生活垃圾数据化分类回收系统的制作方法

1.本实用新型涉及环保以及垃圾分类技术领域，特别是一种生活垃圾数据化分类回收系统。


背景技术：

2.目前，生活垃圾的存量和日产量均与日俱增，处理难度很大。传统的垃圾处理方式主要有三种：一埋、二烧、三利用。垃圾有效利用的关键就在于对垃圾的分类和回收。为此，现发明了一套操作简单、回收垃圾方便的垃圾分类回收系统且分类科学的垃圾分类回收方法。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，提供一种生活垃圾数据化分类回收系统。其具有操作简单，可溯源投放垃圾的用户，回收垃圾方便，使用方法和控制方式简单实用且新提出了一种腐化类、燃染类和转变类垃圾分类方法，该分类方法简单同时利用奖励收益的方式促使用户用心、准确的分类垃圾等优点。
4.本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：
5.一种生活垃圾数据化分类回收系统，包括垃圾回收系统和垃圾分拣处；所述垃圾回收系统包括生活垃圾投放智能设备和控制系统；所述生活垃圾投放智能设备包括设于地面上的垃圾箱主体和地面下的垃圾漏斗和垃圾小车；所述垃圾箱主体上设有显示屏、识别装置、垃圾投放口、垃圾门和踏板，内部设有专用垃圾袋存储放送机构，专用垃圾袋存储放送机构中堆放有一组专用垃圾袋，专用垃圾袋存储放送机构下方设有专用垃圾袋开合及垃圾投放口开合机构。
6.前述的生活垃圾数据化分类回收系统中，所述专用垃圾袋存储放送机构设于生活垃圾投放智能设备的背板上，包括左挡板和右挡板，左挡板和右挡板的前侧连接前挡板，左挡板和右挡板之间活动设有推板；所述左挡板和右挡板的中部两侧分别设有丝杆，丝杆上设有螺母，螺母与推板连接，其中一丝杆连接步进电机一，两丝杆的前端分别连接有同步轮，两同步轮通过同步带连接；所述左挡板和右挡板的底部连接垃圾袋堆放平台，垃圾袋堆放平台的前端设有下落槽；所述左限位板和右限位板各自外侧均设有一组光轴，光轴上设有直线轴承，直线轴承连接推板；所述专用垃圾袋堆放于垃圾袋堆放平台上，专用垃圾袋的袋口处设有垃圾袋开合器，垃圾袋开合器包括内盒，内盒上套设有外盒；外盒上设有二维码；所述内盒的左端设有内盒左卡槽，右端设有内盒右卡槽；所述外盒的左端设有外盒左卡槽，右端设有外盒右卡槽；所述垃圾袋堆放平台的下方外盒的高度间距处设有垃圾袋下落平台，所述垃圾袋堆放平台的底部连接至少两根滑轨，滑轨活动连接 l字型推挡板，l字型推挡板的左右两端处分别设有左限位板和右限位板，l字型推挡板连接l字型推板连件，l字型推板连件中穿设有丝杆，丝杆连接步进电机二。
7.前述的生活垃圾数据化分类回收系统中，所述专用垃圾袋开合及垃圾投放口开合
机构，包括电机支撑座，电机支撑座连接步进电机三，步进电机三连接开合丝杆，开合丝杆连接螺母座，螺母座套接在支撑盒子导轨上，盒子导轨连接垃圾箱主体的前侧板；所述背板的左、右部分别连接有电磁铁支撑座，左侧电磁铁支撑座连接内盒左电磁铁，右侧电磁铁支撑座连接内盒右电磁铁；所述螺母座的两端分别设有外盒左电磁铁和外盒右电磁铁；所述螺母座连接有连杆机构，连杆机构连接垃圾门。
8.前述的生活垃圾数据化分类回收系统中，所述垃圾分拣处包括二次分类计量区，二次分类计量区上设有垃圾推送板，二次分类计量区四周设有垃圾挡板，垃圾挡板上设有二次分类合格按钮和二次分类不合格按钮，二次分类计量区旁设有合格垃圾下沉区，合格垃圾下沉区下方设有合格箱，合格垃圾下沉区旁设有不合格垃圾下沉区，不合格垃圾下沉区下方设有不合格箱。
9.前述的生活垃圾数据化分类回收系统中，所述控制系统包括单片机控制模块、数据采集单元、滤波组件、后台数据处理模块、红外人体传感器、开关、整流模块和步进电机的驱动模块。
10.使用时，包括生活垃圾投放智能设备的使用方法和分拣处的使用方法；所述生活垃圾投放智能设备的使用方法包括如下步骤：使用者经识别装置识别成功后，专用垃圾袋存储放送机构启动，推出其上堆放的一个带有二维码的专用垃圾袋，并通过二维码实现与投放垃圾的使用者关联，专用垃圾袋掉落时受专用垃圾袋开合及垃圾投放口开合机构夹持，专用垃圾袋开合及垃圾投放口开合机构打开专用垃圾袋的同时推开垃圾门使垃圾投放口打开，使用者从垃圾投放口投入垃圾，垃圾落入专用垃圾袋中，之后专用垃圾袋开合及垃圾投放口开合机构复位，关闭专用垃圾袋的同时拉回垃圾门关闭垃圾投放口，复位完成的专用垃圾袋开合及垃圾投放口开合机构松开专用垃圾袋，专用垃圾袋经垃圾漏斗掉入垃圾小车中，将垃圾小车中的专用垃圾袋送入分拣处中。
11.所述分拣处的使用方法包括如下步骤：将专用垃圾袋中各类垃圾在二次分类计量区处分别自动计量称重，人工判定各个专用垃圾袋中的垃圾是否属于合格垃圾，若判定垃圾属于合格垃圾，计入减量化数据，人工按下二次分类合格按钮指令，设备自动推动垃圾推送板使该垃圾在合格垃圾下沉区落入合格箱；若判定垃圾属于不合格垃圾，人工按下二次分类不合格按钮，计入未减量数据指令，设备自动推动垃圾推送板使该垃圾在不合格垃圾下沉区落入不合格箱；装回原垃圾袋，在规定时间内改正，仍计入减量化数据。
12.所述生活垃圾数据化分类回收系统的控制系统，包括对步进电机一的控制、对步进电机二和步进电机三的控制；所述对步进电机一的控制系统包括：步进电机一初始保持停止状态，实时检测下落槽位置有无专用垃圾袋，若有专用垃圾袋则保持步进电机一状态；若无专用垃圾袋，步进电机一正转预定步距角，再次检测下落槽位置有无专用垃圾袋，如有专用垃圾袋，步进电机一停止，如无专用垃圾袋，提示工作人员补充专用垃圾袋，工作人员控制步进电机一反转并补充专用垃圾袋，补充完毕专用垃圾袋后步进电机一回到初始状态。
13.所述对步进电机二和步进电机三的控制系统包括：步进电机二和步进电机三初始保持停止状态，识别装置识别使用者后，步进电机三正转至预定步距角，拉开专用垃圾袋并推开垃圾门，使用者投入垃圾后踩压踏板按压其上步进电机三的反转开关或延时30s 后步进电机三反转至初始位置；之后步进电机二正转至至预定步距角后再反转至初始位置；所
述延时30s后步进电机三反转至初始位置的过程，是红外人体传感器检测无使用者则保持步进电机三反转，检测有则暂停步进电机三反转至检测无使用者后恢复步进电机三反转。
14.所述生活垃圾数据化分类回收系统的使用步骤：
15.a、用户按照腐化类、燃染类和转变类的垃圾分类方式将生活垃圾分类；
16.b、用户将分好类的垃圾投入对应的生活垃圾投放智能设备中；投入时，生活垃圾投放智能设备对用户身份进行识别，将用户投入的垃圾装入专用垃圾袋中；并且将专用垃圾袋与向该袋中投入垃圾的用户建立关系；
17.c、对生活垃圾投放智能设备中的各类垃圾自动计量和二次分拣，将分类合格的计入减量化数据，将分类不合格的计入未减量数据；
18.d、将各用户分类合格与否、减量化数据和未减量数据按照各自与用户对应的关系上传数据至云端；
19.e、云端接收数据后按日按户按级计发奖励，并将用户奖励发放至用户账户。
20.与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：
21.1、本实用新型提供了一种新的生活垃圾投放智能设备，该生活垃圾投放智能设备使用时，使用者只需站于垃圾箱主体的识别装置旁，使用者操作识别装置并受识别装置识别成功后，专用垃圾袋存储放送机构启动，推出其上堆放的一个专用垃圾袋，设备扫描垃圾袋上的二维码并实现与投放垃圾的用户的关联，专用垃圾袋掉落时受专用垃圾袋开合及垃圾投放口开合机构夹持，专用垃圾袋开合及垃圾投放口开合机构打开专用垃圾袋的同时推开垃圾门使垃圾投放口打开，使用者从垃圾投放口投入垃圾，垃圾落入专用垃圾袋中，之后专用垃圾袋开合及垃圾投放口开合机构复位，关闭专用垃圾袋的同时拉回垃圾门关闭垃圾投放口，复位完成的专用垃圾袋开合及垃圾投放口开合机构松开专用垃圾袋，即可完成对垃圾的回收，并最终垃圾袋会收集在垃圾小车中。所以使用本发明装置时，使用者仅需简单操作即可回收垃圾，回收垃圾容易。
22.2、本实用新型中设置的专用垃圾袋存储放送机构中，通过垃圾袋堆放平台的结构设置，可堆叠大量专用垃圾袋备用；通过垃圾袋堆放平台上下落槽以及其和垃圾袋下落平台的间距为外盒高度的结构设置，l字型推挡板能够保证一次性仅推出一个专用垃圾袋；通过同步轮、同步带的结构设置能够保障推板的移动方向；通过左挡板和右挡板的设置能够限制推板的移动方向；通过光轴、直线轴承的结构设置能够保障推板的移动方向；通过滑轨、左限位板和右限位板的结构设置能够有效保障l字型推挡板对专用垃圾袋推出的方向。
23.3、本实用新型中设置的专用垃圾袋开合及垃圾投放口开合机构中，通过外盒左电磁铁、内盒左电磁铁、内盒右电磁铁和外盒右电磁铁的设置是该机构能够有效的对专用垃圾袋进行夹持、开袋、关袋和松开的操作；通过导轨的设置能够使保障螺母座能的移动方向；通过连杆机构的设置，在开、关袋操作的同时就能够打开、关闭垃圾门，结构简单。
24.4、本实用新型所提出的专用垃圾袋包括有垃圾袋开合器的结构，通过垃圾袋开合器的内盒、外盒、卡槽的设置使其能够和专用垃圾袋存储放送机构和专用垃圾袋开合及垃圾投放口开合机构自动只需开袋、关袋等操作。
25.5、本实用新型装置需要的控制结构简单，且提出了简单易行的控制方法。具体对步进电机一的控制方法：步进电机一初始保持停止状态，实时检测下落槽位置有无专用垃圾袋，若有专用垃圾袋则保持步进电机一状态；若无专用垃圾袋，步进电机一正转预定步距
角，再次检测下落槽位置有无专用垃圾袋，如有专用垃圾袋，步进电机一停止，如无专用垃圾袋，提示工作人员补充专用垃圾袋，工作人员控制步进电机一反转并补充专用垃圾袋，补充完毕专用垃圾袋后步进电机一回到初始状态。此方法步进电机一可完成对使用后专用垃圾袋的补充。还包括对步进电机二和步进电机三的控制方法：步进电机二和步进电机三初始保持停止状态，识别装置识别使用者后，步进电机三正转至预定步距角，拉开专用垃圾袋并推开垃圾门，使用者投入垃圾后踩压踏板按压其上步进电机三的反转开关或延时30s后步进电机三反转至初始位置；之后步进电机二正转至至预定步距角后再反转至初始位置。此步骤可完成开垃圾袋、投入垃圾后关垃圾袋、并补充使用的垃圾袋的操作。同时，本发明提出了保护使用者的方法：延时30s后步进电机三反转至初始位置的过程，是红外人体传感器检测无使用者则保持步进电机三反转，检测有则暂停步进电机三反转至检测无使用者后恢复步进电机三反转。此过程仅有未检测到使用者，即使用者离开后，步进电机三才会反转，从而防止使用者被夹。
26.6、本实用新型提出了腐化类、燃染类和转变类即“zfr”分类法，利用该分类法，分类更加科学，更加简单，用户将腐化类和燃染类两类会污染其他垃圾的垃圾分离出来后，种类繁多的转变类垃圾可以归为一类，简单地说就是“污类分离，万类归一”，易懂易记易分，投放垃圾也更简单，用户体验感好，易于配合，能有效提高垃圾分类的准确率和效率，从而提升垃圾分类的资源化、无害化和减量化数据。
27.7、本实用新型通过参与用户在该系统产生的基础数据进行管理和教育。该系统记录和反馈住户垃圾分类情况，可以精准地掌握垃圾分类参与率，以及参与垃圾分类户数的垃圾分类情况，避免难于管理，分好分坏一个样的情况，促进垃圾分类管理的自动化和常态化。
28.8、本实用新型通过对配合垃圾分类的用户给予奖励，促进用户用心分类，提高垃圾分类参与率、分类率和准确率，推动垃圾分类的自动化和常态化。
29.综上所述:本实用新型具有操作简单，回收垃圾方便，使用方法和控制方式简单实用且新提出了一种腐化类、燃染类和转变类垃圾分类方法，该分类方法简单同时利用奖励收益的方式促使用户用心、准确的分类垃圾等优点。
附图说明
30.图1是本实用新型生活垃圾分类回收装置的结构示意图；
31.图2是图1右视方向的结构示图(省略垃圾箱主体侧面)；
32.图3是图1左视方向的结构示图(省略垃圾箱主体侧面)；
33.图4是专用垃圾袋的结构示意图(垃圾袋开合器打开状态)；
34.图5是垃圾袋开合器的结构示意图(闭合状态)；
35.图6是专用垃圾袋存储放送机构的结构示意图(省略前挡板)；
36.图7是专用垃圾袋存储放送机构的底部斜仰视结构示意图(省略垃圾袋下落平台)；
37.图8是专用垃圾袋开合及垃圾投放口开合机构的结构示意图(省略垃圾箱主体侧面)；
38.图9是垃圾分拣处的结构示意图；
39.图10是本实用新型的控制结构框图；
40.图11是第一层程序控制流程说明图；
41.图12是第二、三层控制流程说明；
42.图13是第一层程序控制流程图；
43.图14是第二、三层程序控制流程图；
44.图15是垃圾投递分拣奖励流程图；
45.图16是垃圾分类管理激励系统；
46.图17是垃圾投放及分拣流程图。
47.附图中的标记为：1-显示屏；2-专用垃圾袋；3-专用垃圾袋存储放送机构；4-专用垃圾袋开合及垃圾投放口开合机构；5-踏板；6-垃圾漏斗；7-垃圾小车；8-垃圾投放口； 9-垃圾门；10-识别装置；11-挡雨板；21-内盒左卡槽；22-内盒；23-内盒右卡槽；24
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外盒右卡槽；25-二维码；26-外盒；27-外盒左卡槽；31-光轴；32-直线轴承；33-左挡板；34-步进电机一；35-螺母；36-丝杆；37-垃圾袋堆放平台；38-左限位板；39-垃圾袋下落平台；310-背板；311-右挡板；312-前挡板；313-同步带；314-同步带轮；315
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推板；316-下落槽；317-滑轨；318-l字型推档板；319-右限位板；320-l字型推板连件； 321-步进电机二；41-外盒左电磁铁；42-螺母座；43-开盒丝杆；44-电机支撑座；45-步进电机三；46-内盒左电磁铁；47-内盒右电磁铁；48-连杆机构；49-电磁铁支撑座；410
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外盒右电磁铁；411-导轨；51-合格垃圾下沉区；52-二次分类计量区；53-垃圾挡板；54
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垃圾推送板；55-二次分类合格按钮；56-二次分类不合格按钮；57-合格箱；58-不合格箱；59-不合格垃圾下沉区。
具体实施方式
48.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
49.实施例。一种生活垃圾数据化分类回收系统，构成如1-8所示，包括垃圾回收系统和垃圾分拣处；所述垃圾回收系统包括生活垃圾投放智能设备和控制系统；所述生活垃圾投放智能设备包括设于地面上的垃圾箱主体和地面下的垃圾漏斗6和垃圾小车7；所述垃圾箱主体上设有显示屏1、识别装置10、垃圾投放口8、垃圾门9和踏板5，内部设有专用垃圾袋存储放送机构3，专用垃圾袋存储放送机构3中堆放有一组专用垃圾袋2，专用垃圾袋存储放送机构3下方设有专用垃圾袋开合及垃圾投放口开合机构4。其中的专用垃圾袋2可重复使用。
50.所述垃圾分拣处包括二次分类计量区52，二次分类计量区52上设有垃圾推送板54，二次分类计量区52四周设有垃圾挡板53，垃圾挡板53上设有二次分类合格按钮55和二次分类不合格按钮56，二次分类计量区52旁设有合格垃圾下沉区51，合格垃圾下沉区 51下方设有合格箱57，合格垃圾下沉区51旁设有不合格垃圾下沉区59，不合格垃圾下沉区59下方设有不合格箱58。
51.使用时，包括生活垃圾投放智能设备的使用和分拣处的使用；所述生活垃圾投放智能设备的使用步骤：使用者站于垃圾箱主体的识别装置10旁，使用者操作识别装置并受识别装置10识别成功后，专用垃圾袋存储放送机构3启动，推出其上堆放的一个专用垃圾袋2，专用垃圾袋2掉落时受专用垃圾袋开合及垃圾投放口开合机构4夹持，专用垃圾袋开合及
垃圾投放口开合机构4打开专用垃圾袋2的同时推开垃圾门9使垃圾投放口8 打开，使用者从垃圾投放口8投入垃圾，垃圾落入专用垃圾袋2中，之后专用垃圾袋开合及垃圾投放口开合机构4复位，关闭专用垃圾袋2的同时拉回垃圾门9关闭垃圾投放口8，复位完成的专用垃圾袋开合及垃圾投放口开合机构4松开专用垃圾袋2，专用垃圾袋2经垃圾漏斗6掉入垃圾小车7中，将垃圾小车7中的专用垃圾袋2送入分拣处中。分拣处的使用方法包括如下步骤：将专用垃圾袋2在二次分类计量区52处称重，人工判定各个专用垃圾袋2中的垃圾是否属于合格垃圾，若判定垃圾属于合格垃圾，人工按下二次分类合格按钮55，推动垃圾推送板54使该垃圾在合格垃圾下沉区51落入合格箱57；当判断垃圾在二次分类计量区52判定属于不合格垃圾，人工按下二次分类不合格按钮 56，推动垃圾推送板54使垃圾到不合格垃圾下沉区59落入不合格箱58。
52.所述专用垃圾袋存储放送机构3设于生活垃圾投放智能设备的背板310上，包括左挡板33和右挡板311，左挡板33和右挡板311的前侧连接前挡板312，左挡板33和右挡板311之间活动设有推板315；所述左挡板33和右挡板311的中部两侧分别设有丝杆 36，丝杆36上设有螺母35，螺母35与推板315连接，其中一丝杆36连接步进电机一 34，两丝杆36的前端分别连接有同步轮314，两同步轮314通过同步带313连接；所述左挡板33和右挡板311的底部连接垃圾袋堆放平台37，垃圾袋堆放平台37的前端设有下落槽316；所述左限位板38和右限位板319各自外侧均设有一组光轴31，光轴31上设有直线轴承32，直线轴承32连接推板315；所述专用垃圾袋2堆放于垃圾袋堆放平台 37上，专用垃圾袋2的袋口处设有垃圾袋开合器，垃圾袋开合器包括内盒22，内盒22 上套设有外盒26；外盒26上设有二维码25；所述内盒22的左端设有内盒左卡槽21，右端设有内盒右卡槽23；所述外盒26的左端设有外盒左卡槽27，右端设有外盒右卡槽24；所述垃圾袋堆放平台37的下方外盒26的高度间距处设有垃圾袋下落平台39，所述垃圾袋堆放平台37的底部连接至少两根滑轨317，滑轨317活动连接l字型推挡板318，l 字型推挡板318的左右两端处分别设有左限位板38和右限位板319，l字型推挡板318 连接l字型推板连件320，l字型推板连件320中穿设有丝杆，丝杆连接步进电机二 321。
53.上述专用垃圾袋存储放送机构3的工作过程是：初始状态专用垃圾袋2整齐叠放堆放在垃圾袋堆放平台37上，根据下落槽316、垃圾袋堆放平台37的下方外盒26的高度间距处设有垃圾袋下落平台39的设置，专用垃圾袋2整齐叠放堆放的方式是，下落槽 316中即垃圾袋下落平台39上放有一个专用垃圾袋2，此专用垃圾袋2上堆叠有一组专用垃圾袋2，此为堆叠的第一组垃圾袋，第一组垃圾袋旁垃圾袋堆放平台37上按照相同方式一次堆叠有多组垃圾袋。当垃圾袋下落平台39上放有的一个专用垃圾袋2被l字型推挡板318推出后，其上方的专用垃圾袋2从下落槽316出刚好下落一个专用垃圾袋2 至垃圾袋下落平台39对推出的专用垃圾袋2形成补充。当第一组垃圾袋全部用完时，推板315将对垃圾袋堆放平台37上堆放垃圾袋向前推动，最前端的一组垃圾袋将作为第一组垃圾袋的补充。
54.具体l字型推挡板318推出一个专用垃圾袋2的过程中，在专用垃圾袋存储放送机构3收到指令(即使用者受识别装置2识别成功)后，步进电机二321正转，在左限位板38与右限位板319对专用垃圾袋2左右限位避免垃圾袋开合器在推动中产生偏斜的情况下，l字型推档板318在步进电机二321带动丝杆的转动下沿着滑轨317方向向前推动，将从下落槽316落至垃圾袋下落平台39上个一个专用垃圾袋2推出至盒子导轨411 上。此时l字型推档板
318实现一次推动作用，等待下一指令的同时，又实现将下落槽 316挡住防止下一专用垃圾袋2下落。当下一次扔垃圾指令(有使用者受识别装置2识别成功)开启时，步进电机二321反转，l字型推档板318退回到初始状态，同时一个专用垃圾袋2又会通过下落槽316下落到垃圾下落平台39上，之后l字型推档板318再向前推动此专用垃圾袋2到导轨上继而工作。
55.当循环多次后，堆放在下落槽316位置的第一组垃圾袋全部使用完后。推板315执行工作，具体的步进电机一34正转，经丝杆36、螺母35、同步轮314、同步带313的传动，在左挡板33与右挡板311的限位和光轴31与直线轴承32的导向下，推板315平推不产生倾斜的向前运动并推动垃圾袋堆放平台37上堆叠的专用垃圾袋2向前运动，使下一组垃圾盒至下落槽316的位置处。
56.所述专用垃圾袋开合及垃圾投放口开合机构4，包括电机支撑座44，电机支撑座44 连接步进电机三45，步进电机三45连接开合丝杆43，开合丝杆43连接螺母座42，螺母座42套接在支撑盒子导轨411上，盒子导轨411连接垃圾箱主体的前侧板；所述背板 310的左、右部分别连接有电磁铁支撑座49，左侧电磁铁支撑座49连接内盒左电磁铁46，右侧电磁铁支撑座49连接内盒右电磁铁47；所述螺母座42的两端分别设有外盒左电磁铁41和外盒右电磁铁410；所述螺母座42连接有连杆机构48，连杆机构48连接垃圾门 9。
57.当由l字型推档板318推动的一个专用垃圾袋2掉出至专用垃圾袋存储放送机构8 下的导轨411上，外盒左电磁铁41和外盒右电磁铁410，内盒左电磁铁46和内盒右电磁铁47分别失电后弹出、分别卡入外盒左卡槽27和外盒右卡槽24，以及内盒左卡槽21 和内盒右卡槽23中。专用垃圾袋开合及垃圾投放口开合机构4完成对专用垃圾袋2的垃圾袋开合器的夹持。步进电机三45正向转动带动开合丝杆43转动、螺母座42向前移动带动外盒左电磁铁41和外盒右电磁铁410向前移动，内盒22、外盒26分离，专用垃圾袋2打开。螺母座42同时也带动连杆机构48向前推动将垃圾门9推开，使垃圾投放口8 打开，从而使用者可从垃圾投放口8投放垃圾，垃圾将掉入专用垃圾袋2中。投放完垃圾后，根据投放垃圾定时或使用者踩压踏板5按压步进电机二反转开关，步进电机三45 反转带动螺母座42向后移动合上内盒22和外盒26，同时带动连杆机构48关闭垃圾进口门9，内盒22和外盒26重新合上，步进电机三45停止、内盒左电磁铁46和内盒右电磁铁47得电弹出离开内盒左卡槽21和内盒右卡槽23，步进电机三45继续反转带动内盒 22和外盒26向后移动，当螺母座42移动到导轨411顶端时步进电机三45停止，外盒左电磁铁41和外盒右电磁铁410得电弹出离开外盒左卡槽27和外盒右卡槽24，专用垃圾袋被松开并受重力往下掉经过垃圾漏斗6掉入垃圾小车7。步进电机三45正转使螺母座 42复位到专用垃圾袋2下落处，等待下一个专用垃圾袋2。
58.所述控制系统包括单片机控制模块、数据采集单元、滤波组件、后台数据处理模块、红外人体传感器、检测传感装置、开关、整流模块和步进电机的驱动模块。该系统另外还可包括有可编程电源单元、后台数据处理模块、短距测量用户控制软件、通讯单元和外部系统等。
59.本生活垃圾数据化分类回收系统的控制系统，包括对步进电机一34的控制、对步进电机二321和步进电机三45的控制；所述对步进电机一34的控制包括：步进电机一34 初始保持停止状态，实时检测下落槽316位置有无专用垃圾袋2，若有专用垃圾袋2则保持步进电机一34状态；若无专用垃圾袋2，步进电机一34正转预定步距角，再次检测下落槽316位置有无专用垃圾袋2，如有专用垃圾袋2，步进电机一34停止，如无专用垃圾袋2，提示工作人员
补充专用垃圾袋2，工作人员控制步进电机一34反转并补充专用垃圾袋2，补充完毕专用垃圾袋2后步进电机一34回到初始状态。
60.所述对步进电机二321和步进电机三45的控制包括：步进电机二321和步进电机三45初始保持停止状态，识别装置10识别使用者后，步进电机三45正转至预定步距角，拉开专用垃圾袋2并推开垃圾门9，使用者投入垃圾后踩压踏板5按压其上步进电机三 45的反转开关或延时30s后步进电机三45反转至初始位置；之后步进电机二321正转至至预定步距角后再反转至初始位置；所述延时30s后步进电机三45反转至初始位置的过程，是红外人体传感器检测无使用者则保持步进电机三45反转，检测有则暂停步进电机三45反转至检测无使用者后恢复步进电机三45反转。
61.上述控制方法优选结合一些开关、传感器等装置实现。具体如下：为简化说明，将本装置中的步进电机一34记为步进电机m1，步进电机二321记为步进电机m2，步进电机三记为步进电机m3。具体增设的主要元件如下表1所示：
62.表1
63.名称符号名称符号按钮开关1sb1微动开关ss1按钮开关2sb2熔断器fu1、fu2、fu3按钮开关3sb3步进电机m1、m2、m3行程开关1sq1提示灯led行程开关2sq2红外传感装置 64.结合上述元件实现对本装置的电机控制的说明如下表2所示：
65.表2-控制说明表
66.67.[0068][0069]
为简化控制方式的说明，将对设置步进电机m1处的连接结构的控制记为第一层程序控制，将对设置步进电机m2处的连接结构的控制记为第二层程序控制，将对设置步进电机m3处的连接结构的控制记为第三层程序控制。则，第一层程序控制说明为：首先步进电机m1保持停止状态，随时保持检测传感装置ss1的电平状态，如果为低电平步进电机 m1继续保持停止状态，否则步进电机m1开始正转推动推板315到预定的步距角后停止，再判断一次传感装置ss1的电平状态，为高电平则保持停止，若仍然为低电平则说明垃圾袋用完，led提示灯亮起，提示工作人员补充垃圾袋，如果按钮开关sb1为高电平(即工作人员按下开关)，步进电机m1反转，这时检测限位开关sq1的电平状态，如果为低电平，步进电机m1保持反转，为高电平则立即停止，回到初始状态，这时工作人员开始补充垃圾袋。垃圾袋补充完毕后工作人员再按一次按钮开关sb1，回到继续保持检测检测传感装置ss1的电平状态。则，第二、三层程序控制说明为初始状态，步进电机m2、m3 保持停机，随时保持检测按钮开关sb2(踏板5)的电平状态，如果为低电平，步进电机 m2、m3保持停止状态，否则步进电机m3正转，拉开垃圾袋并且联动打开垃圾门，步进电机m3正转到预定的位置后停止。当放完垃圾后，检测按钮开关sb3的电平状态，如果为低电平，步进电机m3继续保持停止状态，当检测到为高电平(即垃圾已经放完，sb3被按下)，步进电机m3开始反转。在反转的过程中保持人体红外传感的检测，如果为高电平，为防止夹到手步进电机m3先停止后正转，重新将垃圾袋打开，在打开的过程中检测限位开关sq2的电平状态，直到检测到高电平信号，步进电机m3停止转动，并开始计时， 30s后步进电机m3开始反转，将装垃圾袋的盒子推到储存地方，最后回到最初始状态后停止。步进电机m2开始正转到预定位置后反转回到初始状态。
[0070]
本生活垃圾数据化分类回收系统的使用步骤：
[0071]
a、用户按照腐化类、燃染类和转变类的垃圾分类方式，可随手将生活垃圾分类；
[0072]
b、用户将分好类的垃圾投入对应的生活垃圾投放智能设备中；投入时，生活垃圾投放智能设备对用户身份进行识别，将用户投入的垃圾装入专用垃圾袋中；并且将专用垃圾袋与向该袋中投入垃圾的用户建立关系；
[0073]
c、对生活垃圾投放智能设备中的各类垃圾自动计量和二次分拣，将分类合格的计入减量化数据，将分类不合格的计入未减量数据；
[0074]
d、将各用户分类合格与否、减量化数据和未减量数据按照各自与用户对应的关系上传数据至云端；
[0075]
e、云端接收数据后，一是计算用户的直接收益，按户按日按级计发奖励，并将用户奖励发放至用户账户；二是计算减量化数据和未减量数据并存入档案，方便管理用户，衡量用户对环境所做的资源化、减量化和无害化的贡献；
[0076]
本方法中，对垃圾分类的腐化类、燃染类和转变类是对日常垃圾的分类，记为腐化类(f)、转变类(z)和燃染类(r)三大类，统称“zfr”分类法，腐化类垃圾的结果是化，燃染类
垃圾的结果是烧，转变类垃圾的结果是变，可以作为原料，转变成其他产品。
[0077]
具体的腐化类(f类)：包括果蔬类(包含但不限于易腐化的果皮、果核、菜根、菜叶等遗弃物)、剩菜剩饭类(包含但不限于吃剩的饭菜、易腐化的动物骨头等)、糕点类(包含但不限于吃剩的面包、饼干等)，其他植物(包含但不限于植物的花、茎等)，以及其他的有机物。
[0078]
燃染类(r类)：包括易染类垃圾和易燃类垃圾，其处理的归宿都是送去焚烧；易染类垃圾具有污染性，包括使用过的卫生纸、小孩或动物的粪便、使用过的卫生巾、烟灰、烟蒂、尿不湿等；易燃类垃圾包括一些硬度较大的果壳果核和废弃的木料、脏旧的衣物等；
[0079]
转变类(z类)：包括各种有转化价值的废弃物：纸类、塑料、玻璃、金属、电子垃圾、质量较好的衣物和危险废物，以及一些没有使用价值的搪瓷类、瓦类；该类特点是不管使用价值大小，但不会相互污染；将这类产品在分拣点通过分拣分流，更好地促进垃圾分类减量化。
[0080]
其中，本方法中优选包含有：垃圾投递分拣奖励流程，如图15所示，图15中含义是，1.用户身份识别：用户身份识别采用三种方式a、使用手机扫码垃圾箱上的二维码， b、采用垃圾箱人脸识别系统，c、ncf识别；为建立垃圾袋与用户的关系做好准备；2. 垃圾袋与用户建立关系：用户身份识别成功后，获取用户所在垃圾收集点编号、用户标书、垃圾袋标识：建立关系，发送消息给用户投递垃圾信息；3.用户投递垃圾：建立关系后垃圾箱门打开，用户把垃圾投入到垃圾箱的垃圾袋中，投递完后关闭；4.垃圾车满提示工作人员把垃圾运输到分拣点；5.在分拣点扫描垃圾袋上的二维码，找出用户，进行人工判定、分拣、自动计量；6.上传用户垃圾数据：系统把数据上传到指定的云端，反馈给用户分拣结果信息，允许规定时间内改正，重新上传数据；7.云端接收数据：云端接收数据并进行转换存储；8.计算用户奖励：根据奖励规则计算用户的奖励；9.发放用户奖励：把计算的奖励发送给到用户，并在系统中显示；10.用户奖励兑换：用户通过 app系统在自动售货柜兑换奖励；也可在指定地点兑换。
[0081]
垃圾投递分拣奖励流程通过垃圾分类管理激励系统实现。该系统模块如图16所示，图16中各模块说明是：用户管理：主要是管理用户的信息、用户的注册、登录、密码找回修改等；小区管理：主要是对小区信息进行管理，包括小区级别、垃圾分类减量化数据、未减量数据和垃圾分类率等；分拣点管理：分拣点信息的管理主要包括垃圾分类是否正确的判定、垃圾分类的减量化和未减量的数据等；垃圾计量：主要是管理垃圾的分类正确与否的判定、分拣、计量、整理和标准化装箱的过程；奖励规则管理：奖励的管理包含奖励规则的配置；奖励计算引擎：对奖励规则和用户数据、分拣级别等数据进行计算；奖励兑换管理：主要是对用户在自动售货机或兑换点兑换积分的管理；物联网iot 管理：主要是物联网设备的管理和配置；系统管理：主要是用户权限管理。
[0082]
本发明方法中，优选利用系统实现，操作流程如图17所示。用户携带按上述方法分类好的生活垃圾，投放到和系统运营企业协议的“生活垃圾数据化分类回收系统”时，用脚踩踏板，同时，通过刷脸，或采用ncf法，或直接刷二维码两种方式的任一种方式，系统将产生的机采信息与用户认证信息比对认可后，释放垃圾大袋，并通过垃圾大袋上的二维码实现与投放用户的关联，打开门禁，用户投下垃圾后，系统对用户投放的垃圾自动打包后，推下垃圾大袋至下方垃圾车，用户投完垃圾后，用脚踩按下“完成”键，系统箱门关闭，或者数
秒后，箱门自动关闭，垃圾车满，系统提示工作人员将垃圾车运送至分拣处，通过二维码找出投放垃圾的用户，对垃圾分类正确与否进行人工判定、自动计量、上传、细分、整理和标准化装箱。
[0083]
具体的图17中，源头分类是指用户按照腐化类、转变类和燃染类三分类的方法做好分类。
[0084]
拴紧各类垃圾袋是指携带垃圾出门时，将准备投放的垃圾袋拴紧。
[0085]
用户投放垃圾时，可以采用三种方式产生机采信息，一是通过脚踩踏板和机器刷脸产生机采信息；二是用户直接扫机器二维码产生机采信息，三是采用ncf法产生机采信息。产生的机采信息，通过生活垃圾投放设施工控主机内部储存的认证信息，比对认可后，工控主机下达指令，释放带二维码的垃圾大袋(工控主机会提示垃圾大袋的数量，工作人员根据情况及时补充垃圾大袋)，并实现与用户的关联。自动打开垃圾大袋开口的同时，打开门禁，这时，住户可以将携带的各类垃圾从垃圾投放口一并投放。垃圾投放完成后，设备内机器推紧垃圾大袋并实现垃圾大袋封口后，将垃圾大袋推下至下端的垃圾小车，自动(或脚踩踏板)关闭门禁。垃圾车满，系统提示工作人员更换垃圾车。工作人员将垃圾车运送到分拣处，通过垃圾大袋二维码找回投放垃圾的用户，人工对该用户的各类垃圾分类是否正确进行判定，按下分类合格按钮，自动计入并上传减量化数据，通过垃圾推送板，从合格垃圾下沉区推入合格箱；按下分类不合格按钮，自动计入并上传未减量数据，从不合格垃圾下沉区推入不合格箱。分类不合格的垃圾，可以装回用户的垃圾袋，用户在规定时间内愿意改正的，仍记为减量化数据。用户按照要求投放垃圾，系统根据奖励规则，给用户发放积分，用户通过积分在自动售货柜等渠道用积分兑换物品。
[0086]
系统的运行，通过软件进行管理，包括用户管理、小区管理、投放处管理、分拣管理等。
[0087]
用户管理：包括用户的注册信息、认证信息、用户级别信息等基本信息管理；用户垃圾分类的减量化信息和未减量信息；用户获得的积分信息，以及积分的兑换等信息。
[0088]
小区管理：包括小区的级别信息、减量化数据信息、未减量数据信息，参与垃圾分类的户数和用户等信息。
[0089]
投放处管理：包括用户投放垃圾的信息、垃圾袋数量、垃圾车满等信息。
[0090]
分拣处管理：包括垃圾分类合格与否的认定和计量的各类垃圾的数据，标准化装箱的垃圾的数据等。
[0091]
系统根据数据管理，并通过计费方法返给用户收益，促使用户自觉自愿地进行垃圾分类，随着垃圾分类的深入推进，运营企业通过垃圾分类的运营、通过以垃圾分类为入口的大数据经济和互联网经济、通过垃圾分类开展的各类广告活动所取得更好的效益，再根据用户垃圾分类的减量化数据和计费方法，将更多的红利释放给用户，形成良性循环。所述的计费方法：系统运营企业与用户签订协议，用户所有的生活垃圾，无论价值有无和价值大小，做好上述分类，投送到指定系统的网点；不按投放垃圾的重量、数量和种类计费，而是以户为单位，按分类的准确与否、出勤的天数和用户的级别确定取得的收益；简单来说，用户投放的垃圾不管投放数量和次数多少，也不管什么材质，只要这天的垃圾分类正确，就得到一天的收益；级别越高，每天得到的收益越高；一个配合垃圾分类的家庭，获得的收益相对更多，而且随着级别升高，收益不断升高。
[0092]
另外，该系统还含有的数据培育和发展方法：
[0093]
通过该系统的生活垃圾投放智能设备，推行简单易行的垃圾分类方法；通过用户在本发明的生活垃圾投放智能设备投放垃圾取得的基础数据，建立垃圾分类住户和单位(包括小区或单位)的减量化数据档案，用户通过不断取得数据信息，促进垃圾分类的自动化和常态化；通过该系统的基础数据，准确了解住户(或小区、单位)的垃圾分类情况，进行有效管理和针对性的教育，保证教育和管理的及时性、针对性和有效性；以垃圾分类基础数据为切入点，发展互联网经济和大数据经济，再通过垃圾分类的运营、互联网经济和大数据经济产生的效益，回馈用户，反哺社会，推动经济和社会更好的发展。该系统的生活垃圾投放智能设备和简单易行的投放方法，为提高垃圾分类减量化数据提供了基础和便利。该系统的计量设备和计量方法为提高垃圾分类减量化数据提供了工具和便利。系统的基础数据为垃圾分类更高效的教育和管理提供了依据和便利。系统中大量的活跃的成片的用户是互联网经济和大数据经济的活水源头，因此，垃圾分类数据化方案的系统可以作为互联网经济和大数据经济的最佳入口，取得更好的效益，回馈用户，回报社会，更好地促进经济和社会发展。同样，取得良好的效益又能更好地推广垃圾分类工作。最终实现将垃圾分类减量化数据做大，将绿色经济大数据做大，形成良性循环，逐步营造共建共享共生共荣的良好局面。
[0094]
其上所述的用户级别和小区级别的管理规定优选如下：
[0095]
级别：一户一档，自动晋级；
[0096]
星级用户级别规定：一户一档，自动晋级。收益为:y＝a bx，其中y为用户收益，a 和b均为常数，可根据情况设定，x为星级，通过系统自动晋升。比如，设定a＝1，b＝0.5，计算准星到五星的收益分别为，1(1.5、2、2.5、3、3.5)元购买力/出勤日。
[0097]
以下的收益数据均为参考数据，各地可根据地方标准制定，收益为取得货真价实的生活必需品的购买力，可以通过自动售货机等方式取得；随着运营公司运行效率的提高，不断提升收益的基数。
[0098]
环保准星用户：注册认证，收益，1元购买力/出勤日；
[0099]
环保一星用户：连续10天分类合格，收益，1.5元购买力/出勤日；
[0100]
环保二星用户：累计100天正确率达到93％以上，收益，2元购买力/出勤日；
[0101]
环保三星用户：累计300天正确率达到93％以上，收益，2.5元购买力/出勤日；
[0102]
环保四星用户：累计1000天正确率达到93％以上，收益，3元购买力/出勤日；
[0103]
环保五星用户：累计2000天正确率达到93％以上，收益，3.5元购买力/出勤日；
[0104]
达到条件，系统自动晋级，不同星级，享受不同权限。
[0105]
星级家园
[0106]
目前，世界垃圾分类的最高分类率在40％，该系统方案对星级家园的评定从垃圾分类率50％开始，达到相应级别的小区(或单位)，分别享受运营公司一定的环境贡献的奖补，用于环境建设和美化。
[0107]
环保五星家园：连续30天分类率达到50％，累计100天分类率达到50％，可以申报授牌。
[0108]
环保六星家园：连续30天分类率达到60％，累计100天分类率达到60％，可以申报授牌。
[0109]
环保七星家园：连续30天分类率达到70％，累计100天分类率达到70％，可以申报授牌。
[0110]
环保八星家园：连续30天分类率达到80％，累计100天分类率达到80％，可以申报授牌。
[0111]
环保九星家园：连续30天分类率达到90％，累计100天分类率达到90％，可以申报授牌。
[0112]
对于投放垃圾的数量、材质，一概不计，只要分类正确，就按出勤日超值计发收益。比如说，某用户是二星级用户，一个月出勤30天，那么，这个月的收益是60元。比如，某用户是四星级用户，这个月出勤30天，那么，这个月的收益为90元。在后端，对用户垃圾分类的准确率认真计较，将垃圾分类正确的按类计量，计入减量化数据；对垃圾分类错误的按未减量计量。并将这些基础数据档案留存。而且，随着垃圾分类的深入推进，运营企业通过垃圾分类的运营、以垃圾分类为入口开展的互联网经济和广告活动取得更好的效益，将更多的收益，通过这个途径释放更多的红利给用户。随着系统开展垃圾分类工作的不断深入，释放的红利逐步增大，该项收益可以从几十元增加到一百多元，甚至几百元。
[0113]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。