校正装置、供料系统及变压器测试包装机的制作方法

技术特征：
1.校正装置，其特征在于，包括校正工装，所述校正工装包括：承载台，所述承载台上设置有基准块；定位单元，所述定位单元包括第一定位爪、第二定位爪和第三定位爪，所述第一定位爪和所述基准块沿第一方向分布，所述第二定位爪和所述第三定位爪沿第二方向分布，所述第一方向与所述第二方向相垂直；驱动单元，所述驱动单元可驱动所述第一定位爪在所述第一方向上朝向所述基准块移动，且所述驱动单元还可驱动所述第二定位爪和所述第三定位爪在所述第二方向上相向移动，使所述基准块、所述第一定位爪、所述第二定位爪和所述第三定位爪围成定向位。2.根据权利要求1所述的校正装置，其特征在于：所述第一定位爪绕第一转动轴线可转动地安装在所述承载台上，所述第一转动轴线平行于所述第二方向，所述第二定位爪绕第二转动轴线可转动地安装在所述承载台上，所述第二转动轴线平行于所述第一方向；所述驱动单元包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构可驱动所述第一定位爪的第一爪部朝向所述基准块转动，所述第一驱动机构还可驱动所述第二定位爪的第二爪部朝向所述第三定位爪转动，所述第二驱动机构可驱动所述第三定位爪的第三爪部在第二方向上朝向所述第二定位爪移动。3.根据权利要求2所述的校正装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括：滑台，所述滑台沿第三方向与所述校正工装的基座可滑动地连接，所述滑台具有第一配合面和第二配合面，沿所述第三方向，所述滑台位于所述承载台的上游端，所述第三方向分别与所述第一方向、所述第二方向相垂直；第一驱动组件，所述第一驱动组件可驱动所述滑台朝向所述承载台移动，使所述第一定位爪与所述第一配合面配合、所述第二定位爪与所述第二配合面配合。4.根据权利要求3所述的校正装置，其特征在于：所述第一驱动机构还包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件连接在所述第一定位爪和所述承载台之间，所述第一弹性件迫使所述第一爪部朝向所述基准块移动，所述第二弹性件连接在所述第二定位爪和所述承载台之间，所述第二弹性件迫使所述第二爪部朝向所述第三定位爪移动；和/或所述第一配合面包括具有第一导向部和第一限位部，所述第一定位爪远离所述第一爪部的一端可与所述第一导向部或所述第一限位部邻接，所述第二配合面具有第二导向部和第二限位部，所述第二定位爪远离所述第二爪部的一端可与所述第二导向部或所述第二限位部邻接。5.根据权利要求3所述的校正装置，其特征在于：所述滑台可与所述第一驱动组件的输出端分离，所述第一驱动机构还包括：第三弹性件，所述第三弹性件连接在所述滑台和所述基座之间，所述第三弹性件迫使所述滑台背向所述承载台移动；垫片，所述垫片安装在所述第一驱动组件的输出端上，所述垫片可沿所述第三方向移动至与所述滑台邻接。6.根据权利要求1所述的校正装置，其特征在于：
所述第一定位爪绕第三转动轴线可转动地安装在所述承载台上，所述第三转动轴线平行于所述第二方向，所述第二定位爪绕第四转动轴线可转动地安装在所述承载台上，所述第三定位爪绕第五转动轴线可转动地安装在所述承载台上，所述第四转动轴线和所述第五转动轴线均平行于所述第一方向；所述驱动单元可驱动所述第一定位爪的第一爪部朝向所述基准块转动，所述驱动单元还可驱动所述第二定位爪的第二爪部和所述第三定位爪的第三爪部相向转动。7.根据权利要求1至6任一项所述的校正装置，其特征在于：所述第一定位爪沿所述第一方向移动至第一极限位置后，所述第三定位爪沿所述第二方向的反向移动至第三极限位置，且所述第三定位爪移动至所述第三极限位置后，所述第二定位爪沿所述第二方向移动至第二极限位置；和/或所述定位单元的数量和所述驱动单元的数量均为两个，两个所述定位单元沿所述第一方向分布，两个所述驱动单元与两个所述定位单元一一对应。8.根据权利要求1至6任一项所述的校正装置，其特征在于：所述校正装置还包括移栽单元，所述移栽单元包括取放机构和第三驱动机构，所述第三驱动机构可驱动所述取放机构移动至所述承载台处。9.供料系统，所述供料系统包括供料装置，其特征在于，还包括上述权利要求8所述的校正装置，所述第三驱动机构还可驱动所述取放机构移动至所述供料装置处。10.变压器测试包装机，其特征在于，包括上述权利要求9所述的供料系统。

技术总结
本实用新型提供一种校正装置、供料系统及变压器测试包装机，校正装置包括校正工装，校正工装包括承载台、定位单元和驱动单元，承载台上设置有基准块，定位单元包括第一定位爪、第二定位爪和第三定位爪，第一定位爪和基准块沿第一方向分布，第二定位爪和第三定位爪沿第二方向分布，第一方向与第二方向相垂直，驱动单元可驱动第一定位爪在第一方向上朝向基准块移动，且驱动单元还可驱动第二定位爪和第三定位爪在第二方向上相向移动，使基准块、第一定位爪、第二定位爪和第三定位爪围成定向位。供料系统和变压器测试包装机均设置有上述校正装置，校正装置具有可对电子元器件进行位置校正、定向功能。定向功能。定向功能。


技术研发人员：罗勋 陈科芝
受保护的技术使用者：珠海市欧科锐智能装备有限公司
技术研发日：2021.04.15
技术公布日：2022/1/18