1、haf胶上下料装置2、喇叭网移载装置3和移载预贴装置4均安装于工作平台6上。
49.本实用新型工作原理：
50.继续参照图1至11所示，本实施例中，该预贴机还包括工作平台6，喇叭网上下料装置1、haf胶上下料装置2、喇叭网移载装置3和移载预贴装置4均安装于工作平台6上；该实施
例中，喇叭网上下料装置1上设有两个上料区域，喇叭网移载装置3的数量设置为两个，可同时移载喇叭网，提高工作效率。
51.喇叭网上下料装置1：喇叭网上下料装置1的料盘顶升机构121包括第一安装板、安装于第一安装板底部的第一顶升电机、与第一顶升电机连接的第一丝杆模组，以及沿竖直方向安装于第一安装板上的若干第一升降导杆；料盘顶升板122布置于第一升降导杆上，并与第一丝杆模组连接；料框126的下部沿料盘传送机构11传送方向还开设有其两端具有开口的第一通道127；料盘移载机构包括穿过第一通道127布置的若干第一平移导杆123、滑动套设于第一平移导杆123外壁的第一平移推板124，以及与第一平移推板124连接的第一平移气缸125；第一平移气缸125用于驱动第一平移推板124将料框126内的料盘，逐一推至料盘传送机构11上；料盘传送机构11包括两平行间隔布置的料盘传送架，安装于两料盘传送架上的料盘传送带模组，以及用于驱动料盘传送带模组运转的料盘传送电机；两料盘传送架之间还设有若干料盘限位机构128，且每一料盘限位机构128均包括料盘限位气缸，以及与料盘限位气缸连接的料盘限位杆；料盘下料机构13包括分别布置于料盘传送机构11一侧的两料盘承载机构131，以及布置于料盘传送机构11下方的顶升分离机构132，顶升分离机构132用于将料盘传送机构11上的空的料盘逐一顶升至料盘承载机构131上；顶升分离机构132包括顶升气缸，以及与顶升气缸连接的第一顶升板；料盘承载机构131包括第一安装座、承载托板，第一安装座朝向料盘传送机构11的一侧还设有第一缺口，且第一缺口内还水平设置一限位平台；承载托板布置于限位平台上，且承载托板的两端与第一缺口的两侧内壁旋转连接。
52.喇叭网上下料装置1的工作过程如下：
53.1)人工将装载有料盘的料框126放置于料盘顶升板122上；
54.2)第一顶升电机驱动第一丝杆模组带动料盘顶升板122下降；
55.3)第一平移气缸125驱动第一平移推板124将位于料框126内的最底层的料盘推至料盘传送带模组上；
56.4)料盘传送电机驱动料盘传送带模组将料盘传送至上料区域(重复步骤(2)至(3)，使得两个上料区域均有料盘，上料区域为料盘限位机构128对应处)，此时，料盘限位气缸驱动料盘限位杆上升，将料盘限位固定；
57.5)喇叭网移载装置3将料盘内的喇叭网逐一移载至haf胶上，待将料盘上的喇叭网全部移载完毕后，料盘传送带模组将空的料盘传送至第一顶升板的上方；
58.6)顶升气缸驱动第一顶升板上升，将空的料盘从料盘传送带模组上顶升至承载托板上(承载托板在向上顶升力驱动下，向上旋转一定角度后，在重力或其他弹性拉力的作用下，如拉簧等，可恢复至水平状态，以便承载料盘)。
59.喇叭网移载装置3：喇叭网移载装置3的数量为两个，可同时工作，互不干扰，工作效率高；四轴机械臂32可驱动真空吸附机构33做x轴、y轴、z轴及r轴运动，进而便于真空吸附机构33移载喇叭网，移载时，真空吸附机构33会将喇叭网移载至定位相机的上方进行拍照，以对其进行定位，便于将其移载至haf胶上。
60.haf胶上下料装置2：haf胶上下料装置2的haf胶上料传送机构21包括两平行间隔布置的haf胶上料传送架，以及布置于haf胶上料传送架一侧的若干haf胶定位机构；两haf胶上料传送架的相对一侧沿其长度方向还均开设一第一限位滑槽，haf胶上料推动机构25
用于驱动若干料盒沿第一限位滑槽滑动；haf胶上料推动机构25包括第一平移电机251、第一平移滑动座252、第一平移滑杆253；第一平移电机251布置于两haf胶上料传送架之间的下方，第一平移滑动座252安装于第一平移电机251上；第一平移滑杆253布置于第一平移滑动座252上，且第一平移滑杆253的顶部长度方向上还间隔设有若干平移安装块；每一平移安装块的顶部还铰接一用于推动料盒沿第一限位滑槽滑动的弹性推动块254；haf胶定位机构包括定位气缸、与定位气缸的输出轴连接的定位连接板，以及安装于定位连接板上的定位推杆；haf胶上料移载机构22包括上料移载气缸、与上料移载气缸连接的上料移载板，以及安装于上料移载板顶部的两移载上料架；两移载上料架的相对一侧沿其长度方向还均开设一用于放置料盒的第二限位滑槽，haf胶下料移载机构23与haf胶上料移载机构22类似，在此不再赘述；haf胶下料传送机构24包括两平行间隔布置的下料传送架，安装于下料传送架上的下料传送带模组，以及用于驱动下料传送带模组运转的下料传送电机；haf胶下料推动机构26包括下料安装架、安装于下料安装架底部的下料平移气缸，以及与下料平移气缸连接的下料推动板；下料平移气缸用于驱动下料推动板将下料移载机构上的料盒推至下料传送机构上。
61.haf胶上下料装置2的工作流程为：
62.1)人工将撕开其上模后的haf胶放入料盒中，并将料盒放入haf胶上料移载机构22的第二限位滑槽中；
63.2)上料移载气缸驱动上料移载板带动料盒移动至上料传送架的端部(此时的第一平移电机251驱动第一平移滑动座252带动第一平移滑杆253向右运动，形成避让位)；
64.3)第一平移电机251驱动第一平移滑杆253带动弹性推动块254向左运动(弹性推动块254经过料盒底部时，在挤压力的作用下向下旋转)，当弹性推动块254位于移载上料架的左部时，弹性推动块254复位，随后，第一平移电机251驱动第一平移滑杆253经弹性推动块254将移载上料架上的料盒推至上料传送架上的第一限位滑槽内；
65.4)随后，重复(1)～(3)，使得每相邻的两个弹性推动块254之间均有料盒，且在料盒传送至上料位时(haf胶定位机构对应处)，定位气缸驱动定位推杆将其限位固定，此时，喇叭网移载装置3将喇叭网移载至haf胶上；
66.5)料盒在上料推动机构的推动下，推至下料移载机构上时，此时，料盒内haf胶上放有待压合器件，随后，移载预贴装置4将该料盒移至热压机5进行压合，并在压合完成后，将其放置原位；
67.6)随后，下料移载机构将料盒推至下料传送机构的端部；
68.7)下料平移气缸驱动下料推动板将料盒推至下料传送带模组上，下料传送电机驱动下料传送带模组运转，以完成下料。
69.移载预贴装置4：移载预贴装置4的x轴平移机构41、y轴平移机构42和z轴升降机构43均可采用直线电机组件，旋转机构44为旋转气缸，卡爪机构45设置为两个，包括夹紧气缸，以及与夹紧气缸连接的两夹紧块，夹紧气缸驱动两夹紧块相互靠近以移载料盒。
70.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。