多泵控制系统的制作方法

技术特征：
1.一种多泵控制系统(5)，包括-控制模块(7)，-处理模块(9)，-通信接口(11)，以及-存储模块(13)，其中，所述控制模块(7)被配置为改变多泵系统(3)的运行泵的数量n，其中，所述通信接口(11)被配置为：在运行泵的数量n的至少两次不同的改变之前和之后，接收指示n个运行泵中的至少一个的功耗p的信号和关于n个运行泵中的至少一个的速度ω的信息，其中，所述处理模块(9)被配置为：在运行泵的数量n的至少两次不同的改变之前和之后，在不测量压差δp或流量q的情况下确定至少两个近似的泵特性p
n
和其中，所述近似的泵特性p
n
和中的每一个由参数对(θ1，θ2；θ3，θ4)明确地限定，其中，所述存储模块(13)被配置为存储所确定的近似的泵特性p
n
和中的每一个的参数对(θ1，θ2；θ3，θ4)。2.根据权利要求1所述的多泵控制系统(5)，其中，运行泵的数量n的所述至少两次不同的改变在如下方面彼此不同：相应的改变前后运行泵的数量n，和/或相应的改变期间的负载点，其中，所述负载点由n个运行泵中的至少一个的速度ω和/或功耗p确定。3.根据权利要求1或2所述的多泵控制系统(5)，其中，所述近似的泵特性p
n
和由以下公式限定：以及其中，良示缩放后的近似流量，其中，b
p
为缩放因子，其中，θ1、θ2表示第一所述参数对，θ3、θ4表示第二所述参数对。4.根据前述权利要求中任一项所述的多泵控制系统(5)，其中，所述处理模块被配置为使用缩放后的流量和缩放后的压差来获得所述参数对(θ1，θ2；θ3，θ4)。5.根据前述权利要求中任一项所述的多泵控制系统(5)，其中，所述处理模块(9)被配置为确定如下参数对(θ1，θ2；θ3，θ4)：针对这些参数对(θ1，θ2；θ3，θ4)，运行泵的数量从n改变为m之后m个运行泵的实际总功耗p
m
与先前预测的总功耗之间的差是最小的。6.根据前述权利要求中任一项所述的多泵控制系统(5)，其中，所述控制模块(7)被配置为操作具有速度为ω
n
的n个运行泵的多泵系统(3)，如果速度ω
n
介于n个运行泵的预定最大速度和预定最小速度之间，则所述多泵系统在所需的负载点处具有最小总功耗p
n
。7.根据前述权利要求中任一项所述的多泵控制系统(5)，其中，所述处理模块(9)被配置为：在存储所述参数对(θ1，θ2；θ3，θ4)之前验证所述参数对(θ1，θ2；θ3，θ4)，其中，如果参数满足预定的有效性标准，则所述参数对(θ1，θ2；θ3，θ4)是有效的。8.根据前述权利要求中任一项所述的多泵控制系统(5)，其中，所述处理模块(9)被配置为：在存储所述参数对(θ1，θ2；θ3，θ4)之前验证所述参数对(θ1，θ2；θ3，θ4)，其中，如果在运行泵的数量从n改变为m后m个运行泵的实际总功耗p
m
在关于先前预测的总功耗的范围
内，则所述参数对(θ1，θ2；θ3，θ4)是有效的。9.根据前述权利要求中任一项所述的多泵控制系统(5)，其中，所述处理模块(9)被配置为：在至少一个泵开始/停止对总流量q做出贡献之前在所述至少一个泵的加速/减速期间确定至少一个参数10.根据权利要求9所述的多泵控制系统(5)，其中，所述处理模块(9)被配置为：仅当所述至少一个参数在所述至少一个泵的加速/减速期间显著地改变时才验证所述参数对(θ1，θ2；θ3，θ4)。11.根据前述权利要求中任一项所述的多泵控制系统(5)，其中，所述处理模块(9)被配置为定期地、周期性地或不定期地更新所述参数对(θ1，θ2；θ3，θ4)。12.根据前述权利要求中任一项所述的多泵控制系统(5)，其中，所述通信接口(11)被配置为：如果所述实际总功耗p
n
满足公式p
n
≤θ1ω
n3
α，则触发无流量警报，其中，α限定警报阈值。13.一种控制多泵系统的方法，包括：-改变多泵系统(3)的运行泵的数量n，-在运行泵的数量n的至少两次不同的改变之前和之后，接收指示n个运行泵中的至少一个的功耗p的信号和关于n个运行泵中的至少一个的速度ω的信息，-在运行泵的数量n的至少两次不同的改变之前和之后，在不测量压差δp或流量q的情况下确定至少两个近似的泵特性p
n
和其中，近似的泵特性p
n
和中的每一个由参数对(θ1，θ2；θ3，θ4)明确限定，以及-存储所确定的近似的泵特性p
n
和中的每一个的参数对(θ1，θ2；θ3，θ4)。14.根据权利要求13所述的方法，其中，运行泵的数量n的所述至少两次不同的改变在如下方面彼此不同：在相应的改变之前和之后运行泵的数量n，和/或相应的改变期间的负载点，其中，所述负载点由n个运行泵中的至少一个的速度ω和/或功耗p确定。15.根据权利要求13或14所述的方法，其中，使用缩放后的流量和缩放后的压差来获得所述参数对(θ1，θ2；θ3，θ4)。16.根据权利要求13至15中任一项所述的方法，其中，所述近似的泵特性p
n
和由以下公式限定：以及其中，表示缩放后的近似流量，其中，b
p
为缩放因子，其中，θ1、θ2表示第一所述参数对，θ3、θ4表示第二所述参数对。17.根据权利要求13至16中任一项所述的方法，还包括确定如下参数对(θ1，θ2；θ3，θ4)：针对这些参数对，运行泵的数量从n改变为m之后m个运行泵的实际总功耗p
m
与先前预测的总功耗之间的差是最小的。18.根据权利要求13至17中任一项所述的方法，还包括：操作具有速度为ω
n
的n个运行泵的多泵系统(3)，如果速度ω
n
介于n个运行泵的预定最大速度和预定最小速度之间，则所述多泵系统在所需的负载点处具有最小总功耗p
n
。19.根据权利要求13至18中任一项所述的方法，还包括：在存储所述参数对(θ1，θ2；θ3，
θ4)之前验证所述参数对(θ1，θ2；θ3，θ4)，其中，如果参数满足预定的有效性标准，则所述参数对(θ1，θ2；θ3，θ4)是有效的。20.根据权利要求13至19中任一项所述的方法，还包括：在存储所述参数对(θ1，θ2；θ3，θ4)之前验证所述参数对(θ1，θ2；θ3，θ4)，其中，如果在运行泵的数量从n改变为m后m个运行泵的实际总功耗p
m
在关于先前预测的总功耗的范围内，则所述参数对(θ1，θ2；θ3，θ4)是有效的。21.根据权利要求13至20中任一项所述的方法，还包括：在至少一个泵开始/停止对总流量q做出贡献之前在所述至少一个泵的加速/减速期间确定至少一个参数22.根据权利要求21所述的方法，其中，仅当所述至少一个参数在所述至少一个泵的加速/减速期间显著地改变时才验证所述参数对(θ1，θ2；θ3，θ4)。23.根据权利要求13至22中任一项所述的方法，还包括：定期地、周期性地或不定期地更新所述参数对(θ1，θ2；θ3，θ4)。24.根据权利要求13至23中任一项所述的方法，还包括：如果所述实际总功耗p
n
满足公式p
n
≤θ1ω
n3
α，则触发无流量警报，其中，α限定警报阈值。25.一种计算机可读介质，其具有用于执行根据权利要求13至24中任一项所述的方法的指令。

技术总结
本公开提供了一种多泵控制系统(5)，包括：控制模块(7)、处理模块(9)、通信接口(11)，以及存储模块(13)，其中，控制模块(7)被配置为被配置为改变多泵系统(3)的运行泵的数量n，通信接口(11)被配置为在运行泵的数量n的至少两次不同的改变之前和之后，接收指示n个运行泵中的至少一个的功耗P的信号和关于n个运行泵中的至少一个的速度ω的信息，处理模块(9)被配置为在运行泵的数量n的至少两次不同的改变之前和之后，在不测量压差Δp或流量Q的情况下确定至少两个近似的泵特性P


技术研发人员：卡斯滕
受保护的技术使用者：格兰富控股联合股份公司
技术研发日：2021.07.19
技术公布日：2022/1/18