一种上料装置的制作方法

技术特征：
1.一种上料装置，其特征在于，包括：旋转机构，包括支架、旋转驱动装置、旋转轴和旋转臂，所述旋转驱动装置安装于支架，所述旋转驱动装置通过所述旋转轴与所述旋转臂连接，所述旋转驱动装置用于驱动旋转臂在第一预设位置和第二预设位置之间旋转；抓取机构，包括第一升降机构、第一检测机构、第一夹爪机构、第二升降机构、第二检测机构和第二夹爪机构，所述第一升降机构设置于所述旋转臂的一端，所述第一检测机构设置于所述第一升降机构，所述第一夹爪机构安装于所述第一升降机构，所述第一检测机构用于检测所述第一升降机构的第一高度信息，第一升降机构用于驱动所述第一夹爪机构上升或下降，所述第二升降机构设置于所述旋转臂的另一端，所述第二检测机构设置于所述第二升降机构，所述第二夹爪机构安装于所述第二升降机构，所述第二检测机构用于检测所述第二升降机构的第二高度信息，所述第二升降机构驱动第二夹爪机构上升或下降；控制机构，所述控制机构设置于所述旋转臂上，与所述抓取机构和所述旋转机构电连接。2.根据权利要求1所述上料装置，其特征在于，所述旋转机构还包括：挡片、第一感应装置和第二感应装置；所述挡片安装于所述旋转轴上，所述第一感应装置和所述第二感应装置设置于支架，所述控制机构分别与第一感应装置和第二感应装置电连接，所述控制机构用于在所述第一感应装置检测到所述挡片时，确定所述旋转臂在第一预设位置，当所述第二感应装置检测到所述挡片，确定所述旋转臂在第二预设位置。3.根据权利要求2所述上料装置，其特征在于，所述第一感应装置包括：第一光电发射模块和第一光电接收模块，所述第一光电发射模块和所述第一光电接收模块设置于支架，并与所述挡片在同一高度，所述第一光电发射模块和第一光电接收模块还具有第一空隙，所述挡片通过所述第一空隙触发所述第一感应装置，所述第一感应装置将信号反馈给所述控制机构。4.根据权利要求2所述上料装置，其特征在于，所述第二感应装置包括：第二光电发射模块和第二光电接收模块，所述第二光电发射模块和所述第二光电接收模块设置于支架，并与所述挡片在同一高度，所述第二光电发射模块和第二光电接收模块还具有第二空隙，所述挡片通过所述第二空隙触发所述第二感应装置，所述第二感应装置将信号反馈给所述控制机构。5.根据权利要求2所述上料装置，其特征在于，所述旋转机构还包括限位机构，所述限位机构包括限位挡片、第一限位块和第二限位块，所述限位挡片安装于所述旋转轴，所述第一限位块和第二限位块安装在所述支架。6.根据权利要求1所述上料装置，其特征在于，所述第一夹爪机构包括第一夹爪和第一夹爪驱动装置，所述第一夹爪驱动装置和所述第一升降机构连接，所述第一夹爪驱动装置驱动第一夹爪闭合，用以完成抓取动作，所述第一夹爪驱动装置驱动第一夹爪打开，用以完成放置动作。7.根据权利要求1所述上料装置，其特征在于，所述第二夹爪机构包括第二夹爪和第二夹爪驱动装置，所述第二夹爪驱动装置和所述第二升降机构连接，所述第二夹爪驱动装置驱动第二夹爪闭合，用以完成抓取动作，所述第二夹爪驱动装置驱动第二夹爪打开，用以完
成放置动作。8.根据权利要求1所述上料装置，其特征在于，所述控制机构包括第一控制机构和第二控制机构，所述第一控制机构和所述第二控制机构均与所述旋转机构电连接；所述第一控制机构与所述第一升降机构和所述第一夹爪机构设置于所述旋转臂的同一端，所述第一控制机构与所述第一升降机构、第一检测机构和第一夹爪机构电连接；所述第二控制机构与所述第二升降机构和所述第二夹爪机构设置于所述旋转臂的同一端，所述第二控制机构与所述第二升降机构、第二检测机构和所述第二夹爪机构电连接。9.根据权利要求8所述上料装置，其特征在于，所述控制机构还包括：连接线和保护盘，所述控制机构通过连接线与所述抓取机构和所述旋转机构电连接，所述保护盘设置于所述旋转臂下方，所述连接线放置于所述保护盘内，用于保护所述连接线不会因为所述旋转机构的旋转而扯断。10.根据权利要求1所述上料装置，其特征在于，所述支架还包括：支撑脚、安装平台、固定架、上轴承和下轴承，所述安装平台安装于所述支撑脚，所述固定架安装于安装平台，所述旋转驱动装置安装于所述支撑脚，所述上轴承安装于所述固定架上，所述下轴承安装于安装平台，所述旋转驱动装置与所述旋转轴一端连接，所述旋转轴另一端依次穿过所述下轴承和上轴承后与所述旋转驱动装置连接，另一端穿过所述上轴承固定于所述旋转臂固定。

技术总结
本实用新型实施例涉及工业生产技术领域，尤其公开了一种上料装置，包括旋转机构、抓取机构和控制机构，抓取机构和控制机构均安装在旋转机构，上料装置置于第一预设位置，控制机构控制抓取机构进行抓取动作或放置动作，控制机构控制旋转机构沿第一运动方向进行旋转，以使上料装置置于第二预设位置，控制机构控制抓取机构进行抓取动作或放置动作，控制机构控制旋转机构沿第二运动方向进行旋转，以使上料装置回到第一预设位置，而后不断往复进行上料，通过上述方式，本实用新型实施例能够实现抓取和放料同步，提高上料速度，效率高。效率高。效率高。


技术研发人员：陈琦 严文涛 刘国华 黄瑞
受保护的技术使用者：中电鹏程智能装备有限公司
技术研发日：2021.02.24
技术公布日：2022/1/18